面向Pixhawk4无人机飞控的安全测试仿真平台项目意向公开(2025-YDKWLX-W9021)(第1包)

面向Pixhawk4无人机飞控的安全测试仿真平台项目

比价公告

我单位拟对面向Pixhawk4无人机飞控的安全测试仿真平台项目****进行比价采购，特邀请符合条件的供应商参与报价。

一、项目名称: 面向Pixhawk4无人机飞控的安全测试仿真平台

二、项目编号: ****

三、项目概况:

（一）技术指标：

1. 功能指标

（1）平台需支持至少两种不同的仿真环境，确保能够适应多样化的测试需求；

（2）支持基于软件在环仿真和硬件在环仿真两种仿真方式，以满足不同的测试和实验验证需求；

（3）支持垂起固定翼、四旋翼的机型测试，以满足不同的智能体仿真需求；

（4）平台需实现自定义无人机状态信息反馈，涵盖飞行器的实时状态和重要参数。同时，支持自定义控制命令通讯，通过MAVLink 协议进行高效的消息交互；

（5）平台应基于QGroundControl地面站软件，提供简便直观的无人机调试界面。此界面需要具备自定义状态信息显示功能，支持用户实时查看无人机各项飞行数据。此外，平台还需提供参数的在线调整功能，以便在测试过程中对飞控参数进行灵活修改，确保测试过程的灵活性和有效性；

（6）基于仿真的Pixhawk4，提供源代码命令定义功能，可根据需求更改对应任务命令，满足自定义任务场景需求。

2. 性能指标

（1）平台在执行 MAVLink 消息交互时，消息传输频率不低于20 Hz，确保快速反馈和高实时性；

（2）并提供不少于10项自定义无人机状态信息和10项自定义命令信息的交互功能；

（3）在一般的计算机配置基础上，平台启动时间不超过 10 秒，保障测试过程的高效性；

（4）平台对于用户发出的控制命令（如参数调整、状态请求等）响应时间应不超过2秒，保证测试过程中的操作流畅性。

（二）项目预算：9.3万元。

（三）评审办法：经评审的最低价法。

四、供应商资格条件

无。

五、报价文件递交时间、地点、方式标书代写

（一）时间：2025年10月20日至2025年10月23日（上午08:30-11:30，下午14:30-17:00）（**时间、节假日除外）

（二）地点：**省**市

（三）递交方式：报价方送达或电子邮件

六、报价及要求

报价书（含联系人、联系方式）、营业执照。

七、本采购项目相关信息在《军队采购网》（www.****. mil.cn）上发布

八、采购单位联系方式

单位联系人：张老师、王老师

联系电话：186****6092、****927365

邮箱：****@qq.com

九、监督部门联系方式

监督人：赵助理

联系电话： 0551-****6811