南京邮电大学 - 竞价公告（CB102932025000182）

申购主题： 具身智能多旋翼飞行机器人

报价要求： 国产含税

发票类型： 增值税普通发票

付款方式： 货到验收合格后付款

收货地址： **邮电****

供应商资质：

备注说明： 采购对象:具身智能多旋翼飞行机器人 数量:4台， 功能:用于室内外自主探索，完成飞行系统功能测试、感知识别算法研究、运动规划控制算法研究，并按照设定场景需求演示飞行作业任务等。 技术要求:（1）无人机具备一键起飞、一键降落，遥控飞行功能。具备自稳模式，定高模式，定点模式，指导模式。（2）具备室内光流激光定点功能。支持计算机视觉程序开发。无人机具备建图，保存地图，加载地图，实时建图导航，激光雷达定速巡航，视觉惯性导航航线规划，无人机自主路径规划，无人机自主避障。（3）无人机定位功能：能实现基于GPU加速的视觉惯性完全自主室内、室外定高定点飞行，航点飞行，自主避障，自主路径规划。（4）提供面向视觉里程计开发的完整软件环境配置。支持3D立体视觉:基于立体相机，支持使用点云库，可获取深度图像传感器的数据在ROS中使用。适配机器学习开源机器学习框架，可实现目标检测和二维码识别等功能，提供对应机器学习框架的开发应用案例。（5）飞行机器人轴距不小于300mm，机身结构主体为碳纤维，螺旋桨不小于7寸桨叶。（6）视觉相机量程不低于0.025-4m，测量盲区不大于2cm，视场角不低于水平/垂直：30度，帧率不低于50hz，最高测量速度不低于7m/s，使用环境室内、室外均支持。激光波长905nm，人眼安全级别Class 1 (IEC60825-1:2014)，量程 40m@10% 反射率，70m@80%反射率，近处盲区：0.1m，FOV：水平360°（7）飞行控制器采用STM32H743及以上嵌入式平台，包含陀螺仪，地磁计，气压计，Mavlink。（8）地面站软件功能可以实时显示无人机的姿态等。可以实时显示遥控器各通道的值。可以实时通过曲线显示无人机的姿态。可以扩展显示其它内容。 服务:飞行控制器源代码开源，可具体到一行代码的全程技术支持。使用过程中有任何问题及时有效的联系技术支持，包含SLAM开发、VINS开发、嵌入式开发、ROS开发、c/c++开发、飞控算法开发、集群算法开发、多机编队实验等。所有产品质保一年，技术支持期限大于3年。额外需要提供飞行机器人2套完整零部件备用件。 交付时间:2025年11月15日之前 交付地点:****仙林校区。 验收标准:系统通过我方测试，确认达到技术要求。

送货时间：

安装要求： 免费上门安装（含材料费）

预算： 人民币