中南大学高水平自动化学院云边端虚实融合具身机器人实验教学系统

A****0906 工业机器人

1.采购标的物： 云边端虚实融合具身机器人实验教学系统。2.采购数量： 1套。3.目标：为落实新工科与人工智能人才培养要求，满足自动化、电气、人工智能等专业开展具身智能机器人系统综合实验需求，提升学生工程实践与系统集成能力。4.功能与要求：① 多智能体系统：支持人形/四足/UGV/无人机等异构平台接入，兼容ROS/ROS2与开放式SDK，接口开放、便于二次开发；② 虚实融合与数字孪生：提供系统建模与数字孪生软件，支持仿真训练、数字建模、迁移部署及数据回放，实现仿真与实机教学流程贯通；③ 云边协同：具备云端模型与数据管理、任务下发与边端控制，边缘侧实时控制，支持离线可运行部署；④ 感知与决策：支持多模态传感器（相机、IMU、激光雷达、UWB等）接入，提供SLAM/目标识别/路径规划/避障/抓取与操作等典型教学示例工程与API文档；⑤ 教学**：随系统提供课程案例包、实验指导书、示例代码与数据集，支持分组并发实验与结果导出，便于课程考核与复用；⑥ 安全防护：提供室内飞行安全方案与日志追溯；电气安全、EMC符合国家/行业相关规范；⑦ 兼容与扩展：与校内现有服务器兼容，可与实验室管理平台对接，支持后续模块化扩展升级；⑧ 安装调试与培训：到校完**装、联调与可用性交付，提供不少于2次教师培训与使用指导，提交完整中文技术资料与维护手册。⑨ 质保与技术支持：质保不少于5年，提供远程技术支持与备件保障，软件按期提供OTA更新与安全补丁。