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发布时间:2025-10-21 16:28:29
| 机器人移动底盘 | 项目编号**** | |
| 2025-10-21 16:28:29 | 公告截止日期2025-10-25 12:00:00 | |
| **** | 付款方式货到安装、调试、验收合格后,付全款。 | |
| 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求合同签订后3天内送达 | |
| 币种 | 人民币 | |
| **省**市**区**** | ||
| 无 | ||
| 机器人移动底盘 | 2.00 | 无 |
| 不限 |
| 不限 |
| 1)移动平台 整备质量:≤50KG 行驶速度:≥6KM/H 额定载重:≥10KG 电池容量:≥24V/30Ah 爬坡:≥30° 最小离地间隙:≥130mm 安全装置:伺服刹车、防撞管 悬挂形式:独立悬挂 最小转弯半径:可原地转弯 驱动形式:四轮独立驱动; 总电机功率:≥4*100W 续航时间:≥4H 通信接口:提供标准CAN总线及ROS驱动; 2)机械臂 重量:≤10Kg 自由度:6自由度 有效载荷:≥1.5Kg 重复定位精度:≥±0.1mm 最大工作半径:≥300mm 平均功率:≤120W 峰值功率:≤240W 具备8*C(I数字输入)8*CO(数字输出)2*A(I模拟输入)2*AO(模拟输出) 夹爪最大抓持力:≥160N 夹爪行程:≥90mm 夹爪位置重复精度:≥±0.03mm 夹爪打开/闭合时间:≤0.8s 3)智能设备 车载激光雷达:水平视场角≥360°,垂直视场角≥50°;最大探测距离70m; 车载工控机:算力不低于100TOPS,功耗不大于30W,具备UART\CAN\USB\HDMI等接口 双目视觉传感器:最大测量距离10m;最小深度距离 0.1;深度分辨率 不低于1280x720;帧率30fps; 4)软件算法 提供软件算法实现主导航与避障、主探图、移动抓取和视觉识别等功能,集成移动、协作及智能能于体。 |
| 提供1年的质保,质保期内非因甲方原因而出现质量问题的,由乙方负责修理、承担因修理产生的所有费用。乙方应自收到甲方通知之时起48小时内修理完毕,保证甲**常使用。 |