首页 /空地一体化飞控实训套件（SZTUWSJJ2500108）采购公告

空地一体化飞控实训套件（SZTUWSJJ2500108）采购公告

公告-招标公告

广东 -深圳

发布时间： 2025年10月29日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

一体化实训采购公告

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

空地一体化飞控实训套件	****
2025-10-29 15:00:55	2025-11-03 16:00:00
****	验收合格后，采购人整理相关付款资料，经内部审批后向中标人支付合同总金额100%货款

	签约后30个自然日
￥225000.00




省市区兰田路******学院
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

空地一体化飞控实训套件

套

控制、遥测、能源、制导系统用设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 225000.00

一、技术指标要求 1.定位传感器单元数量:≥4个 2.分辨率：≥1280x1024； 3.满分辨率下帧速：≥240FPS； 4.高速模式下帧率≥2000FPS；； 5.延迟：≤4.0ms； 6.LED：14 颗超高功率 LED 灯； 7.视场角：8mm#F1.4，≥56°*46°； 8.捕捉距离：≥12m； 9.数据接口：具有 PoE+功能的 GigE 数据接口； 10.供电接口：12VDC供电接口； 11.同步接口：3.5mm AUX接口； 12.工作环境要求：能在-20℃~65℃的环境温度下正常工作； 13.专用分析功能，快速完成系统标定、数据采集及导出，支持linux系统的平台使用。 14.通信协议：支持VRPN、TCP、UDP协议，能进行实时数据流传输； 15.支持刚体自动创建功能，可自动对多个刚体进行一键创立。 16.系统支持智能体座舱，同时支持智能体皮肤显示并内置至少两款智能体皮肤。 17.提供SDK 和对应例程，可通过该SDK实时获取到智能体的刚体名称、数量、坐标、姿态（四元数/欧拉角）、速度、加速度、角速度、角加速度、绝对时间戳等数据。 18. 空中智能控制单元重量≤ 87 克、尺寸≤ 98×92.5×41 mm 19. 空中智能控制单元内置功能红外定高，气压计定高，LED 指示灯，下视视觉，WiFi 连接，高清 720P 图传，图像达到500万像素 20. 空中智能控制单元最大飞行距离 100 米、最大飞行速度 8 m/s、最大飞行时间 6 分钟、最大飞行高度 30 米 21.地面智能控制系统具备阿克曼/四轮差速 / 麦克纳姆轮三种运行模式，通过上位机指令进行模式切换无需硬件操作；外壳材质采用钣金喷塑工艺，侧门可开合，方便内部插拔线调试；后驱采用扭转梁悬挂，支持不平路段底盘自动调节； 22.地面智能控制系统驱动轮：65mm 橡胶轮；从动轮：60mm 金属全向轮、具有S20F舵机大扭矩数字舵机，整体系统续航≥2h 23.系统控制方式：CAN、串口等 24.地面智能控制系统具备传感器模块包括：≥1 路超声波传感器、≧7 英寸触控屏、360激光雷达、深度相机：深度范围：0.25-2.5m； 25.自动驾驶能力：激光 SLAM 构建地图实现基于沙盘的路径规划、定位导航、自动驾驶等功能；（通过计算机软件生成 ROS 小车轨迹路径信息的全过程视频录屏。包括：绘制路径过程；生成路径坐标信息过程（路径坐标间隔不超过 5CM）；导出坐标信息过程（要求 word 或 Excel 格式）；小车调用路径信息过程等全局路径生成过程，配语音讲解）。可实现 AVP 代客泊车倒车入库； 26.可实现视觉识别交通标牌、视觉识别信号灯、视觉识别行人，识别到不同目标后小车进行语音播报；(ROS 小车在沙盘地图运行过程中视觉识别交通标牌、信号灯、行人，并通过语音播报，具备车辆的视觉识别及语音播报能力。) 27.小车支持断头路原地掉头功能； ROS 小车在沙盘道路运行过程中遇到道路障碍或断头路后，原地转向掉头行驶，具备原地掉头能力。二、实现功能要求 1、协同任务系统需要支持协作完成空地协同任务执行。通过室内毫米级定位系统，可实现定点飞行、区域巡航、目标跟踪等作业任务。地面控制单元系统通过激光 SLAM 实现定位导航路径规划，室内定位系统实现多端协同。具有以下功能实现：（1）目标跟踪：针对特定目标车辆进行协同跟踪，针对指定车辆进行协同跟踪协同。（2）定点飞行：通过云控平台可调度无人机飞向指定目的地。（3）区域巡航：可以给无人机设置巡航区域路径，做常态化巡航巡检。（4）调度管理：路线管理、信息管理、遥控驾驶等功能。 2、信息显示（1）所有运动单元的位置显示：动画显示无人机开启或关闭状态，以及当前位置；（2）路径显示：通过上位机软件指定飞行路径，同时显示路径规划；（3）电量显示：实时电量上传上位机，实时显示：（4）信息显示：路线、坐标、电量、速度等信息显示；（4）路网信息显示：包含信号灯信息、停车位信息、交通监控视频等信息显示；三、设备清单 1.每套实训套件包括：基于ROS地面智能小车≥1台、空中无人机≥2台、定位系统≥4台。四、配套软件系统授权永久使用，3年免费升级、

1. 质保期： 2 年，自货物验收合格之日起生效。2. 售后服务：质保期内无偿提供现场售后服务。;