招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 本科科研教学竞赛用人工智能专用设备 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2025-10-24 11:22:28 | 公告截止日期
2025-10-29 12:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
货到验收合格后付款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签订合同后3个工作日内 |
预算总价
| ￥404300.00 |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
|
安装要求
|
收货地址
| ****学院214 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 模块化多形态SLAM机器人小车 |
3 |
台 |
其他终端设备 |
品牌
| 幻尔 |
型号
| 无 |
预算单价
| ￥ 57900.00 |
技术参数及配置要求
| 1、整机尺寸长*宽*高不小于： 312*252*497（mm）。 2、整机重量：不大于5.5kg。 3、供电：≥5000mah锂电池 ★4、机体模式：后轮双边摆式悬挂底盘，可实现多种机体运动模式便捷切换，包括四轮差速模式、麦轮模式。（投标文件中提供相应材料证明） 5、操作系统：Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic。 6、编程语言：Python/C/C++ 7、控制方式：IOS/安卓APP、无线手柄控制、PC端控制。 （1）手机APP：支持IOS/安卓双端控制，拥有机体遥控、激光雷达、目标追踪、取色巡线、AR等快速体验功能。 （2）无线手柄控制：底盘接有 USB 手柄接收器，可用PS2手柄无线控制机器人完成基础移动。 （3）上位机控制：软件界面包含舵机操控区域、动作详情列表、动作组设置区域、偏差设置区域。可通过滑杆调整舵机位置，支持手掰编程、角度回读，动作组编辑、偏差读取等操作。 （4）NoMachine远程控制：可通过连接机器人的热点，直接在电脑上进入机器人系统桌面，进而完成控制操作。 8、智能机械臂： （1）关节自由度：5自由度+夹持器（合计6自由度）； （2）末端负载：≥500克； （3）旋转半径：≥430mm； （4）末端相机：双目结构光3D深度相机； 9、麦克纳姆轮底盘参数： （1）底盘悬挂：后轮双边摆式悬挂设计； （2）轮胎种类及数量：4个麦克纳姆轮； （3）轮胎材质：尼龙加纤材质； 10、差速底盘参数： （1）轮胎种类及数量：2个全向轮+2个实心橡胶轮； （2）底盘悬挂：后轮双边摆式悬挂设计； （3）轮胎材质：尼龙加纤材质（全向轮）、**度橡胶搭配铸铝轮毂（实心轮）； 11、控制系统： GPU : 搭载32个Tensor Core，基于1024核NVIDIA Ampere架构 CPU：1.5Ghz主频，6核Arm Cortex A78AE v8.2 64位CPU 1.5MB L2 + 4MB L3，40 TOPS算力 内存: 8GB 128位LPDDR5 68GB/s 拓展开发接口：不少于2路GPIO接口（4Pin），2路IIC接口（4Pin），1路串口接口内置LED灯、2个可编程按键； 外接接口：板载电机驱动芯片、4路编码器电机接口、4路PWM舵机接口、2路总线舵机接口、2路USB串口（Type-C）、1路I2C接口（4Pin）、ttl蓝牙接口、26Pin扩展口：2Pin为CAN总线、18Pin为GPIO包含SWD调试接口、串口、SPI、ADC等多种接口，可用于扩展CCD电磁巡线、GPS、工业级IMU等多种传感器及模块。