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具身智能机器人创新应用平台（SZTUWSJJ2500124）采购公告

公告-招标公告

广东 -深圳

发布时间： 2025年10月28日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

智能机器人平台采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

具身智能机器人创新应用平台	****
2025-10-28 10:44:37	2025-10-31 11:00:00
****	合同签订并收到发票后10个工作日内，支付合同总价50%的款项。验收合格后，采购人支付合同总价50%的款项

	签约后10个自然日
￥360000.00




省市区兰田路**
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

具身智能机器人创新应用平台

台

其他雷达和无线电导航设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 120000.00

(一)本体参数 1. 机器人轴数：≥6轴 2. 最大负载：≥2kg 3.工作半径：≥625mm 4.重复定位精度：≥±0.05mm 5.工作最大速度：≥1.6m/s 6.末端接口： ①数字输入：≥2路 ②数字输出：≥2路 ③模拟量输入AI：≥2路 ④RS485（复用≥2路AI）：≥1组 7.机械臂末端增加了不少于1个功能按键，方便用户手动操作机械臂，按键功能包含但不限于：进入/退出拖动示教按钮；同时机器人上末端配有交互指示灯，可显示多种颜色和交互类型，方便用户实时观察到机器人状态。 8.设备需经过ISO/TS15066协作机器人编写的安全规范标准认证。 9.应用软件：支持不少于2个的编程软件平台。 10.通讯方式：TCP/IP，ModbusTCP, ModbusRTU, 无线网络 11.编程语言：脚本/图形化（三）配套软件（永久使用，不定期升级） 1.支持多平台运行，能适应 Windows操作系统，兼容性高。 2.软件集成图形化编程、脚本编程等多种编程方式。 3.支持机器人拖拽示教编程。 4.安全防护：需具备碰撞检测功能，并可根据需求对碰撞等级进行设置，可设置的等级≥5个（四）遥操作主手：≥2个 1.本体重量：≥1Kg 2.自由度：≥6 3.最大工作半径：≥437mm 4.电机：高性能伺服舵机 5.主手：需配置≥2个按键、≥1个夹爪控制扳手，具备解锁和录制功能。解锁键可快速实现主手姿态锁定及解锁操作，减轻操作人员双手疲劳:录制键可快捷控制录制开始或结束，数据采集节点控制更为精准； 6.需提供一套完整的python开发脚本，配置数据训练SDK，开放 API 接口，支持导出专用格式数据供具身智能神经网络模型直接使用。 7.API需包含：主手关节角度数据读取、从手机械臂关节角度和笛卡尔坐标读取/控制、夹爪开合度控制、相机RGB/深度图像获取等接口。 8.通过API 可实现协作机器人的运动轨迹与操作主手的运行轨迹及动作保持一致； 9.通过主手的多次操作训练，从手可根据相机识别的图像、视频、位置等信息，自动执行相应任务。 10.已训练的功能需包含以下应用：擦盘子。 11.需具备主从安全同步机制 12.掉电和报警等异常情况，自动断开主从机械臂的同步，避免从手的碰撞损坏。 13.具备主手异常掉落检测机制，有效防护操作异常导致的机械臂损坏。（五）从手夹爪：≥2个，采用平行双导轨轨设计 1.本体重量：≥0.6Kg 2.开合距离：≥95mm 3.夹持力：0-15N （六）深度相机≥3个 1.深度：FOV：≥87° × 58° 2.深度输出分辨率：≥ 1280 × 720 3.需具备主从安全同步机制

质保期： 1 年，自货物验收合格之日起生效。售后服务：质保期内无偿提供现场售后服务，中标人提供详细技术资料并免费按采购人要求进行技术培训。培训的内容及方案应由双方协商制定。中标人前来进行技术培训人员的费用包括在合同总价中。中标人需提供不少于2次的现场技术培训，单次培训时间不低于8小时，并能提供实时线上培训时间，线上具体培训方案双方协商确定。中标人向采购人免费提供 1 年线上售后服务。;