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机器人技术实验室-数智化自控原理教学实验平台（A-WZBX1216）延期公告

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福建 -厦门

发布时间： 2025年11月03日

摘要信息

招标单位

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代理联系人

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投标截止时间

关键信息

机器人实验室自控教学实验

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

****实验室-数智化自控原理教学实验平台	****
2025-10-30 08:55:09	2025-11-06 12:00:00
****

	签约后30个工作日内
￥90000.00





符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

数智化自控原理教学实验平台

台

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 45000.00

1 平台需包含电机与智能底座两个主要部分，电机与智能底座可实现快速拆卸；电机需支持连接惯性盘模组与倒立摆模组，电机可通过更换多点磁吸式快接模组的方式，实现惯性盘模组与倒立摆模组的切换；智能底座集成不小于13.3寸触控显示屏，屏幕分辨率不低于1920*1080，刷新率不低于60Hz，可以显示嵌入式开发软件界面；智能底座外设接口需包含不少于1路HDMI，2路USB接口以及1路LAN网口。 2 电机额定转速不低于4100 rpm，额定电压为24V，额定电流为0.65A，电机轴需自带500线光电编码器； 3 提供2组不同重量不同尺寸的惯性盘模组，以实现系统建模的多样性。小惯性盘质量不小于53g，大惯性盘质量不小于81g；小惯性盘直径不小于4.9cm，大惯性盘直径不小于6cm。惯性盘带有指示标线，用于观察转动方向和转动角度。 4 需提供倒立摆模组，支持旋转运动式起摆，摆杆自由度不少于2个，倒立摆摆臂长度8.5cm，摆杆长度12.9cm，摆杆编码器分辨率为1024 线。 5 设备需支持调用MATLAB/Simulink中的函数，需支持在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作，代码中包括编码器输出值且可通过Simulink示波器显示。 6 提供不少于4个经典3D可视化模型，模型转动关节支持与电机联动。 7 支持开设的实验需至少包含如下所列： 7.1，直流电机/旋转倒立摆系统认知 7.2，直流电机系统建模 7.3，直流电机一阶(速度), 二阶(位置)系统时域分析、线性系统稳定性分析法、线性系统稳态误差计算、PD时域控制器设计 7.4，基于直流电机模型的根轨迹法分析超前补偿器 7.5，直流电机幅频、相频特性分析 7.6，超前校正补偿器的设计与验证 7.7，离散超前控制器设计与稳定性分析 7.8，旋转倒立摆控制器设计与起摆分析 7.9，旋转倒立摆状态空间分析 7.10，旋转倒立摆系统最优控制（LQR）

商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;1.设备质保期 3 年，质保期内免费维修，服务根据用户要求，确保设备按时保质保量安装到位。 2. 提供 7×24 的技术支持热线，正常工作时间，提出技术支持需求后4小时内给予响应，非正常工作时间，24小时内给予响应。3.包装和运输：所交付的全部货物均应按标准保护措施进行包装，这类包装应适应于远距离运输、防潮、防震、防锈和防野蛮装卸等要求，以确保货物安全无损地运抵指定现场。;

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附件下载:标书代写厦大内贸合同.doc

附件（2）