（投标文件中提供相应材料证明） 13、机械臂舵机： 堵转扭矩：45KG.cm 11.1V； 工作电压：9V-12.6V； 转动角度：0°-240°； 保护：堵转保护/过温保护； 精度：0.24°； 控制方式：UART串口指令； 工作模式：舵机模式/减速电机模式； 舵机接线端口：不少于3个； （投标文件中提供相应材料证明） 14、3D深度相机：须具备两个深度相机，分为第一视觉和第三视觉 第一视觉： 装载处：机械臂末端； 工作范围：0.25~2.5米； 精度：1m：±5mm； 视场角（FOV）：H67.9°*V45.3°*D78° ±3.0° （RGB）：H71.50°*V56.70°*D84.00°； 第三视觉： 装载处：触摸屏支架顶端； 工作范围：0.6~8米； 视场角（FOV）：H58.4°*V45.8°； 视场角（RGB）：H66.73°*V40.19°@1920*1080 ； H66.99°V40.37°@1280*720； H60.60°V46.81°@640*480； （投标文件中提供产品彩页证明或功能截图） 15、麦克风参数： 麦克风数量：不少于6路； 拾音距离：不小于10m； 声源定位：不大于1°； 角度范围：360°； 支持语言：普通话 英语； 指令词：须支持自定义； 音频处理：须支持回声消除、音频降噪； 16、激光雷达参数： 供电电压：5V； 供电电流：400mA； 通讯接口：UART； 通讯速率：不小于1M； 角分辨率：不大于0.12°； 扫描半径：0.05-18m； 采样频率：不小于32K； 扫描频率：不小于10Hz； 17、7寸显示屏参数： 分辨率：不低于1024*600PX； 控制方式：须支持触摸控制； 接口：须支持USB/HDMI 18、OLED显示液晶屏模块 功能：须支持显示汉字、ACSII、图案等； 19、技术资料：不少于90+节课程资料、80+节讲解视频、程序源码等内容，根据技术可分为不同章节，涵盖机器人使用入门、编程环境及系统环境搭建、底盘运动控制、雷达感知及SLAM建图、视觉感知识别追踪、语音控制、机械臂控制、ROS仿真等多个领域的知识，帮助用户全方位学习使用ROS机器人。 ★20、实验课程：提供不少于45节以上实验案例，涵盖机器人ROS操作系统实验课程、机器人运动控制操作实验、基于激光雷达的路径规划与自主导航实验、基于ROS的深度相机开发基础实验课程、基于YOLO的深度学习实验课程等多个领域的知识，帮助用户全方位学习使用ROS机器人，提供中国机器人及人工智能大赛和信息安全与对抗技术竞赛课程**包。 21、主要功能： （1）RTAB-VSLAM三维视觉建图与导航：运用RTABSLAM算法，小车融合视觉和雷达数据可构建三维彩色地图，并在三维地图中自主导航避障。 （2）激光雷达二维建图与导航：小车可利用激光雷达，融合编码器及IMU完成高精度二维建图，还支持路径规划，定点导航，导航中避障。 （3）RRT自主探索建图：无需人为干预，小车可通过RRT算法可自主探索区域完成建图，并在保存地图后回归起点。 （4）自主上下桥：小车可通过机械臂上的3D深度相机，探测前方道路，进而调整机身行驶角度实现自主过桥。 （5）KCF目标跟踪：利用深度相机获取RGB图像，小车可通过KCF滤波算法，选定图像中任意目标进行追踪。 （6）图像识别与追踪：通过深度学习技术，基于YOLOv5框架，对目标物品进行自主训练，进而实现图像识别。通过逆运动算法进行目标追踪。 （7）语音交互：小车可通过6路麦克风阵列实现声源定位、语音唤醒和语音识别。再通过机载扬声器，进行语音回复，可设置播报内容。 （8）语音导航：通过6路麦克风阵列，用人声指令控制小车在已建好地图上进行自主导航，到达任意指定位置。 （9）三维空间任意抓取：机器人通过3D深度视觉机械臂，可以获取所处环境的3D点云图像，将物品的深度信息和RGB信息进行融合，结合高阶逆运动学算法，进行关节自适应调节，实现三维空间内的任意抓取。（投标文件中提供完成功能的演示视频） （10）大语言模型：实时接入通义千问，能够精准理解并执行文本生成、语言翻译、问答、总结等任务。有了文本大模型的加持，不仅能理解输入的各种指令，还能聪明地给出回复； （11）语音大模型：通过领先的流式端到端语音语言一体化建模方法，融合自然语言处理技术，能实时聆听你的每一句话，还能以高度拟人的语音进行响应，实现自然的人机交互； （12)视觉大模型：能够理解和分析图像内容，对复杂视觉信息进行解读。