无人机平台

1、支持飞行模式：自稳（姿态）、定高、室内导航、自主避障、室内悬停飞行模式； 2、最长飞行时间：≥10min； 3、最大飞行速度：15 m/s； 4、最远遥控距离：≥1000 m； 5、最大巡航速度：15 m/s； 6、最大上升速度：5 m/s； 7、最大下降速度：4 m/s； 8、俯仰轴旋转角速度：20°/s； 9、航向轴旋转角速度：60°/s； 10、飞行时最大风速：8 m/s； 11、气压计定高精度：±0.5m； 12、工作温度：-10 ℃~45℃。 13、板卡性能: AI算力：100 TOPS GPU：搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，最大频率918 MHz CPU：8 核 ArmR CortexR-A78AE v8.2 64 位 CPU2MB L2 + 4MB L3 内存：16GB 128 位 LPDDR5 存储： （支持外部 NVMe）实际配置为256G-SSD 其他I/O：3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO 14、机架：机身采用四旋翼X型结构，对角轴距300mm，机身材质为碳纤维+铝合金机臂，中心板集成分电板和电池供电功能； 15、飞控：STM32F765主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪ICM-20602/ICM-20689/BMI055，气压计MS5611，支持S.BUS单总线接收模式；金属外壳；飞控留有全色LED指示灯；支持地面站USB升级固件；SWD下载接口≥1个；IIC接口≥2个；TELEM串口接口≥2个；PMU电源接口≥1个；GPS接口≥1个； 16、电调：45A四合一电调，最高支持Dshot600油门信号； 17、电机：2810-1100 KV直流无刷电机； 18、桨叶：8040三叶螺旋桨； 19、遥控器以及接收机：≥8通道，内置可循环充电电池；支持S.BUS模式；配备实时数传功能，支持远程无人机调试； 20、电池：≥5300mAh/6S/45C动力锂电池，XT60接头2块 21、遥控器以及接收机：≥8通道，内置可循环充电电池；支持S.BUS模式；配备实时数传功能，支持远程无人机调试； 22、电压检测模块：支持1-6S电压检测，可设置报警电压； 23、该系列无人机科研平台是为科研工作者与航天器开发者打造的多功能无人机开发平台，它搭载了多源相对定位模块，适用于无GPS环境下基于多源传感器融合的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发。 （提供室内连续穿2个框视频证明）需要进行录制 24、搭载多源视觉传感器以及3D激光雷达传感器，可以应用于相对定位与建图与路径规划任务；此外还搭载了下视120°无畸变相机，可用于相关的视觉处理任务。机载处理器采用英伟达Jetson Orin NX嵌入式开发平台，平台支持ROS接口，提供了8核CPU和最高100Tops GPU计算**。 25、预装了融合了VINS_Fusion VIO以及Fast_LIO LIO算法的自定位系统，可以满足室内无人机定位需求。 提供了EGO-Planner避障算法，可以提供视觉避障功能。 26、搭载多类型传感器，为无人机提供了相对定位，环境感知和动态规划功能。飞行平台搭载了双目视觉(stereo camera)传感器，惯性导航模块(IMU)，激光雷达传感器三个部分。为无人机的室内定位和避障提供了开源的计算平台和例程（例程1：SLAM自主路径规划穿越间距1.2米以内的柱子及圆框识别，并自主穿越后实现自主降落；例程2：完成第26届中国机器人及人工智能大赛（无人协同系统赛项）实操赛题，其中包含SLAM自主连续穿越方框。）

需要提供7×24小时售后服务，需要进行上门交付验收和提供线下培训，质保期1年。