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西安科技大学2025年12月政府采购意向
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为便****政府采购信息，根据《****政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将本单位2025年10月至2025年12月采购意向公开如下：
| 1 | ****煤矿钻锚机器人机械臂与钻机协同控制实验平台采购项目 | 采购内容:煤矿钻锚机器人机械臂与钻机协同控制实验平台；主要功能或目标:满足教学科研需求；需满足的要求:1.采购机械臂及控制器1套。具备可重构的软硬件架构与开放式开发接口，支持“感知一认知一动作”一体化的人机交互功能，满足机械臂感知控制等科研需求。2.建设实时仿真控制系统一套。采用实时Linux操作系统，支持多任务多线程协同控制，实现双钻机与机械臂协同、多自由度运动与高精度模拟真实装卸物料作业，满足科研需求；3.采购结构光+双目红外相机一台。需满足神经网络算力至少为4T；图像传感器：至少包含RGB相机和双目相机； 4.采购主控制器一套，满足钻锚任务的控制要求。5.采购带有力反馈的机械臂末端夹爪，满足抓取物料负载要求。6.核心功能复现：完整模拟机械臂协作钻机装卸钻锚材料等核心工作动作；7.提供相应的科教研**包；8.对本项目提供三年免费服务，包括系统运维服务、数据更新服务、版本迭代等。 9.服务期满后需保证系统功能及数据正常使用，同时通过远程服务进行日常维护。 | 39.00 | 2025年12月 | 无 |
本次公开的****政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写
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2025年10月20日
招标进度跟踪
2025-10-20
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西安科技大学2025年12月政府采购意向
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