能够准确识别物体，同时提供详细的描述，涵盖物体名称、特征等多方面信息，实现精准的图像识别与智能交互； ★(13）多模态大模型之语音控制：玩法开启后，我们可以自由组织语言，例如：“前后左右移动，横向移动，然后漂移”，机器人会进行前后左右平移，然后进行旋转漂移的动作。 （投标提供演示视频或者功能截图） (14）多模态大模型之自主巡线：玩法开启后，我们可以自由组织语言，机器人可根据开始命令，自主启动，并通过大模型算法识别黑色轨迹，并沿着轨迹行走，在任何时候放置障碍物挡住小车时小车能随时停住，随时拿走障碍物小车车可继续完成巡线任务，完成动作的开始与结束。 (15）多模态大模型之颜色追踪：玩法开启后，我们可以自由组织语言，让机器人根据摄像头回传画面去识别和追踪对应颜色的物体。 (16）具身智能应用之实时检测：程序开始运行后，激活机器人，即可通过语音控制机器人，终端会打印出识别到的语音，机器人会自主的识别摄像头的画面，并且将画面的内容描述出来。 (17）具身智能应用之智能管家：程序启动，激活机器人后，可通过语音对机器人进行操控，指令下达后，终端将打印识别到的语音内容，“Ai语音交互盒/环形阵列麦克风”则会播报经思考生成的回答，并同步执行相应动作。 ★(18）具身智能应用之视觉追踪：机器人可通过具身智能算法识别理解视觉画面场景，当收到追踪画面某一物体指令后，机器人可通过视觉算法对该物体进行追踪。例如：“跟着前面穿白色衣服的人”，机器人会识别到画面中穿白色衣服的人，到达一定距离之后机器人停止。 （投标提供演示视频或者功能截图） ★22、赛事拓展：符合中国机器人及人工智能大****人大赛的月球探索赛项参赛要求，包括语音启动、上下坡道、随机障碍和固定障碍穿越、卡片识别、矿石随机位置采集、****基地等任务。（投标文件中提供完成赛项任务的演示视频） 17软件功能： ▲1.支持整合开发和运行实验实训项目以及实践课程，采用轻量级容器和重型虚拟机技术，以支持各种技术框架和仿真系统的实验活动。（提供平台软件著作权） 2.为学生提供了一个庞大的实训案例**库，并通过多种方式提供丰富的实验实训环境。 3.一体化开发与运行支持，平台提供一体化的开发与运行环境，支持多种实验实践项目，涵盖课程如LINUX基础入门、CUDA并行计算等。 ▲4.容器和容器集群管理，支持容器和容器集群的全周期自动化运行管理。提供容器的启动、加载、编译、运行、部署、测试、销毁等操作，以便学生灵活进行实验。（提供平台功能界面截图） ▲5.实验镜像管理，提供全面的实验镜像管理功能，包括统计信息的展示。显示镜像名称、别名、创建人、所属计算框架、版本、编程语言环境版本、适用计算平台等关键信息。支持实验镜像同步和替换，确保学生使用的是最新且适用的实验环境。（提供平台功能界面截图） ▲6.操作教程提供，为每一步学习提供详细的操作教程，帮助学生顺利完成实验任务。教程内容涵盖容器启动、代码加载、编译运行、部署测试等实验过程，提供清晰指导。（提供平台功能界面截图） 7.大规模实验**库，构建庞大的实验和实训案例**库，涵盖多个技术领域，满足学生不同层次和兴趣的学习需求。提供多样化的实验活动，以丰富学生的实践经验。 8.多样化的实验环境提供，以多种形式提供丰富的实验实训环境，包括不同计算平台、操作系统和编程语言的支持，以适应多样化的学习需求。 9.**监控和**调度，统一监控管理集群**，并实时监测集群实训环境的**占用情况。为实训环境提供单次最多60分钟的**时间，且启动环境时间不超过5秒，并及时回收释放和超时的**。 ▲10.多种在线编程方式协同，支持Linux命令行、Ubuntu和Jupyter Notebook等多种方式进行在线编程。（提供平台功能界面截图） ▲11.人工智能实训，提供Pytorch、Tensorflow在内的多种人工智能技术的实训教程。（提供平台功能界面截图） 12. 提供赛事场地设施： 1）场地尺寸：长*宽≥3.92*2.16（m） 2****基地：出发点斜坡平台1个，长宽高为≥837*400*105（mm）； 3）月球**库：收纳盒1个；长宽高为≥148*148*50（mm）; 4）任务卡片：矿石卡片3张；尺寸为≥148*148（mm）； 5）障碍道具：正方体海绵块5个，长宽高为≥360*360*360（mm）; 6）矿石采集平台：EVA方块2个,长宽高≥225*130*70（mm）; 7）矿石道具：木块6个，有正方体、长方体、圆柱体3种形状； (1)圆柱体直径：≥30（mm），高度：≥45（mm）； (2)正方体长宽高：≥30*30*30（mm）； 长方体长宽高：≥30*30*60（mm）。标书代写 |
