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双臂服务机器人（SZTUWSJJ2500123）采购公告

公告-招标公告

广东 -深圳

发布时间： 2025年10月24日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

服务机器人采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

双臂服务机器人	****
2025-10-24 10:13:33	2025-10-29 11:00:00
****	合同签订并收到发票后10个工作日内，支付合同总价50%的款项。验收合格后，采购人支付合同总价50%的款项

	签约后15个自然日
￥250000.00




省市区兰田路**
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

双臂服务机器人

台

工业机械手

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 250000.00

1.采用人形外观设计，支持双臂安装，采用轮式移动底盘进行空间运动与导航； 2.提供直线升降机构，机器人躯干安装于升降机构平台上方，可上下运动，行程≥50cm; 3.配置≥2台深度视觉系统，其中头部和躯干位置各安装一台，分别进行环境感知与手臂引导控制； 4.机器人身高：≥1600mm，体重：≤120kg； 5.躯干的肩部提供安装法兰，支持安装各类型协作机械臂；投标时提供产品的机械结构设计图，标注移动底盘、双臂结构、升降机构、深度相机等组件，并提供集成方案的硬件框图。 6.移动底盘基础性能要求如下：（1）采用激光雷达，平**后各安装≥1颗，前后测距范围：≥25m，可利用激光雷达进行SLAM地图的实时扫描与构建，完成移动平台在未知条件下的环境建模；（2）底盘运动精度：≤±5mm，满足使用场景对其开展协作的高精度要求；（3）底盘支持通过语音控制实现自主运动，当用户下达语音指令时，可进行语音回复，并按照用户的指令执行指定动作；（4）底盘最大运行速度：≥0.5m/s；（5）底盘驱动方式：驱动轮≥2，万向轮≥4，差速驱动；（6）底盘内置锂电池容量：≥35Ah；充电保护：过放、过充、短路、过压等多重保护。 7.移动底盘安全防护功能如下：（1）安全激光传感器：≥1个位于后部，检测距离≥25m；（2）紧急停止按钮：≥2个，位于车体顶部；（3）安全触边传感器：≥2个，车体底部前后保险杠各≥1个，当触碰到障碍物时，可自动向机器人发送停止信号；（4）状态、转向指示灯：≥4个，车体前后保险杠各≥2个，支持在机器人左右转时，对应方向的灯光亮起。 8.深度相机：数量≥2台；深度流输出分辨率：≥1280×720；深度流输出帧速率：≥30fps；RGB传感器分辨率：≥1920×1080；RGB传感器帧速率：≥30fps； 9.头部配置的深度视觉系统，可对环境进行感知，可自定义训练各类环境目标、行人等模型，为机器人提供感知和识别能力。具体功能如下：（1）支持行人检测：通过视觉系统快速检测通过行人并进行标记，支持同时检测多个行人；（2）支持手部动作识别：支持识别多种手势的动作和方向，可精准定位手部的≥五个关键点，识别V字、点赞、五指、拳头等手势；（3）具备手势控制功能：可通过手势对机器人进行左转、右转、**、后退、停止等不同的方向的运动控制。 10.躯干配置的深度视觉系统，可在机器人双臂执行目标分拣、装配等任务时，生成物体的三维点云信息，从而辅助精准操作； 11.机器人内部署语音识别模块，具有如下功能：（1）具有语音唤醒功能，能够通过语音唤醒机器人；（2）具有语音识别功能，能够识别语音的输入并进行反馈；（3）具有语义理解功能，能够对输入的语音完成语义理解；（4）具有语音交互功能，可以通过语音与机器人进行交互，如控制机器人向各个方向运动，回答用户的问题等；（5）具有语音导航功能，可以通过语音控制机器人到达目标点。 12.交互式屏幕尺寸：≥14英寸；分辨率：≥1920×1080；触摸方式：支持电容触摸； 13.需部署AI大语言模型，无需联网，支持在本地进行复杂语音和文本指令的识别和分析； 14.AI大语言模型需具备四种以上能力：深度学习能力、自然语言处理能力、自主学习能力和迁移学习能力； 15.支持多模态语境下的物体抓取，机器人可自主进行指令分解，生成动作规划，合成为需要执行的动作逻辑，并最终完成物体的抓取； 16.提供人形机器人与大模型应用开发案例：根据用户语音发出的口渴、饥饿等需求，以及口味需求，人形机器人通过大模型分析，自主抓取相应的货品给用户，**可乐、咖啡、纯净水、面包、饼干等；投标时需以文档形式提供上述案例的使用说明、语音交互方法、移动底盘与机器人的控制逻辑等资料。 17.提供人形机器人与大模型应用开发案例：根据用户语音发出的水果、蔬菜、瓜果等分类需求，人形机器人通过大模型分析，从物料筐中依次挑选出目标，放入指定的筐子中，**苹果、草莓、大白菜、莴笋、黄瓜、西红柿等； 18.开放源代码：提供全部软件和功能的源代码，支持二次开发，设备交付时提供完善的技术文档。

质保期： 1 年，自货物验收合格之日起生效。售后服务：质保期内无偿提供现场售后服务，中标人提供详细技术资料并免费按采购人要求进行技术培训。培训的内容及方案应由双方协商制定。中标人前来进行技术培训人员的费用包括在合同总价中。中标人需提供不少于2次的现场技术培训，单次培训时间不低于8小时，并能提供实时线上培训时间，线上具体培训方案双方协商确定。中标人向采购人免费提供 1 年线上售后服务。;