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包二柔性人机协作生产实训系统答疑补遗文件

重庆 -重庆

发布时间： 2025年11月04日

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****机械创新实践平台等设备采购（包二：柔性人机协作生产实训系统）更正公告（一）

各潜在投标人：

一、招标文件第二篇项目技术规格、数量及质量要求二、招标项目技术需求“（一）技术参数”包二柔性人机协作生产实训系统的技术参数中部分内容调整如下：

1.包二：柔性人机协作生产实训系统的技术参数第1.1.2、1.1.3、1.1.4、2.1.2、2.1.3、2.1.4条款调整如下：

招标文件内容		序号	原条款参数要求	修改后参数要求
第二篇项目技术规格、数量及质量要求二、招标项目技术需求	“（一）技术参数”包二柔性人机协作生产实训系统的技术参数	1	1.1.2 机械臂重量≤16kg，工作半径≥625mm，工具端线速度≤3.4m/s	1.1.2 机械臂重量≤16kg，工作半径≥600mm，工具端线速度≤4m/s
		2	1.1.3 J1-J6轴运动范围：J1、J6：±360°，J2-J5：±175°；J1-J6最大速度：≥220°/s。	1.1.3 J1-J6轴运动范围：≥300°；J1-J6最大速度：≥180°/s。
		3	1.1.4 工具端：数字量输入≥4路，数字量输出≥4路，模拟量输入≥2路。	1.1.4 工具端：数字量输入≥2路，数字量输出≥2路，模拟量输入≥2路。
		4	2.1.2 机械臂重量：≤25kg，工作半径：≥800mm，工具端线速度：≤3.4m/s	2.1.2 机械臂重量：≤25kg，工作半径：≥800mm，工具端线速度：≤4m/s
		5	2.1.3 J1-J6轴运动范围：J1、J6：±360°，J2-J5：±175°，J1-J6最大速度：≥220°/s。	2.1.3 J1-J6轴运动范围：≥300°；J1-J6最大速度：≥180°/s。
		6	2.1.4 工具端：数字量输入≥4路，数字量输出≥4路，模拟量输入≥2路。	2.1.4 工具端：数字量输入≥2路，数字量输出≥2路，模拟量输入≥2路。