参考链接
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售后服务
| 技术支持:7x24小时;保修期:三年;服务响应时限:报修后2小时;质保期:三年;培训要求:培训两次;是否含税:国产含税; |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 四足机器狗 |
1 |
台 |
工业机器人 |
品牌
| 无 |
型号
| 无 |
预算单价
| ￥ 85800.00 |
技术参数及配置要求
| 1.产品尺寸70cmx31cmx40cm;整机重量15kg（含电池）;载荷约8kg(极限~10kg)；运动速度：0~3.7m/s 2.最大攀爬落差高度：约16cm；最大攀爬斜坡角度：40° 3.膝关节内走线，关节热管辅助散热 4.超**节运动空间：机身：-48~48°；大腿：-200~90°；小腿：-156~-48° 5.超广角3D激光雷达具备探物避障功能，广角高清相机 6.配备4G通信，内置eSIM;配备智能OTA升级 7.APP高清图传、遥控、所有数据查看；APP图形化编程 8.WIFI6双频无线802.11ax；蓝牙 5.2/4.2/2.1 9.电池种类：长续航（15000mAh）,续航时间2-4h 10.标配手持式遥控器及快充充电器(33.6V/9A) 11.支持足端传感器，支持二次开发，支持充电桩 12.配备无线矢量定位及控制系统，实现伴随 13.具备月球步(即太空步)、侧边步、交叉步、向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈等 14.配备麦克风、扬声器、照明灯(3W)，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态，并可为机器人演示动作搭配音乐和灯光 15.内置语音识别模块，具备语音交互功能，毫秒级语音交互响应，采用行业先进的语音识别技术，识别准确率高，识字速度快 16.具备100Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持 17.具备realsense D435i深度相机 18.具备3D 激光雷达览沃Mid-360，含导航算法及技术支持 19.支持GO2机器人平台软硬件架构学习，提供关节电机、机器人仿真与控制框架、刚体运动学、单推的运动学与静力学、四足机器人的状态估计器、平衡控制器、四足机器人的步态与轨迹规划、四足机器人的行走控制器、四五机器人的感知与导航等相关课程指导** |
参考链接
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售后服务
| 技术支持:7x24小时;保修期:二年;服务响应时限:报修后2小时;质保期:两年;培训要求:培训两次;是否含税:国产含税; |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 人形机器人 |
1 |
台 |
工业机器人 |
品牌
| 乐聚 |
型号
| 无 |
预算单价
| ￥ 144800.00 |
技术参数及配置要求
