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端边云协同架构下数字孪生无人驾驶系统研究及应用项目功能模块开发技术服务采购（二次）

公告-重新招标

云南 -昆明

发布时间： 2025年10月24日

摘要信息

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投标截止时间

关键信息

数字孪生驾驶模块开发技术服务

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

《端边云协同架构下数字孪生无人驾驶系统研究及应用》项目功能模块开发技术服务采购（二次）询比采购公告

1询比采购条件

本采购项目《端边云协同架构下数字孪生无人驾驶系统研究及应用》项目功能模块开发技术服务采购（项目名称）已通过****会议审议，项目资金已落实，采购人为****。该项目已具备采购条件，现公开邀请供应商参加询比采购活动。

2采购项目简介

2.1项目名称：《端边云协同架构下数字孪生无人驾驶系统研究及应用》项目功能模块开发技术服务采购（二次）（以下简称“本项目”）。

2.2项目概况：《端边云协同架构下数字孪生无人驾驶系统研究及应用》项目（项目编号：****）****研究院有限公司自主立项科研项目，项目致力于构建一个集车辆终端智能、边缘计算优化与云端大数据处理于一体的综合系统，实现车辆与道路基础设施之间的实时、精准信息交互。现需进行车路云一体化综合管控平台相关功能模块开发技术服务采购。

