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航空检修智能定位与触觉交互集成系统 (XJD2025110400002) 采购公告

公告-招标公告

陕西 -西安

发布时间： 2025年11月05日

摘要信息

招标单位

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投标截止时间

关键信息

航空检修定位集成系统采购

招标详情

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相关单位：

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航空检修智能定位与触觉交互集成系统 (****) 采购公告

发布时间：2025-11-05 11:29:28

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式签约时间要求到货时间要求预算总价币种收货地址现场踏勘供应商资质要求

航空检修智能定位与触觉交互集成系统	****
2025-11-05 11:29:28	2025-11-09 12:00:00
****	货到安装、调试、验收合格后，付全款。
发布竞价结果后5天内签订合同	合同签订后7天内送达
	人民币
省市区**

无

采购清单 1

采购商品采购数量计量单位附件

航空检修智能定位与触觉交互集成系统

1.00

无

品牌型号预算单价规格参数售后服务

方向标

CTRNavi

技术要求：一、航空检修精密触觉交互模块Revo2 Touch（4个） 1.自由度：11（6主动） 2.重量（不含手腕）：383g 3.长度（手掌根部到中指尖）：160mm 4.五指握力：≥50N 5.单指捏力：≥15N 6.整手负载：≥20kg 7.屈伸寿命：≥30万次 8.运行噪音（50cm）：≤50dB 9.屈伸速度：≤0.6s 10.重复控制精度：0.1° 11.供电电压：9-64V 12.通讯接口：485、CANfd、EtherCAT 13.触觉感知：压力、摩擦力、方向、接近觉距离，精度0.1N 14.智能控制：触觉自适应控制 15.智能保护：具备电流保护、堵转保护、高温保护、防撞保护 16.二次开发：SDK支持Python/C，支持Linux/Windows/ROS系统 17.在线升级：支持OTA在线升级二、航空检修智能定位导航系统（1套） 1.快速启动：无需复杂过程，简单几步即可实现智能定位，让检修设备快速进入工作状态 2.多模式启动：支持语音唤醒启动/手机APP启动/Pad启动/电脑启动，多种方式灵活选择 3.快速自主建图：融合激光雷达与深度视觉，快速扫描生成高精度地图，建图高效精准，且无需额外支付建图费用，不限总面积。操作简单，无需专业工程师，即可完成所有操作 4.智能路径规划：采用先进算法，最高每秒计算上百次最优路线，并且路线实时查看，在复杂环境中也能顺畅导航 5.自主实时避障：实时接收360度雷达数据，对路径中突然出现的障碍物，可识别并做出规划避让 6.动作编排功能：可以自定义编排动作，到达某特定点位后执行指定动作，实现定位与检修动作相融合，更高的发挥空间 7.智能提示播报：可上传自定义音频，不限制数量，定点播放。免费赠送文字转语音系统，轻松实现点位讲解，方便拓展 8.远程管理与控制：所有功能均可在平板电脑端完成，包括建图、导航点位设置、有线话筒/无线话筒切换、地图保存、动作编排等，快捷方便 9.硬件配置：平板电脑，便携式控制单元（包含微型服务器、通讯模块、无线网络等），可自己快速安装三、大容量电池组（4个） 1. 电池规格：13串锂电池，符合航空检修设备供电标准 2. 电池容量9000mAh，续航时间两小时以上，支持连续检修作业，可快拆快装

商务要求：四、质保与售后要求 1. 质保要求：产品的质保期为2年，免费保修。 2. 质保期内需提供在交货地的产品售后，相关差旅费用由供货方承担。 3. 材料包装标准：原厂原包装，确保在正常作业和装卸条件下安全无损地到达交货地点，因供方运输过程中产生的丢失、损毁等损害后果由供货方承担。五、交付要求 1. 软硬件系统需要在2025年11月14日前完成满足约定的技术指标，并交付至甲方指定收货地点。 2. 供应商需开展软硬件系统培训两次、并协助开展软硬件系统的应用实验，从2025年11月1日到2025年11月30日。