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万向智造有限公司杭州分公司--立体仓库

公告-招标公告

浙江 -杭州

发布时间： 2025年10月28日

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有限公司立体仓库

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***********公司企业信息

立体仓库技术要求

一、工艺技术参数

1.1、物料信息

成品及及原材料托盘示意图

1.2、操作流程

Φ 一楼原材料来料经过质检后入库。支持不检验入库，入库后对批次物料进行抽检，对未经检测的物料进行信息标记，抽检合格后转为正常物料，若抽检不合格系统标记批产物料并由人工判断后续处理；

Φ 一楼车间根据订单需求（MES）进行物料出库，物料经过分拣后发运到产线（由AGV完成），分拣后剩余物料再回库；

Φ 二楼车间根据订单需求（MES）进行物料出库，物料经过分拣后发运到产线（由AGV完成），分拣后剩余物料再回库；

Φ 二楼车间生产完的成品及半成品由AGV搬运至立库口经外形检测及称重进行入库作业。

Φ 成品出库由人工搬运至装车缓存区等待装车。

二、设备主要配置

序号	项目	单位	数量
1	二楼钢平台	套	2
2	钢构立体库	套	1
3	推垛机天、地轨道	套	5
4	堆垛机	台	5
5	工控机	台	1（根据需要）
6	设备控制系统软件	套	1
7	仓库管理系统软件	套	1
8	运输线设备	套	根据需要
9	自动称重及外形检测	套	根据需要
10	安全设备	套	根据需要

三、功能要求

3.1、功能实现

1.立体库可与ERP及MES系统实时对接；

2.出入库系统具备外形检测，扫描及称重功能；

3.分拣具备将托盘物料降低至地面的功能方便人工分拣；

4.单台堆垛机的配送效率可满足≥40 轴/小时；

5.根据 MES 系统第二天或下半天的生产任务自动计算导线需求数量，并将信息传递至三方库，保证缺料、上料的及时性，可实现 MES 系统的物料呼叫；

6.系统可自动统计 DPM（物料的数量）；

7.有完整的应急方案：软件故障时，可人工推入修理区域。

8.每季度需要设备供应商对立体库进行保养以保证设备正常运行；

3.2、设备要求

Φ 货架

序号	项目名称	技术参数	备注
1	货架总长宽高	47×21.5×12.5m	以最终设计为准
2	结构形式/巷道数量	组合横梁式，单深、一格两货位；1个巷道1台堆垛机
3	底层横梁标高	800mm
4	巷道宽度	1500mm（净宽）	以最终设计为准
5	货格宽度	2500mm	以最终设计为准
6	货格高度	2100mm	以最终设计为准
7	货架排列/单元承重
8	主要构件的材质、型号	GB700中的Q235B钢
9	立柱片规格型式		以最终设计为准
10	横梁规格		以最终设计为准
11	顶横梁		以最终设计为准
12	斜拉撑		以最终设计为准
13	颜色		客户指定

Φ 推垛机

序号	项目		性能指标
1	巷道净宽		1500mm(以最终设计为准)
2	行走轨道与导轨		30kg轻轨
3	特征		高性能，有轨式，双立柱
4	额定载荷		600kg
5	高度		12000mm（以最终设计为准）
6	提升机构		起升机构采用钢丝绳起升（以最终设计为准）
7	提升行程		11000mm（以最终设计为准）
8	最大货叉行程		（以最终设计为准）
9	货叉宽度		以设计为准
10	货叉长度		以设计为准
11	货叉厚度		以设计为准
12	行走机构与定位精度		NORD/SEW电机减速机，±5 mm
13	升降机构与定位精度		NORD/SEW电机减速机，±5 mm
14	伸叉机构与定位精度		NORD/SEW电机减速机，±5mm
	货叉		MIAS/ALHD伸缩式双伸位货叉
15	通讯方式		红外/无线通讯
16	供电方式（三相五线制）		交流380V 50Hz
17	认址方式		水平采用激光/条码绝对认证方式（以最终设计为准）垂直采用激光/条码绝对认证方式（以最终设计为准）
18	各电机驱动方式		矢量变频调速
19	速度	水平速度	0-160 m/min
		升降速度	0-40 m/min
		伸叉速度	30/45 m/min
20	加速度	水平、升降加速度	>=0.3 m/s2
		伸叉加速度	0.3 /0.5m/s2
21	控制装置		SIEMENS S7系列控制器
22	操作面板/界面语言		工业级触摸屏，**人机界面，支持中文
23	货物尺寸检测		光电开关检测
24	供电电源		控制220V、动力380V，50Hz
25	低压元器件		施耐德，欧姆龙等国际一线品牌
26	传感器		SICK/LEUZE等国际一线品牌
27	标准

