招标详情
下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请
「注册/登录」或 拨打咨询热线：
400-688-2000
智能警用无人机开发实验教学平台
| 项目编号：**** |
招标方式：询比采购 |
| 项目地点：市辖区-**区 |
所属行业：教育 |
采购项目名称：智能警用无人机开发实验教学平台构建
采购项目编号：****
采购形式：警察大学竞价
| 采购单位：**** |
| 联系人姓名：王法魁 |
| 电话：150****9522 / 联系人Email：wangfakui@cppu.****.cn |
| 报名时间：2025-10-23 16:00 - 2025-10-27 00:00:00 |
| 报价时间：2025-10-23 16:00 - 2025-10-27 00:00:00 |
| 到货时间：合同签订后30个日历日到货 |
| 收货地址：**省-**市-**区 **路330号**** |
| 发票类型：电子增值税普通发票 企业名称：**** |
| 签约时间：成交公告发布后15个工作日内联系商定签署合同事宜 |
| 支付方式：对公转账 付款方式：货到付款 |
| 履约保证金：0 |
| 预算金额：8万元 |
| 售后服务要求： 免费维保质保期：3年 电话技术支持服务相应要求：提供7×24小时的电话支持服务 售后上门服务年限：1年 售后上门服务时间：3天 是否需要现场考察： |
| 商品分类： 商品信息：
| 序号 |
产品名称 |
参考品牌 |
参考型号 |
技术指标 |
计量单位 |
采购数量 |
产地要求 |
现货要求 |
原装正品要求 |
| 1 |
智能教育无人机 |
Yun Drone、中航恒拓、阿木实验室 可以选择其他品牌参与报价 |
Sunray-300、猫头鹰OWL 3、SU17 |
1.轴距≥300mm； 2.续航时间:空机≥13分钟； 3.起飞重量≤1400g； 4.飞行控制器: 主控优于ST32H743@480Mhz，内置气压计、陀螺仪、加速度计等传感器，至少具备如下接口：UART串口*2、CAN口*2、PWM接口*8、TypeC接口*1； 5.无人机电源板：支持10-21V输入电压，支持两路输出供电（电压可配置为5V，12V）； 6.无人机电池：6s锂聚合物电池 ，容量≥3300mAh； 7.机载电脑: ；搭载Jetson Orin NX 核心板（8G；AI算力：70 TOPS）， 搭载32个Tensor Core的1024核NVIDIA Ampere 架构 GPU和 6 核Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU，预装ubuntu20.04系统，预装ROS；搭配256G固态硬盘； 8.无人机遥控器：通道数量≥10，工作频段2.4Ghz，支持Type-C充电； 9.深度相机：配置Intel D435i深度相机，RGB 传感器分辨率为1920×1080； 10.定高激光雷达：0-10米测量范围，支持ROS驱动； 11.无人机支持将外部定位发送到飞控作为定位来源，如动作捕捉系统位姿等数据； 12.提供无人机控制接口：提供解锁、起飞、悬停、降落等基础控制方式，支持惯性系位置、惯性系速度、机体系位置、机体系速度、姿态、复合控制等多种控制接口； 13.提供如下单机控制例程：起飞降落（无人机自动解锁起飞、降落）；航点追踪（发布离散航点控制无人机飞行）；方形轨迹（无人机移动到四个目标点然后回到原点降落）；圆形轨迹（无人机按照圆形轨迹飞行然后回到原点降落）；六边形轨迹（无人机以六边形轨迹飞行）、SLAM自主定位（预装Fast-LIO算法）、精准降落（结合Arcuo识别算法实现无人机精准降落到指定位置）、路径规划（预装EGO-planner算法）等； 14.配套对应地面站软件：提供与无人机机载电脑通信、界面支持显示无人机ID编号、位置、速度、姿态、电量、飞行模式、控制模式、视频流、二维平面位置等信息，支持控制无人机起飞、降落、悬停、指点移动、模式切换等指令的下达； 15.配套对应仿真系统：提供与真机动力学相同的仿真模型，仿真模型能够在Gazebo仿真系统中使用，并且提供相同的传感器模拟；提供多种仿真场景，包括绿色草坪、户外社区、室内货架等场景。 |
架 |
3 |
无 |
否 |
是 |
| 2 |
微小型教育无人机 |
Yun Drone、中航恒拓、阿木实验室 可以选择其他品牌参与报价 |
智群RMTT、猫头鹰mini3（蜂群版）、P230 |
