南京邮电大学 - 竞价公告（CB102932025000185）

申购主题： 含视觉检测和ROS控制的双机器人系统

报价要求： 国产含税

发票类型： 增值税普通发票

付款方式： 货到验收合格后付款

收货地址： **邮电****

供应商资质：

备注说明： 采购对象:含视觉检测和ROS控制的双机器人系统 数量:一套， 功能:该系统主要包括ROS控制模块，视觉检测模块。其中，该控制系统包括机器人运动学模型、动力学模型及相应的ROS系统技术开发。视觉检测模块、机器人控制柜及ROS操作系统能够支持多传感器融合策略，实现基于ROS的目标检测、轨迹规划、协同控制等功能。该系统主要用于医疗服务机器人系统、智能制造系统及特种领域机器人系统的开发设计。 技术要求:（1）协作机器人A：自由度：6，负载：3KG,臂展：600mm，重复定位精度：0.03mm, TCP/IP的API远程控制接口 (9001端口)，TCP/IP的远程脚本模式接口(9002端口)，关节扭矩传感器精度：综合误差 2%，重复误差0.1%，操作系统：ROS二次开发。 （2）协作机器人B：自由度：6，负载：10KG,臂展：1400mm，重复定位精度：0.03mm,TCP/IP的API远程控制接口 (9001端口)，TCP/IP的远程脚本模式接口(9002端口)，关节扭矩传感器精度：综合误差 2%，重复误差0.1%，操作系统：ROS二次开发。 （3）机器人A上位机：内存：64G，硬盘：1T SSD，CPU: Intel Core Ultra 9 285H, 屏幕尺寸:14.5寸，带TrackPoint功能，电池：75Wh。 （4）机器人B上位机：CPU:i9-14900K，内存：128G，显卡RTX * 48G （5）配套ENOVO颐诺人体中矢状切面断层解剖模型，用于医疗机器人开发。PVC材质，可展示消化系统和腹腔大器官的剖面特征。 （6）配套微型相机和工业相机，其中微型相机采用OV6946内窥镜模组＋OV426UVC解码板。工业相机MV-CS050-10U(M/C)，镜头MVL-MF2518M-5MPE。 （7）配套3D打印机和示波器用于现场夹具打印和信号监测。 （8）提供机器人测试终端2套。终端CPU为i5-13450HX，内存16G，512G固态硬盘，带23.8寸显示器。 服务:提供上门安装调试、技术培训、软件免费更**长期技术咨询，培训课时不低于10课时。 交付时间:2025年11月15日之前。 交付地点：****仙林校区。 验收标准:系统通过我方测试，确认达到技术要求。

送货时间：

安装要求： 免费上门安装（含材料费）

预算： 人民币