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华中科技大学2025年11月至12月政府采购意向公开（第二批）
招标详情
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为便****政府采购信息，根据《****政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将****2025年11月至12月政府采购意向公开（第二批）如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 意向编号 | 采购品目 | 采购需求概况 | 预算金额(万元) | 预计采购日期 | 备注 |
| 1 | 多模态人机交互系统 | **** | A****9900其他电子和通信测量仪器 | 为人形机器人人机交互功能研发提供反馈信息，结合仿生硬件开展人机交互领域研究。 质量要求： 1、生理信号监测模块需包含心电、脑电、肌电、血氧、呼吸及体温检测，心电设备采样频率不低于每秒1000次，通道数不少于12路。 2、脑电监测通道数不低于32，采样频率高于每秒250次，信噪比优于80分贝。 3、肌电设备需支持每秒2000次以上采样，信号增益范围可调。 4、多通道同步系统需支持毫秒级数据对齐，数据采集分辨率不低于24位，配置实时分析算法及人工智能反馈功能。 5、无线传输模块需兼容低延迟通信协议，连续监测时长超12小时。 6、数据处理平台需配备高性能计算单元，存储系统支持高速读写与安全备份。 7、人机交互系统支持表情动作等多模态交互渠道，整体系统满足跨设备协同控制要求。供应商提供安装调试与操作培训；设备故障 24 小时内响应，48 小时内解决。 合同签订后 30 日内交付，交付后 15 日内完**装调试及培训。 | 159 | 2025年12月 | |
| 2 | 原子层沉积设备 | YX****00238 | A****9900其他仪器仪表 | 系统主要由真空系统、前驱体系统、工艺系统、预真空腔系统(Loadlock)、控制系统以及安全系统组成。 参数： 1. 适用于8寸及以下晶圆的原子层沉积，可以实现AZO、HfO2、Al2O3、SnO2等半导体材料的高可控性生长。 2. 薄膜不均匀性：Al2O3（≥20 nm，≤2%）1-sigma计算方式，8寸晶圆除去边缘5mm。 3. 采用环绕辐射加热模式，使反应腔室沉积温度高达450℃，温度均匀性达到±1.5%。 4. 包含真空系统、前驱体系统、工艺系统、预真空腔系统(Loadlock)、控制系统以及安全系统。 5. 采用双层内外腔结构，反应在内腔体完成，内腔可以单独拆卸； 6. 反应腔极限真空：要求腔室极限真空≤5×10-3Torr，腔体真空漏率：≤2mTorr/min 7. 反应腔尾气处理系统：配备独立颗粒捕捉器，能够捕捉0.3 mm及以上的颗粒物质 8. 前驱源管路分别对应反应腔体上6个完全独立的前驱体源入口。 9. ALD阀：响应时间≤5ms；质量流量计（MFC）：精度0.1%FS 10. 配置臭氧发生器，臭氧浓度≥120g/m3 11. 加热源系统：加热源系统3路。源瓶、管路加热套，最高可加热至200℃温度控制精度：±1℃；制冷源系统：制冷源系统3路。温度控制精度：±1℃； 12. 不同材料工艺切换之间，对于腔体有特殊处理，保证不同材料之间不会串扰。 | 170 | 2025年12月 | |
| 3 | 面向航空航天装配任务的双臂操作具身智能操作系统 | YX****00239 | A****0906工业机器人 | 1、机器人硬件要求： （1）体型参数：身高≥1.6m；体重（含电池）≥140kg；主体结构材质：铝合金、钢结构； （2）自由度：≥29个自由度。单臂自由度≥7，手臂臂长≥600mm，双臂作业半径大于855mm； （3）单臂负载：≥3kg； （4）标配灵巧手一对，单个自由度≥6，搭载视、触觉传感器，用于感知与操作； （5）底部移动平台及控制系统：搭载激光传感器，支持SLAM导航，定位精度不低于±10mm，有效载荷≥400kg； （6）深度相机2套； （7）EtherCAT或CAN总线通讯，控制速率不低于2KHz； （8）电池电压48V，容量≥20Ah，综合工况续航≥6h； （9）整机质保2年。 2、航空航天装配零件工装置物架要求： （1）工装数量2套，其中航空管路零件置物架1套，尺寸（长宽高）≥1200mm*900mm*900mm，整体结构三层，第一层底架框架结构，每层≥2个置物工装为放置平面，平面上抬角度≥35度。航空航天管件零配件帆布隔断支架1套，尺寸≥1200mm*850mm*1000mm；整体结构分五层，第一层底架框架结构，功能结构四层。 （2）提供2套工装置物架2D图纸。 3、移动双臂机器人系统功能： （1）系统功能要求： 1）实时获取机器人状态数据，实时控制关节运动； 2）包含URDF统一机器人模型文件，实现仿真模型和实体机器人的同步实时显示； 3）场景模型的导入和运动过程的碰撞检测计算； 4）自主定位导航和路径规划导航； 5）可连接多种品牌的相机设备； 6）图像识别和轮廓提取，以及三维点云定位，可引导机器人进行随机位置的物品抓取作业； 7）力/力矩数据滤波和补偿算法功能，满足力/力矩数据处理准确度功能要求； 8）力控拖动示教功能，根据力/力矩数据引导机器人运动； 9）支持485和TCP/UDP等多种协议，可连接多种品牌不同规格的末端夹爪工具； 10）支持自定义模型导入和夹爪状态显示； 11）双臂可协调进行物品的同步抓取、物品交换等多种功能实现； 12）可进行单臂引导牵引另一臂同步运动； （2）投标时至少提供一个该系统软件相关的软件著作权登记证书复印件，加盖厂家公章。 4、算法要求： （1）遥操作数据采集功能，支持数据转化适应主流VLA模型框架的自动化流程，提供格式转化的脚本代码或软件； （2）提供语音交互大模型与VLA操作大模型的部署代码； （3）提供针对新采数据的VLA大模型微调训练代码； （4）提供的VLA大模型在主流的公开仿真基准，如RoboTwin2.0中，在 “打开”、 “按压”等主流任务中优于PI0等经典算法，达到≥80%的成功率。 | 130 | 2025年11月 | |
| 4 | 高速示波器 | YX****00240 | A****1000电子示波器 | 60GHz带宽2通道实时示波器，采样路180GSa/s，ENOB 4.6bits每个通道均支持最大80GHz带宽和 180GSa/s实时采样率 | 390 | 2025年11月 | |
| 5 | 60GHz相干发射机 | YX****00241 | A****0399其他光学仪器 | ICR-HB-60-C；工作波长：1527-1568nm；工作带宽：≥60GHz；波特率：96GBaud | 54 | 2025年11月 | |
| 6 | 60GHz相干接收机 | YX****00242 | A****0399其他光学仪器 | CDM-HB-60-C；工作波长：1527-1568nm；工作带宽：≥60GHz；波特率：96GBaud | 47 | 2025年11月 |
本次公开的****政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写
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2025年11月05日
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