机器人移动底盘 (XJD2025102100019) 采购公告

发布时间: 2025年10月21日
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机器人移动底盘 (****) 采购公告

发布时间:2025-10-21 16:28:29

项目名称 项目编号 公告开始日期 公告截止日期 采购单位 付款方式 签约时间要求 到货时间要求 预算总价 币种 收货地址 现场踏勘 供应商资质要求
机器人移动底盘****
2025-10-21 16:28:292025-10-25 12:00:00
****货到安装、调试、验收合格后,付全款。
发布竞价结果后7天内签订合同合同签订后3天内送达
人民币
**省**市**区****
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 附件
机器人移动底盘 2.00
品牌 型号 预算单价 规格参数 售后服务
不限
不限
1)移动平台 整备质量:≤50KG 行驶速度:≥6KM/H 额定载重:≥10KG 电池容量:≥24V/30Ah 爬坡:≥30° 最小离地间隙:≥130mm 安全装置:伺服刹车、防撞管 悬挂形式:独立悬挂 最小转弯半径:可原地转弯 驱动形式:四轮独立驱动; 总电机功率:≥4*100W 续航时间:≥4H 通信接口:提供标准CAN总线及ROS驱动; 2)机械臂 重量:≤10Kg 自由度:6自由度 有效载荷:≥1.5Kg 重复定位精度:≥±0.1mm 最大工作半径:≥300mm 平均功率:≤120W 峰值功率:≤240W 具备8*C(I数字输入)8*CO(数字输出)2*A(I模拟输入)2*AO(模拟输出) 夹爪最大抓持力:≥160N 夹爪行程:≥90mm 夹爪位置重复精度:≥±0.03mm 夹爪打开/闭合时间:≤0.8s 3)智能设备 车载激光雷达:水平视场角≥360°,垂直视场角≥50°;最大探测距离70m; 车载工控机:算力不低于100TOPS,功耗不大于30W,具备UART\CAN\USB\HDMI等接口 双目视觉传感器:最大测量距离10m;最小深度距离 0.1;深度分辨率 不低于1280x720;帧率30fps; 4)软件算法 提供软件算法实现主导航与避障、主探图、移动抓取和视觉识别等功能,集成移动、协作及智能能于体。
提供1年的质保,质保期内非因甲方原因而出现质量问题的,由乙方负责修理、承担因修理产生的所有费用。乙方应自收到甲方通知之时起48小时内修理完毕,保证甲**常使用。
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2025-10-21
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