Φ 输送线要求

序号	项目	参数	备注
1	额定载荷	600kg	据项目实际情况设计
2	输送台面高度	800mm	根据项目要求确定
3	输送单元尺寸		根据项目要求确定
4	使用电源	380V,50Hz
5	输送速度	12m/min
6	机架材质	Q235B
7	链条规格	**东华
8	供电功率	0.75KW	最终设计为准
9	减速电机	国优电机
10	设备涂装	推荐工业灰（RAL7035)，厚度60～80μm	颜色由用户确认
11	货物停止精度	±5mm
12	设备噪音	小于70db

Φ 软件系统要求

功能类别	功能清单	功能描述
基础信息管理及基础配置	类编码	用来编辑产品类编码的信息（编码原则由实施方提供，基础数据由业主方提供）
	子类编码	用来编辑产品子类编码的信息
	产品信息	用来编辑产品信息，包括产品编码、名称、规格、计量单位、尺寸、重量、包装等信息。并可与供应商关联。完成产品信息增删改查功能。
	计量单位	用来编辑产品的计量单位信息
	仓库信息	用来编辑仓库信息
	库区信息	用来编辑库区信息
	货位信息	用来编辑货位信息
	料箱信息	对料箱进行管理时，用来编辑料箱基本信息
	客户信息	用来编辑客户信息，包括客户编码、名称、地址、联系人、开户行、类别、等级等信息。并可与产品信息来关联。完成客户信息增删改查功能
系统配置	窗体管理	每个窗体的详细信息，用来初始化菜单功能树
	料箱状态管理	用来初始化货位上是否存在料箱，以及料箱号
	产品指定存放管理	设置某种产品存放在某个或者某些货位上，用于上架策略中的指定入库
入库管理	验收管理	根据合同以及实际到货填写货物验收单，最终根据验收单产生入库通知
	入库通知	为了让仓库方做好准备，提前通知，一般包括此次入库产品的信息和数量。
	入库收货	按照入库通知数量接收货物
	入库检验	验货检验接收货物的品质，数量，品质一般分良品，不良品，不明品。
	入库上架	登记实际上架的货物和数量以及实际上架货位
	入库未完成确认	处于收货中的单子，如果不能完全收货，进行入库未完成确认。
出库管理	出库通知	为了让仓库方做好准备，提前通知
	拣货计划	按照拣货策略（按批次）查询出库通知中的货物的实际货位，并通知相关人员
	合并拣货	拣货计划完成后，合并拣货，对相同货位相同产品进行归类合并，统一拣货。
	实际拣货	登记实际拣货的货物和数量以及实际出库货位
	出库未完成确认	处于拣货计划中的单子，如果不能完全出库，进行出库未完成确认。
库存移动管理	库存移动通知	为货物移动作准备，并通知相关操作人员
库存移动管理	库存移动确认	登记实际的移货货位，数量，并更改库存
库存盘点管理	库存盘点通知	为盘点作准备，提供循环盘点和全仓停业盘点；明盘和盲盘功能。
	库存盘点确认	登记盘点货位中产品的实际数量。
	库存调整	当盘点后发现库存出现差异时，调整账面库存和实际库存数量，使之相符。
查询功能	库存查询	查询产品的库存数量、金额，查询库存历史数据，查询以往某一时点的库存等
	进销存查询	查询产品（数量、金额）在某一时段内期初、入库、出库、结存情况，可按汇总、分类和单品查询。
	库位状态查询	查询货位的状态，如果货位上有货物，进一步查询出指定货位的账面库存情况
报表管理	入库明细报表	根据查询条件，对多个入库单的明细的收货数量，检验数量，上架数量进行统计。
	出库明细报表	根据查询条件（根据领料单位等等），对多个出库单的明细的拣货计划数量，实际拣货的数量进行统计
	出入库汇总表	汇总出入库合计数据
	库存明细报表	根据查询条件，对多个库存通知单进行统计
	库存明细报表2	根据查询条件，按照货物分类，在不同货位上的该货物进行库存统计
	库存明细报表3	根据查询条件，按照货位分类，在该货位上的不同货物进行库存统计
	库存台帐报表	根据查询条件，按照货物分类，不同货位上的该货物进行库存历史统计
	库存台帐报表2	根据查询条件，按照货位分类，在该货位上的不同货物进行库存历史统计
	定制报表开发	根据实际业务需要，定制开发各业务环节的统计报表
产品分析	安全库存管理	设定产品库存上下限，超出限度，自动发出库存溢出或不足报警
	保质期管理	对有使用期限要求的产品，设定库存终到期，达到此时间，自动剔除报警信息，提醒对此类产品作处理
	产品周转率分析	分析产品的周转率
	产品在库周期	分析产品的在库周期，货物分类统计
系统管理	角色管理	用于编辑角色相关信息。
	权限管理	设定角色所拥有的权限。
	用户管理	添加删除系统操作员信息，同时为人员设定所属角色。
静态监控		可以很直观的按排或列或层显示货格状态，通过不同的颜色进行区分无货、合格品、待验品、不合格品等；用鼠标点击某货格时，可以在屏幕的适当位置显示货格内货物的详细信息。

