机械与动力学院模拟驾驶座舱采购

驾驶模拟器及配件包含驾驶座舱、视景系统、路感反馈模块三个部分。 1.主要部件参数 (1)外壳由玻璃钢制成。真车配件：采用奔腾T99实车配件，包含仪表台、中控内饰、方向盘、电动座椅、手刹等部分 (2)视景系统参数：3个32寸高清显示器，分辨率2560*1440，刷新率≥75hz。 (3)路感反馈模块技术参数：方向盘、踏板、挡位转发脚本：将方向盘、踏板、挡位数据通过网口 UDP协议转发到 电脑指定IP，发送通讯速率控制在 100ms 以下。 (4)踏板：离合踏板最大踩踏行程≥100mm；离合踏板支持最大踩踏力≥80N；制动踏板最大踩踏行程≥100mm；制动踏板支持最大踩踏力≥80N；加速踏板最大踩踏行程≥45mm；加速踏板支持最大踩踏力≥40N。 (5)方向盘电机： 1 方向盘支持转向角度范围：正负分别≥540°。 2.方向盘角度分辨率：≤0.01°； 3.方向盘力反馈装置支持标准扭矩：≥10Nm； 4.方向盘支持最大扭矩：≥8.8Nm； 5.方向盘扭矩分辨率：≤0.1 Nm； 6.力反馈装置支持接收由驾驶仿真软件下发的转向功能触发信号 7.方向盘硬件支持获取驾驶员的转向参数、包括位置、速度和扭矩 8.方向盘支持自设零点 (6)挡位：采用仿实车变速箱档位。档位为：倒档、档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含**档、倒车档和驻车档） (7)座椅：汽车电动座椅、6向调节； 二、模拟场景软件： 1、AI车辆模拟：人物在对应活动区域（红绿灯路口，斑马线，人行道）随意活动：骑行者在对应活动区域（红绿灯路口，斑马线，人行道及机动车道路）随意活动；车辆在道路上随意行驶（变道，急刹车，转弯，掉头） 2、场景部分 1)人物类模型：儿童、成年人、骑行者等； 2)车辆类模型：小轿车、SUV、面包车、货车、大巴、工程车、公交等； 3)场景制作：T型路口、车道线、单虚/实线、双虚/实线、弯道、箭头指示线、路面字符、斑马线、十字路口、红绿灯、公交站、路标(禁止掉头、限高、限重等)； 4)天气系统模拟：雨天、雪天、雾**天气状况模拟；白天、黑夜可在场景进入**行选择，且雨天、雪天和雾天天气会随机出现在选择后的场景里。 5)软硬件对接测试：软硬件对接；程序测试优化，以保证程序正常进行； 6)画面中主车辆附近各机动车道内会出现2-3个人物元素； 7)路口、斑马线，会出现3-4个行人（小孩、大人、步行行人、自行车、摩托车等） 3、驾驶功能实现：相关驾驶功能实现；（含姿态、速度等接口对接）；

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