1.提供基于ROS的集群编队解决方案示例，包括基于ROS的四旋翼无人机编队方案、地面智能小车编队方案，提供源代码； 2.编队集群算法可实现的功能包括但不限于：固定圆形轨迹追踪控制（集群无人机/车按照指定的圆形轨迹移动，智能体均匀分布在圆形轨迹上），固定8字轨迹控制追踪控制（集群无人机/车按照指定的8字轨迹移动，智能体均匀分布在轨迹上），固定阵型换控制（集群无人机/车按照预设的阵型自由切换，阵型包括：一字型、三角型、方型等）；领从编队阵型控制（集群无人机/车依据预设的阵型偏移量围绕Leader展开，Leader的移动轨迹可自由指定或跟随无人车移动，Follower跟随移动）。 3.配套集群系统地面站监测软件：支持显示无人机/车状态信息，支持控制无人机/车集群指令的下达。 4.配套基于Matlab编程语言的集群开发平台，提供以Matlab为基础编写的代码例程，功能能够实现无人机状态获取，并提供位置与速度控制接口基于orca进行位置控制，Matlab进行主要接口调用，提供Matlab正版软件1套。 |
架 |
5 |
无 |
否 |
是 |
| 3 |
单目视觉无人机 |
Yun Drone、中航恒拓、阿木实验室 可以选择其他品牌参与报价 |
Sunray-100、猫头鹰mini3、F410 |
1.起飞重量≤90克； 2.轴距≤120毫米； 3.尺寸：98×92.5×41毫米； 4.小型螺旋桨：3英寸，每套4只； 5.无刷电机：每套4个； 6.充电接口：Micro USB； 7.最大飞行时间：≥8分钟； 8.电池：可拆卸电池 1100mAh~3.8V，每套1个； 9.内置前视相机：500万像素、相机视场角（FOV）为82.6°、视频为720P30帧； 10.支持使用动作捕捉系统位姿数据进行位置控制闭环； 11.支持起飞、悬停、降落、惯性系位置、惯性系速度、机体系速度等多种控制接口； 12.提供如下单机控制例程：悬停控制（无人机自动解锁起飞、飞至悬停点、降落）；航点追踪（发布离散航点控制无人机飞行）；方形轨迹（无人机移动到四个目标点然后回到原点降落）；圆形轨迹（无人机按照圆形轨迹飞行然后回到原点降落）； 13.配套对应地面站软件：提供与无人机机载电脑通信：支持显示无人机ID编号、位置、速度、姿态、电量、控制模式、视频流、二维平面位置等信息，支持控制无人机起飞、降落、悬停、指点移动等指令的下达。 |
架 |
1 |
无 |
否 |
是 |
| 4 |
GNSS定位模组 |
北天、幻思创新、BYNAV 可以选择其他品牌参与报价 |
BT-982K1、um982、C2-M20D |
1.芯片;UM982 2.工作模式：BDS B1I/B2I/B3I 3.GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 4.GLONASS L1/L2 5.Galileo E1/E5a/E5b 6.QZSS L1/L2/L5； 7.通道：1408 8.RTK（RMS）：平面：0.8cm + 1ppm；高程：1.5cm + 1ppm 9.定向精度：0.1°/1m基线 10.时间精度：20ns 11.速度精度：0.03m/s 12.数据更新率：双天线20Hz；20Hz原始数据输出 13.波特率：115200bps 14.电压：直流3.6V-6.0V，典型：5.0V 15.电流：80mA/5.0V 16.尺寸：66mm*45mm*10.8mm 17.重量：18g 18.连接器：2个1.25间距6pin带锁座子；1个1.0间距4pin带锁座子 19.冷启动：＜30s 20.初始化时间：＜5s（典型值） 21.初始化可靠性：＞99.9% |
个 |
5 |
无 |
否 |
是 |
| 5 |
UWB 基站 |
Nooploop、YFICT、浩如科技 可以选择其他品牌参与报价 |
LinkTrack、YUM8103-AP5、HR-RTLS4-TDOA |
1.天线类型：内置棒状天线 2.产品尺寸（mm）：40*27*7（不计天线) 3.产品重量（g）：4.76（不计天线) 4.最远通信距离（m）：120 5.供电电压（V）：[3.6V, 5.5V] 6.功耗（w）：1.3w 7.工作频段（MHz）：[3744,4243]，[4243,4742]，[6240,6739] 8.通信接口：UART 9.外壳材料：无外壳 10.一、二维精度（cm）：10 11.三维精度（cm）：30 12.工作温度（℃）：[-20,85] |
个 |
4 |
无 |
否 |
是 |
|
| 集成需求：需要将智能警用无人机开发实验教学平台与MOCAP系统对接，提供对应接口，提供对应例程。 |
服务需求：提供3年售后服务，提供1年硬件质保服务，提供7*24小时电话服务。
|