注：根据实际需求删减

四、设备运行及设计要求

5. 设备运行环境要求

5.1 温度：厂房内-10℃~45℃。

5.2 湿度：相对湿度≤90%。

5.3 气源（压缩空气）：0.4～0.6Mpa（瞬间气压可能出现小于 0.4Mpa），乙方应根据设备需求决定是否配备稳压设备。

注：甲方管道气可能有一定的杂质，乙方应根据需要增加相应的过滤干燥装置。

5.4 电源：三相五线制 AC380±10% V ，50±1 HZ；AC220±10% V ，50±1 HZ(存在电网波动瞬间失压)；对电源有特殊需求的设备，乙方应根据设备实际需求配备稳压设备、UPS 等。

5.5 噪音：设备工作噪音控制在 85dB 以内（设备外距离设备 1 米左右测量，至少测量 5 个点）。

5.6 设备可 24 小时连续工作，每月连续工作 30 天,寿命达到 10 年以上，一般故障停机维修时间不超过 2小时。

五元器件清单

供应商应在设计制造中优先选用以下推荐元器件，如乙方部分清单有偏离，需要在投标或图纸会签阶段单独提出并与甲方达成一致，如无额外提出，默认为按照本清单执行。

元器件名称	品牌	备注
PLC	西门子
变频器	丹佛斯、西门子、施耐德
工控机	研华、研祥	INTER I5 /Windows 10 64位 (简体中文) / 16GB DDR4 内存 /1TB 7200 RPM 3.5 SATA 硬盘 //键盘鼠标/配双网卡/2年保修/22寸液晶显示器。
触控一体机	研华等主流品牌	15 寸以上，4G 以上内存，i5 以上处理器，硬盘不低于 SSD120G 或 320G（机械硬盘），两个以太网口，2 个 usb，键盘鼠标 1 套。。
触摸屏	西门子、威纶通、步科等主

	流品牌
电脑	戴尔、联想、惠普、三星	20 寸以上，4G 以上内存，i5 以上处理器，硬盘不低于 SSD120G 或 320G（机械硬盘），两个以太网口，2 个 usb，键盘鼠标 1 套。需要配备相应的安装支架，触控终端安装需带有防护措施，需考虑恶劣环境。支架安装方式、高度及操作方式应符合人体工学，界面操作应无卡顿，提供整版操作系统及软件。
开关电源	台达、明纬
断路器	施耐德、欧姆龙、正泰
接触器	施耐德、欧姆龙、正泰
中间继电器	施耐德、欧姆龙、正泰
按钮	施耐德、欧姆龙、正泰
指示灯	西门子、施耐德
工业空调	雷博、威图
无线通讯	多倍通、MOXA、天际通
编码器	欧姆龙、SICK
光栅	SICK、基恩士
减速电机	SEW、NORD
安全门开关	SICK、欧姆龙、皮尔兹
行程开关	施耐德、SICK 、ABB
安全继电器	皮尔兹、 SICK、欧姆龙
电缆电线	（国产优质），德柔
线性导轨	PMI、**上银、 THK、 MISUMI、怡合达
电控柜	仿威图
激光测距仪	LEUZE/SICK
检测元件	SICK、P+F，OMRON LEUZE
滚珠丝杠模组	NSK 、THK 、上银、PMI、 MISUMI、怡合达
轴承	人本、哈洛瓦、SKF等
拖链	德利