3采购范围及相关要求

3.1采购范围：《端边云协同架构下数字孪生无人驾驶系统研究及应用》项目功能模块开发技术服务。

3.2服务期限：自合同生效之日起至项目通过验收之后止。

3.3服务地点：具体服务地点由甲方指定。

3.4服务要求：符合现行有关法律、行政法规规定；符合项目技术服务指标要求。

3.5合同包划分：本项目划分为1个合同包。具体采购功能模块开发技术服务内容及其技术指标、数量、总价最高报价限价等内容见下表：（详细内容见技术服务清单）

序号	子目名称	技术服务内容	单位	数量
1	孪生底座建模	针对示范路段交通场景的元素特点，可以将其分为面对象、线对象、点对象、多边形对象等四大类，并针对类别制作相应的模型或材质球。面状物体包括：广场、车道区域、地面标识等。线状物体包括：收费岛、护栏、标线、车道分隔线等。点状物体包括收费亭、监控摄像头、标志牌、照明灯具等。多边形对象包括绿化带、停车区域等。	项	1
2	模型组合与拼装	将部件、场景相结合，输出数字孪生引擎可以加载识别的模型。	项	1
3	可视化孪生界面	通过实现数字孪生三维场景的高质量高性能渲染，构建数字孪生资产。将实时数据进行可视化与展示，****园区环境，形成时间和空间的映射关系。结合材质的选择与阳光照射在几何体上形成的阴影，交互性实时技术使管理者或一线人员能够更好地监测交通运行情况并洞察潜在风险。	项	1
4	动态属性调整	允许用户在运行时实时在3d场景中完成对红绿灯、通行指示灯、情报板等几点设备的控制。	项	1
5	镜头操控模块	提供对孪生场景中的镜头视界进行交互操作的功能。交互功能包含：获取当前场景镜头数据、设置镜头数据、设置镜头默认数据、重置镜头到默认数据、设置镜头聚焦、设置镜头漫游数据、开启漫游、暂停漫游、恢复漫游、****中心点旋转，场景事件包括：漫游开启事件及漫游结束事件。	项	1
6	动态交通元素数据接入	根据数据中台MQTT下发的车辆、行人、非机动车等空间要素数据的精度、维度、类型、速度、颜色等信息对这些动态交通元素进行孪生。	项	1
7	机电设备数据接入	可以根据数据中台对应设备列表中配时类别设备的信息，并在孪生场景对应部件上将信息实时反馈。	项	1
8	物理模拟	实现刚体动力学模拟和软体物理模拟，支持用户自定义物理参数以实现逼真的物体交互和运动效果。	项	1
9	光照与阴影	提供全局光照、动态阴影及环境光遮蔽功能，支持多种光源类型和阴影算法，确保场景光照真实且阴影效果自然。	项	1
10	相机内参标定模块	通过棋盘格等标定板校准相机内部参数，精确计算焦距、主点坐标及畸变系数，优化图像几何校正效果。	项	1
11	外参标定模块	确定相机与激光雷达、IMU等其他传感器或世界坐标系之间的空间转换关系，实现多传感器数据的空间对齐与融合。	项	1
12	实时数据可视化	将传感器采集的图像、点云、惯性数据等以二维图表或三维场景形式动态展示。	项	1
13	批量处理与结果保存	支持多组传感器数据并行标定，自动生成包含内参矩阵、外参变换及重投影误差并存储到数据库。	项	1
14	视频流处理模块	基于先进的AI算法，系统能够实时分析摄像头采集的视频流，精准检测停车、拥堵、逆行及抛洒物等多种交通事件，保障路况监控的及时性和准确性。	项	1
15	小目标识别	系统支持对尺寸小的目标进行识别，如行人、抛洒物，确保在复杂环境下依然能捕捉到重要的交通参与者，提升整体监测能力。	项	1
16	多目标跟踪与管理	通过多目标跟踪技术，实现对车辆和行人的连续ID管理，保持目标身份的稳定性与连续性，便于后续轨迹分析和行为判断。	项	1
17	视频流预处理	提供去噪、图像增强和目标提取等预处理服务，有效提升视频质量和后续识别效果，确保系统在各种环境下都能稳定工作。	项	1
18	点云数据解析	利用激光雷达采集的点云数据，精准提取车辆的位置信息、速度及行驶方向，为车辆动态监测提供高精度基础数据。	项	1
19	噪声干扰过滤	针对雨雾等复杂环境中产生的反射噪声，系统采用先进滤波技术，有效剔除干扰信号，提升雷达目标检测的稳定性和可靠性。	项	1
20	目标检测稳定性提升	通过优化算法和参数调整，确保在各种恶劣天气和复杂光照条件下，雷达系统仍能保持高准确率的目标识别和跟踪能力。	项	1
21	事件检测与分类	系统对监测到的各类交通事件进行智能分类，准确区分事件类型，为后续处理和响应提供明确依据。	项	1
22	真实性验证	结合数字孪生平台的仿真数据和实时监测信息，系统能够验证事件的真实性，有效减少误报和漏报。	项	1
23	安全保障模块	（1）复杂场景安全通行：针对行驶过程中存在的道路安全通行问题，实现对危险变道、行人横穿、抛洒物等危险目标的识别与预警；（2）超视距/盲区感知：通过传感器、雷达和通信网络实现实时信息共享，帮助车辆在非直接视线范围内进行安全导航、碰撞避免和车内提醒；（3）动态限速引导：在临近匝道、施工路段、隧道前等特殊区域，通过RSU向车辆提前推送限速指令，实现远距离速度引导和提前减速控制，提高行车安全性。	项	1
24	效率提升模块	(1)智能网联驾驶辅助：基于车路协同与高精地图数据，提供如前向碰撞预警、行人预警、局部路径规划等高级驾驶辅助功能，提升高速通行效率与驾驶舒适性； (2)协作式优先车辆通行：针对高速公路养护车、应急救援车等特殊用途车辆，基于车路协同系统实现路径优先调度，通过变道引导、车道预留、临时信号控制等措施保障其高效通行。	项	1
25	信息服务模块	(1)车内标牌推送：针对传统道路标识存在夜间/恶劣天气可视性差等问题，通过数字化技术将道路信息直接投射至车载终端，实现实时、精准、动态的信息呈现； (2)道路危险状况提示：通过实时感知、数据融合、智能预警等技术环节，向驾驶员推送积水、结冰、事故等危险路况信息，提升行车安全性。	项	1
26	通信协议适配模块	(1)支持5G-V2X双模通信（PC5直连与Uu网络），确保指令低时延、高可靠传输； (2)兼容ETC2.0拓展协议，实现危险品运输监控、行人避让等场景化服务。	项	1
最高限价（元）		562480.00元

3.6其他：

结算方式：经采购人验收合格并签认《测试技术服务验收单》后，按验收合格数量办理结算；

支付方式：乙方完成相应技术服务内容，并通过甲方确认后开具与已完成合同子目清单费用相等的增值税专用发票，甲方向乙方支付至已完成合同子目清单费用的80%；待软件试运行两个月后，甲方向乙方支付至合同费用的100%。

4供应商资格要求

供应商须在中华人民**国境内注册，为具有有效法人资格的企业（事业）单位或其他组织，具备有****事业单位法人证书或其他类似的法定证明文件）。

4.1供应商应依法设立且满足如下最低要求：

4.1.1资质最低要求：/。

4.1.2财务最低要求：①供应商财务状况正常，经营状况应保持正常状态（提供承诺函）；②提供具备自主开具增值税专用发票能力的证明材料扫描件（例如：税务登记资料或近半年已开出过的增值税专用发票扫描件）。

4.1.3业绩最低要求：近三年内（2022年1月至响应文件递交截止时间（以合同签订时间为准））有1个与本次采购类似业绩。标书代写

4.1.4信誉最低要求：（1）供应商在国家企业信用信息公示系统（http://www.****.cn/)中未列入严重违法失信企业名单（黑名单）信息。（由采购代理机构提供网****小组审查）

（2）供应商在“信用中国”网（http://www.****.cn/)或其链接网站“中国执行信息公开网”网站（http://zxgk.****.cn）中未列入失信被执行人名单。（由采购代理机构提供网****小组审查）

（3）供应商2022年1月1日至响应文件递交截止时间供应商、供应商法定代表人在中国裁判文书网（https://wenshu.****.cn/）没有行贿犯罪行为（以判决书判决内容为准）。（由采购代理机构提供网****小组审查）标书代写

