履带式自主无人车意向公开(2025-JLZJCL-W4005)(第1包)

我部就以下项目进行询价采购，采购资金已全部落实，欢迎符合条件的供应商参与报价。

一、项目名称： 履带式自主无人车

二、项目编号： ****

三、项目概况：

四、资格条件

1.具有独立承担民事责任的能力；

2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；（书面声明）

3.具有履行合同所必需的专业能力；（书面承诺）

4.具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；（书面声明）

5.参加本次采购活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录；（书面承诺）

6.法律、行政法规规定的其他条件。

（二）国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资独资企业或外资控股企业。（书面承诺）

（三）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的，非国有销售型企业的控股股东和管理人员（法定代表人、董事、监事）之间存在近亲属、相互占股等关联的，也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。（书面承诺）

****政府采购失信名单、军队供应商暂停名单，未在军队采购失信名单禁入处罚期内，未被“信用中国”网站列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人。（书面声明）

（五）本项目不接受联合体报价。

五、报价文件递交时间、地点及方式标书代写

（一）报价文件递交截止时间： 2025 年 11 月 07 日 15 时 00 分（**时间）。标书代写

（二）报价文件递交地点： **市**区 。标书代写

（三）报价方式：由报价供应商法定代表人或授权代表现场递交报价文件，或以邮寄等其他方式递交，但应在截止时间之前送达，否则将拒收。标书代写

六、技术要求/服务要求/功能要求

（一）需要实现的功能或者目标

搭载可视化感知系统，可实现接收器、摄像头等多设备的原始数据与融合，帮助学员理解感知原理与失效应对；内置路径规划算法演示模块，能对比展示不同算法，在障碍路段的规划过程，允许学员动手调试参数，直观观察规划结果变化；具备群控模块功能，支持单人操控多车或多人协同操控，辅助学员掌握协同调度要点。 （二）应当执行的标准或规范

1.开发平台标准化：核心支持ROS系统，提供二次开发接口，封装底层代码。

2.教学**配套：供应商需提供完整技术文档，包括车辆整体硬件电路装配模型图和电气连接逻辑图、SDK开发手册及实验指导书（涵盖比赛科目全部内容），涵盖系统认识、模块调试等教学核心环节，同时需遵循串口等通用协议。。

3.安全与结构防护标准

（1）操作安全保障：配备紧急急停装置，续航≥3小时以满足比赛全程需求。

（2）结构耐用性要求：适配高频次比赛调试与教学拆装场景。（三）应当满足的功能和质量要求

（1）自主行驶：具备规划与静态障碍物自主规避能力

①路径规划：可自动规划从起点到终点的最优路径，避开已知障碍物，规划时间≤3s。

②动态避障：遇到突发障碍物（如行人、锥桶）时，可在安全距离内（≥1m）自动减速、绕行或停止，无碰撞。

☆（2）编队功能：具备多车编队协同控制功能，可按照人字形、一字型队形进行编配；

①响应速度：领队车发出信号响应时间≤1s；

②编队精度：能按领队车信号，精确完成编队信号。

（3）智能识别：可识别警戒线，明显颜色表示线等，并具备相关图像处理及分析能力。

2．硬件性能指标要求

☆a）外观尺寸：≤1000*1000*1000mm，垂直越障高度≮180mm；

b）最大爬坡角度：30°以上。

c）最大续航：≥3h。

d）驱动类型：双电机。

e）电机类型：直流无刷电机。

f）电压等级：48V-60V。

g）电机功率：≥1Kw*2。

h）电机控制精度：增量式编码器1000线以上。

i）防护等级：≥IP65。

j）通信接口：串口或CAN口。

k）外观：涂装迷彩。

3．软件性能指标要求

a）系统架构：系统架构使用ROS。

b）主控制器：主控器STM32系列。

c）上位机系统：上位机系统乌班图。

d）群控域控制器：

☆核心处理器：使用国产处理器。

e）通信模块：

f）组网带宽：达到1M及以上；

g）组网节点最大数量：≥128个。

h）最**信距离：≥1km。

i）定位模组：

☆定位模组精度：水平方向≤2cm，垂直方向≤3cm。

j）视觉模组：

分辨率：≥1080P；

主控核心处理器：STM32系列；

支持二次开发及前端图像处理。

k）避障雷达：

识别精度：±6cm@（0.1m~6m）; ±1%@（6m~12m）；

探测距离：≥12m。

l）后端群控平台：

☆支持银河**系统部署；

☆兼容国产硬件平台。

4．保障要求

（1）提供底盘控制协议、协议说明书及ROS驱动包及说明书，可进行二次开发；

（2）提供小车相关的教学实验视频，提供实验程序和指导书；

（3）提供不少于5个人次人员指导，现场辅助设置场地和调试；

七、交货/服务时间、交货/服务地点，验收方式

1.交货时间：合同签订后10天内交货。

2.交货地点：成交人免费送至采购人指定地点。

3.验收方式：由采购人现场组织验收。

八、交付要求

成交人必须提供全新的，符合采购人要求，达到国家质量检测标准或相关行业标准及生产厂家质量合格证的产品，并提供“三包”服务。

九、售后服务

1.出厂与验收标准：核心元器件需经出厂检测，提供型式试验报告。

2.售后与质保要求：提供≥1年整机质保，核心模块（控制器、雷达）质保**至18个月；建立48小时内响应的技术支持机制，提供赛前操作培训与故障排查指导，保障赛事顺利开展。

十、付款方式

签订合同后预付货款30%，尾款验收合格后支付。

十一、内容要求

对采购单位提供的人员、地址、采购情况等信息要保守秘密，不得向外界透露。

十二、合同签订

合同由采购人和成交人双方签订

十三、报价须知

1.本次询价设有报价最高限制价，高于最高限价的报价为无效报价；

2.报价人应按照提供的报价文件格式编制报价文件（内容可在提供的内容基础上根据需要调整），并提交报价文件正本1份和副本 2份；报价文件的正本和副本统一装入密封袋内，封口处应当有报价方单位公章。

3.报价人评审时不在现场须出具不到场说明

4.评审方法：经评审的最低价法。通过资格性符合性审查后，报价最低的确定为成交供应商。

5.报价方不足3家的一般不得开始询价。若评审前报价供应商只有2家，或者经评审满足采购文件要求的报价供应商只有2家的，评审委员会对采购文件和过程是否有企业质疑及质疑处理情况进行分析，认为采购文件无倾向性条款、选取供应商程序合规、能够有效竞争出具审核意见，由采****管理部门批准后，继续采取询价方式组织评审。

十四、联系方式

联 系 人： 褚老师 办公电话： 010-****9254

移动电话： 133****2493 地 址： **市**区

2025年10月