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| 倾转旋翼垂起固定翼无人机 | 6.0/ | 34000.0 | / | / | 基本参数 飞行器类型:倾转旋翼垂直起降固定翼无人机,具备垂直起降功能,且旋翼与固定翼飞行模式的切换采用倾转部分旋翼的构型。 硬件要求:飞控主控CPU最大主频≥480MHz,PWM接口数量≥14个,陀螺仪 加速度计数量≥3个,GPS接口≥2个,Power电源输入口≥2个,气压计数量≥2个;无人机具备机载计算机,可进行在线实时进行轨迹跟踪控制。 机载计算机功能:CPU≥64位1.5GHz四核,蓝牙≥5.0,GPU≥500 MHz,USB 3.0端口≥2个,USB 2.0端口≥2个,千兆以太网≥1个。 软件功能:支持MAVROS控制、部署开源平台代码、具备完整的ROS系统开发架构、支持姿态、速度控制算法接口。 软件算法:部署向量场跟踪控制算法、支持三维速度矢量控制输入。 翼展≤1.4m 长度≤1M 高度≤2.55M 空机质量≤2.5kg 最大起飞质量≥3.6kg 最大续航时间:固定翼飞行≥40min, 旋翼悬停≥8min 旋翼最大允许飞行速度:平飞≥2m/s 升降≥2m/s 旋翼悬停精度≤±0.1m 固定翼最大允许飞行速度:平飞≥25m/s 升降≥4m/s 固定翼最小飞行速度:平飞≥14m/s 图数传链路最**信距离(无干扰无遮挡)≥15km GNSS定位精度≤2cm ROS机载算法位置控制精度≤1m 支持星形组网或Mesh组网多机链路,拓扑节点≥5个,最大传输带宽≥40Mbps,单机串口数量≥3个,网口数量≥2个,最**信距离≥1km,支持AP模式和STA模式,通信频段2.4Ghz | 1 年质保(非人为损坏免费换修、超过一年或人为损坏付费维修),线下培训免费、上门交付培训额外收费,产品相关技术问题可享线上免费指导。按行业标准提供服务 |