招标详情
下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请
「注册/登录」或 拨打咨询热线：
400-688-2000
项目名称
| 无人机飞控设计开发测试系统 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2025-10-29 15:02:21 | 公告截止日期
2025-11-03 16:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
验收合格后，采购人整理相关付款资料，经内部审批后向中标人支付合同总金额100%货款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签约后30个自然日 |
预算总价
| ￥433500.00 |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
|
安装要求
|
收货地址
| **省**市**区兰田路********学院 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 无人机飞控设计开发测试系统 |
15 |
个 |
无人机 |
品牌
|
型号
|
预算单价
| ￥ 28900.00 |
技术参数及配置要求
| 一、支持基于模型设计理念（MBD）的无人飞控仿真开发，利用标准统一的建模框架，实现机体、运动、故障模型的搭建，可扩展至无人车、无人艇等无人智能控制系统。 支持基于MATLAB/Simulink 实现MBD的整个设计阶段，从软件仿真、硬件仿真到飞行测试的全流程快速开发； 二、功能指标 1.提供多种无人智能体3D载具模型和运动模型：包括无人机、直升机、无人车、无人船、水下潜水艇，其中无人机包含旋翼、固定翼、垂起；模型覆盖本次招标的自研无人机机型，实现仿真、实飞一体化。 2.专业的多旋翼仿真模型配置模块，灵活搭配，操作极简：自研的仿真软件，支持快速选择常用无人机，也支持自定义机架、电机、电调、螺旋桨、电池等配置；另外，可自动计算重力加速度、空气阻力系数等参数。通过仿真软件形成的运动仿真模型，拥有多个输入输出接口，可与底层控制器、三维引擎、地面控制站和外部控制进行数据交互，实现高精度仿真。 3.载具模型可扩展：支持导入自定义的模型文件，即通过工具链实现C++文件转DLL文件进行仿真；支持PX4软件系统及其他机型的二次开发。 4.提供高精度的UE场景，支持场景扩展，使用便捷：提供草地、城镇、湖泊、沙漠、森林等类型的三维UE场景；支持导入UE4/UE5的场景地图、OSGB+Cesium倾斜摄影地图（在线和离线）、三维载具/靶标模型、动态特效（如：爆炸、尾焰等）并显示；支持场景类型快捷键切换，支持上、下、左、右、前、后视角快速切换。 5.仿真环境中高逼真显示载具运动状态，提高仿真的真实性、实时性；固定翼无人机模型可仿真显示姿态、位置、速度、加速度等数据；多旋翼无人机模型可仿真显示姿态、位置、速度、加速度等数据。 6.专业的集群仿真环境：支持大规模、高精度的无人智能体集群仿真；集中式集群仿真类型支持软件在环仿真、硬件在环仿真、虚实结合仿真，可渐进推进仿真至实飞迁移，降低实飞成本，提高验证效率；支持固定翼和多旋翼载具模型进行集群仿真，包括六自由度运动模型、六自由度综合模型（含控制器）、质点综合模型、UE蓝图综合模型，实现不同规模的集群算法验证。 7.提供集群仿真示例，支持二次开发：包括集中式集群、分布式集群仿真，具备多种集群示例； 8.提供多种传感器仿真模型：可见光（包含鱼眼镜头）、红外、Lidar、激光（定位）模型；图像定位设备类型可支持单目相机、双目相机、深度相机、光流相机、测距传感器模型；另外提供三光吊舱（即可见光、红外、激光）模型；以上传感器模型均支持参数修改。 9.支持大规模视觉仿真，提供轻量级视觉传感器，降低对计算机硬件性能的要求。 10.支持多种视觉感知仿真：包括软件在环仿真、硬件在环仿真，其中硬件在环仿真（即传感器仿真，板卡、飞控真机）图像输出支持共享内存或者UDP图片直发指定IP地址。 11.提供智能视觉仿真示例，支持二次开发：提供无人系统视觉跟随控制SDK，提供机载视觉控制无人机跟随目标移动示例程序、机载视觉穿框示例程序、机载视觉撞击目标、机载视觉避障，不少于4个示例程序。 12.提供多旋翼/固定翼飞控仿真示例，支持二次开发，可以实现对PX4 软件系统源码修改、自定义控制算法验证以及在Simulink自动代码生成进行软/硬件在环仿真。 13.采用高精度无人系统动力学模型，支持模拟无人系统的运动状态以及气动状态； 多旋翼模型应包括环境、力和力矩、刚体运动动态、电机、输出接口等子模块，具备无人系统动力学和运动学模型建模和仿真计算功能； 14.提供基于多旋翼模型设计不同场景下的例程，例程数量不少于30个。实验内容包含但不局限于如下内容：机架设计及性能评估实验、动力系统设计及性能评估实验、四旋翼运动模型的建立和匹配、Simulink自动生成C C++代码实验、多旋翼刚体动力学统一模型适配实验、LED灯控制实验、uORB消息读写实验、惯性测量单元数据获取实验、三轴加速度计标定实验、三轴加速度计标定参数分析实验、三轴磁力计标定实验、MAVLink消息通信实验、QGC地面站航线绘制实验、QGC地面站航拍取图实验、飞行日志分析实验、多旋翼区域覆盖决策设计实验、Offboard模式控制实验、互补滤波器设计实验、卡尔曼滤波器设计实验、滤波器参数调节实验、QGC实时调整控制器参数实验、姿态控制器设计实验、位置控制器设计实验、半自主控制模式设计、Matlab Simulink简介实验、PX4开源系统简介实验、_Matlab Simulink代码自动生成PX4飞控固件烧写实验。 三、 性能指标 1.提供无人智能体载具3D模型和运动模型：≥8个（多旋翼、固定翼、直升机、垂起、无人车、无人船、水下无人艇、拖车）； 2.提供UE场景数量：≥5个，支持场景内不少于6视角切换； 3.无人智能体集群载具模型类型包含质点模型、运动模型、动力学模型； 4 集群仿真示例：≥7个（提供视频佐证）（灯光秀、多旋翼/固定翼质点模型集群、8机画圆飞行、8机绕“8”字编队飞行、16机分布式画圆飞行、基于Olfati-Saber算法无人机集群、无人机区域防守）； 5.提供传感器模型类型：≥5种（视觉、红外、激光雷达、测距、光流）；总计传感器数量：≥10个； 6.系统三维模型和运动模型中执行器数量：≥16个，支持扩展通道：≥8个，总计可控数量：≥24个； 7.智能视觉仿真示例：≥15个； 8.多旋翼飞控仿真示例：≥10个； 9.固定翼飞控仿真示例：≥5个； 四、配套软件系统授权永久使用，3年免费升级 |
参考链接
|
售后服务
| 1、质保期： 3 年，自货物验收合格之日起生效。2、售后服务：质保期内无偿提供现场售后服务。; |
