工业机器人及周边设备维修维护项目采购意向公示

实训室

设备

单位

数量

故障部位及现象

备注

实训中心127

气路

处

46

气路老化、气压不足

维修

工具模块

台

8

气路老化或接口损坏

维修

工具模块

台

8

损坏或工作卡滞

维修

实训中心126

气缸及气路

处

45

气缸不动作、气路漏气

维修或更换

远程IO模块通信故障

个

4

总控单元无法接收信号

更换

工业机器人

台

2

工业机器人运动噪音过大、精度缺失

维修

工业机器人

台

1

不开机故障

维修

平移滑台

台

2

运动阻力过大或不运动

维修

旋转工位

台

3

运动阻力过大

维修

翻转工装

台

2

位置不准

维修

视觉检测单元

台

1

光源控制器故障、光源亮度异常

维修

视觉检测单元

台

1

CCD控制器无法通信

维修

工具单元

台

2

工具无法稳定存放

维修

工具单元

台

6

快换工具母头与公头配合不良

维修

工具单元

台

3

吸盘工具磨损

维修

工具单元

台

2

涂胶工具损坏

维修

工单单元

台

1

模拟焊枪损坏

维修

工单单元

台

1

打磨抛光头损坏

维修

分拣机构

处

10

分拣机构动作异常

维修

步进电机

台

1

压装工位定位不准

维修

数控加工单元

台

1

操作界面混乱、显示界面不稳定

维修

SCARA机器人单元

台

1

运动定位异常

维修

光电传感器

处

13

检测信号失灵或不稳定

维修或更换

气泵

台

2

接口损坏

维修

桌面平台

台

2

万向脚轮损坏

紧固件滑丝

维修

实训中心123

气路

处

12

气路老化

维修

工业机器人本体

台

1

关节运动卡顿

维修

工业机器人控制器

台

1

程序运行中断

维修

工业机器人控制器

台

1

示教器与控制柜通信不稳定

维修

示教器

台

1

触摸屏触控失灵或不显示

维修

工具单元

台

1

涂胶笔芯卡死

维修

工具单元

台

1

吸盘吸附力不足

维修

视觉检测单元

台

1

图像模糊

维修

视觉检测单元

台

1

数据无法传输

维修

检测支架

台

1

定位不准

维修

供料机构

台

1

供料机构卡顿、卡丝

维修

HMI触摸屏

台

2

通信故障

维修或更换

工作支架

台

1

变形

维修

实训中心122

气路

处

16

气路老化、压力不足

维修

工业机器人本体

台

1

定位精度不准

维修

工业机器人控制器

台

1

程序运行中断

维修

工业机器人控制器

台

2

示教器与控制柜通信失败

维修

示教器

台

1

触摸屏触控失灵或不显示

维修

工具单元

台

1

激光笔不工作

维修

工具单元

台

1

吸盘吸附力不足

维修

HMI触摸屏

台

2

通信故障

维修或更换

光栅

台

1

误触发

维修或更换

工作支架

台

1

变形

维修