（4）供应商近年（2022年1月1日至响应文件递交截止时间）内在经营活动中没有重大违法记录，没有处于被责令停业，响应资格被取消，财产被接管、冻结、破产状态。（供应商自行承诺即可）标书代写

4.1.5主要人员最低要求：/。

4.1.6其他要求：与采购人存在利害关系可能影响采购公正性的单位，不得参加响应。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一个项目（合同包）响应，否则相关响应文件均无效。

4.2本次采购□接受 √不接受联合体。

4.3每个供应商最多可对 1 个合同包进行响应，且最多允许成交 1 个合同包。成交后不允许违法、违规分包或转包。

4.4与采购人存在利害关系可能影响采购公正性的单位，不得参加响应。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一个项目（合同包）响应，否则相关响应文件均予以否决。

5采购文件的获取

5.1凡明确参加本项目响应的供应商，请于2025年 10 月 24 日 17 时 00 分起至2025年 10 月 27 日 17 时 00 分前登录云****集团有限公司采购数字化平台（以下简称“采购数字化平台”，网址：https://cgszh.****.com/，下同）获取电子采购文件。

5.2获取询比采购文件的流程

（1）暂未注册账号的企业打开采购数字化平台，在采购数字化平台“首页→采购公告→对应询比采购项目→参与报名”点击参与报名完成相关信息录入，系统自动生成供应商登录账号及默认密码。

（2）已生成登录账号的供应商打开采购数字化平台，在采购数字化平台“首页→供应商登录”端口登录采购数字化平台，进入供应商平台“招标报名→对应询比采购项目→报名”确认参与报名，并按照询比采购公告第5.3款的要求上传相关资料。

（3）采购代理机构确认后，潜在供应商方可从采购数字化平台中下载电子采购文件及其他附件资料。

5.3获取询比采购文件所需资料

询比采购文件获取登记表扫描件（格式详见本章“询比采购公告附件：询比采购文件获取登记表”）、****事业单位法人证书或其他类似的法定证明文件）扫描件、法定代表人(单位负责人)身份证明或附有法定代表人(单位负责人)身份证明的授权委托书扫描件一套加盖供应商单位公章。

6响应文件的递交及相关事宜

6.1响应文件递交截止时间：2025年 10 月 31 日 09 时 30 分；标书代写

6.2网上递交网址为： https://cgszh.****.com/（递交方式详见采购数字化平台“帮助中心”），供应商须在响应文件递交截止时间前完成所有有效电子响应文件的递交）。电子标服务

注：供应商逾期递交或未成功递交的响应文件，视为未递交响应文件，采购人将不予受理，由此带来的后果由供应商自行承担。

7响应文件开启相关事宜

7.1响应文件开启方式：网上智能开标及远程解密

7.2响应文件开启时间和地点

开启时间：同响应文件递交截止时间。

开启地点：****会议室（地址：**省**市**区环城南路262****中心D座13楼1310会议室）（如有变动，另行通知）。

注：本项目开标采用腾讯视频会议的方式，请参与本项目的供应商提前下载腾讯会议软件，于响应文件递交截止时间5分钟**入腾讯会议(会议ID及密码详见供应商须知前附表)参与开标会，若供应商未派人员参加腾讯视频开标会的，视为供应商默认开标过程及结果。

7.3注意事项

（1）供应商需在响应截止时间前1小时内登录采购数字化平台，进入供应商平台完成供应商签到操作（“供应商平台→供应商签到→对应询比采购项目→签到”）；待采购人/采购代理机构下达响应文件开启指令后，供应商需在规定的时间内完成解密操作（“供应商平台→投标/响应→已报价→对应询比采购项目→查看→解密”），本项目解密时间为30分钟。若供应商没有在规定时间完成以上相关操作，则视为撤销其响应文件，不再进入评审阶段。

（2）因开启系统、开启现场网络、设备及其他特殊原因，导致不能正常解密响应文件的，经采购人核实同意后，可再次下达网上解密指令来**解密时间。

（3）供应商对响应文件开启过程及结果有异议的，应在响应文件开启会议过程中或在规定的异议询问时间内提出，由采购人或采购代理机构给予回复，供应商未提出异议的，则视为供应商对响应文件开启过程及结果无异议。

（4）采购数字化平台已具备在线加密功能，供应商在响应文件上传前无须对响应文件进行加密，若因供应商自行加密后导致响应文件无法进行正常解密，视为撤销响应文件，由此带来的后果由供应商自行承担。

8 发布公告的媒介

本项目询比采购公告在云****集团有限公司采购数字化平台（网址：https://cgszh.****.com/）发布，对在其他网站或媒体转载的公告及公告内容采购人不承担任何责任。

9 评审办法

评审办法采用经评审的最低投标价法。

10 联系方式

采购人：****

地址：**省**市**区拓东路80号中国人寿大厦A座写字楼11、12层

邮政编码：650011

联系人：赵彦博