| 1仿人形机器人主机参数 1、尺寸：116cm*41cm*15cm（±2cm） 体重：26kg±5kg ▲2、仿生关节结构：髋关节倾斜度≥45度，模仿人类髋关节结构； ▲3、自由度：全身需≥23个自由度（除末端外）：头部：有左右转动和上下转动的关节，左右转动（Yaw，左右转头）范围需至少满足±90°，上下转动（Pitch，抬头低头）转动范围需在20°~ 45°之间；肩部：前后摆动（Pitch，把手臂向前/向后摆）范围需在180° ~ 120°之间 ，侧向抬举/收回（Roll，把手臂从身体侧面放下或抬起）范围需在20° ~ 200°之间，水平旋转（Yaw，肩部绕竖轴转动）范围需至少满足±90° ；肘部：肘关节弯曲/伸直的范围需在-130~0°之间；腰部：左右扭转范围需至少满足±150°；髋部：前后摆动（Pitch，抬腿向前/向后）范围需至少满足±160°，侧向抬/收（Roll，把腿向侧面收回或抬起）范围需在48.47° ~ 138.32°之间，髋水平旋转（Yaw，腿绕竖轴向内/向外旋转）范围需在50.33° ~ 110°之间；膝部：膝关节弯曲/伸直的范围需在0°~ 150°之间；踝部：前后摆动（Pitch，脚尖上抬/下压）范围需在50° ~ 30°之间，侧倾（Roll，脚内外翻）需至少满足±15° 4、运动能力：需具备拟人步态，可全向移动（**后退、左右平移、左右转向）；需可稳定完成上下坡、爬楼梯、走斜坡；单臂末端负载需≥1kg ▲5、电机：需满足额定扭矩≥22Nm的电机不少于5个；需满足PA72-100KV型号电机不少于4个，额定扭矩≥15Nm；需满足PA60中空型号电机不少于2个，额定扭矩≥6Nm；需满足中扭矩电机PA4310-25型号不少于12个，额定扭矩≥6Nm；脚踝电机峰值扭矩15Nm，额定扭矩≥6Nm，扭矩密度达到57.5Nm/kg；所有电机需配备多圈编码器并支持零点记忆功能 ▲6、基础算力模组：处理器≥14核20线程；内存≥64G DDR5；存储≥500G SSD；开发接口数量不少于：USB 3.0×3、USB 2.0×3、Type-C×1、网口×2、HDMI×1 ▲7、高算力模组：算力需≥100TOPS ▲8、外接接口数量需不少于：USB×1、Type-C×1 ▲9、电池：需支持工作状态下快速换电 ▲10、双目深度摄像头：最小深度距离（Min-Z）需满足：10.5cm@424×240 28cm@1280×720；深度图像最大分辨率需满足：1280×720@30fps 848×480@90fps；深度图像视场角/快门需满足：87°×58°/全局快门；深度精度误差需满足：2米以内小于2% ▲11、激光雷达：水平视场角需满足360°，垂直视场角需满足59°；最小探测距离需满足10厘米；最远探测距离需满足70米@80%反射率 ▲12、机器人操作软件中的图形化编程软件需适配Windows、Mac系统，支持可视化动作、感知编程，支持图形化软件完成物品识别训练，支持Python、C语言等编程，支持VR遥操作及动作录制； 13、遥控手柄：需支持2.4G无线连接，尺寸≥150*100*50mm，重量≥200g ▲14、需装配LED灯带并支持颜色自定义编程 15、感知能力：语音识别：支持语音对话功能；视觉识别：支持场景识别、地图构建、巡航避障、人脸识别、物品识别（支持ARtag识别） 16、编程功能：支持图形化和Python两种模式的开发工具；支持动作录制（VR遥操作录制动作）；例程库中包含S型曲线行走、爬楼梯等预设动作 17、控制架构：支持模型驱动与强化学习双控制架构（兼容OpenAI Gym、Stable Baselines3框架） 18、音频输入：支持无线麦克风，自适应降噪，并含双模音效互换功能； 19、安全性：配备无线+有线急停（支持远程紧急停止）；通过编程可实现遇障碍物可自动停下； 20、可靠性：支持平地连续3次摔落（需≥0.5m高度）无损伤 ▲21、需支持二次开发，适配从初学者到高阶开发者的阶梯式学习路径，以满足不同专业、不同阶段的教学与开发需求 ▲22、需要有具身智能人才培养课程的完整课程内容，包括从入门到专业的教程规划和交付材料（教材、PPT等教学素材），拥有完善的师资培训体系 |
参考链接
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售后服务
| 技术支持:7x24小时;保修期:二年;服务响应时限:报修后2小时;质保期:两年;培训要求:培训两次;是否含税:国产含税; |
