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无人机载光量子激光雷达对可燃气体泄露量化成像的系统设计与软件开发项目可不招标信息公示

公告-招标公告

河北

发布时间： 2025年10月31日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

无人机激光雷达可燃气体系统设计软件开发

招标详情

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无人机载光量子激光雷达对可燃气体泄露量化成像的系统设计与软件开发项目可不招标信息公示

项目类别：服务/其他服务

拟采用的采购方式：单一来源

非招项目名称：

无人机载光量子激光雷达对可燃气体泄露量化成像的系统设计与软件开发项目

公示发布时间：

2025-10-31

公示开始时间：

2025-10-31

公示结束时间：

2025-11-05 00:00:00

采购项目单位联系人：

张菲

采购项目单位联系人方式：

158****1281

异议受理人(监督人) ：

王禹钦

异议受理人(监督人)联系方式：

134****9729

项目单位： ****

可不招标原因：（五）非依法必须进****集团公司秘密的、集团公司所属单位具备承揽能力的、地方政府有特殊要求的或与原设备配套、维修用的零部件；

拟选商名称： ****

项目概况： ****公司牵头，联合英国QLM公司，****，成功申报了2025年**省重大科技支撑计划国际科技**项目《基于无人机载光量子激光雷达的可燃气体泄漏成像定量监测技术研究及产业化应用》，对于科技项目《基于无人机载光量子激光雷达的可燃气体泄漏成像定量监测技术研究及产业化应用》课题1、课题2的委托研发。

具体理由：

根据《招投标管理规定》，该项目符合可不招标事项的情形（五）非依法必须进行招****政府有特殊要求的。采用单一来源选商的理由是《招投标管理规定》中关于单一来源选商规定的第九种情形“国家、****公司有特殊要求的”。

其他：

主要技术要求或技术方案：项目背景概况：****公司牵头，联合英国QLM公司，****，成功申报了2025年**省重大科技支撑计划国际科技**项目《基于无人机载光量子激光雷达的可燃气体泄漏成像定量监测技术研究及产业化应用》，对于科技项目《基于无人机载光量子激光雷达的可燃气体泄漏成像定量监测技术研究及产业化应用》课题1、课题2的委托研发。实施地点：****公司所辖区域。服务（采购）范围：科技项目《基于无人机载光量子激光雷达的可燃气体泄漏成像定量监测技术研究及产业化应用》课题1、课题2的委托研发；根据计划任务书约定，由****代为转拨给英国QLM公司研发费用。服务（采购）期限：合同生效之日起至2027年4月30日。主要技术要求或技术方案完成课题1与课题2的研究内容，达到或超额完成计划任务书绩效评价考核指标：（1）光量子激光雷达监测技术研究：对激光雷达进行改造使其适合无人机搭载，并基于光量子激光雷达技术，结合三维气体浓度建图机制，提出稀疏点浓度映射方法。将激光甲烷传感器获取的瞬时浓度测量值与扫描对应位置关联，根据多次扫测数据在三维空间进行浓度插值。可采用体素网格或核函数密度估计技术，对整个目标区域生成三维浓度分布模型。（2）无人机平台搭载及控制技术研究：建立多传感时间同步机制，开发激光雷达与IMU/GNSS同步技术，并开发基于四元数或旋转矩阵的姿态插值算法，计算任意时刻的精确机体姿态，实现激光雷达扫描方向与空间坐标系的实时转换。进一步开发IMU姿态插值与运动补偿算法，消除机动飞行时雷达扫描造成的失真，提高三维建图精度，优化无人机飞行路径与扫描策略。（3）综合平台集成测试与性能优化提升：设计模块化的ROS软件架构，建立传感器数据的发布/订阅通道。将激光雷达、甲烷传感器、IMU、GNSS等数据依时序输入各自节点，并采用消息过滤器进行时间同步。将以上传感器、计算机和电源等集成于无人机平台，通过ROS对无人机飞行控制器与传感模块进行联合管理。选择管网应用场景进行甲烷泄漏智能监测测试与应用，根据应用结果，开展性能提升。乙方承担的计划任务书绩效评价指标包括：（1）配合甲方，完成科技成果转化数量不少于1项；（2）撰写SCI论文不少于1篇；（3）开发软件著作权不少于1项。 ****代为转拨给英国QLM****公司研发经费。

采购范围说明：科技项目《基于无人机载光量子激光雷达的可燃气体泄漏成像定量监测技术研究及产业化应用》课题1、课题2的委托研发；根据计划任务书约定，由****代为转拨给英国QLM公司研发费用。

标段编号标段名称标段描述备注

****

无人机载光量子激光雷达对可燃气体量化成像的系统设计与软件开发

****公司牵头，联合英国QLM公司，****，成功申报了2025年**省重大科技支撑计划国际科技**项目《基于无人机载光量子激光雷达的可燃气体泄漏成像定量监测技术研究及产业化应用》，现根据计划任务书要求，开展联合研发单位的单一来源选商谈判。根据**省****公司签订的计划任务书（编号****1701D）要求，QLM****公司、****作为此次**省重大科技支撑计划国际科技**项目的联合申报单位，承担相关的研发任务，****公司负责自筹科研经费，支付项目**研发费用190万元（不含税）至******公司，其中，****公司QLM technology ltd.的80万研发费用，根据计划任务书约定，由****代为转拨。