毕节市特种设备检验所管道轴测图自动绘制机器人核心硬件采购项目询价方案

序号

名称

数量

核心技术参数

1

高精度三维激光雷达

1台

128线/360°全向扫描，测距≥200m，工业级、线数128、激光波长905nm、激光安全等级Class 1 人眼安全、测距方式脉冲式、扫描方式转镜式混合固态、精度（典型值）±3cm、水平视场角120°、垂直视场角25°、水平角分辨率5Hz:0.1°；10Hz:0.2°；20Hz:0.4°、垂直角分辨率0.125°@ROI 0.25°@非 ROI、帧率5Hz/10Hz/20Hz、测量范围200 米测量距离、单回波数据速率760000pts/s、通信接口车载以太网、时间来源PPS、gPTP、存储温度-40℃～+105℃

工作电压9V～36VDC、工作温度-40℃～+85℃、产品功率15W、尺寸****075mm、防护等级IP6K9K、重量1kg、冲击500 m/sec2, 持续 11ms、振动50Hz-2000Hz,3.5g rms

2

高精度工业全局快门摄像头

2套

2000万像素，全局快门，支持HDR，C口镜头、数据接口GigE千兆网口、传输速度100MB/S、传输距离最远可传输100米

支持自动曝光、手动曝光、一键曝光3种模式

3

高精度RTK定位模块

1台

支持北斗/GPS/GLONASS，厘米级定位精度，内置天线

全系统：GPS、BDS、GLO、GAL、QZSS、IRNSS

通道数：1507通道(含750FuSa通道)

DR推算精度：0.8%

水**位精度：（RTK）0.8 cm + 1 ppm

高程定位精度：（RTK）1.5 cm + 1 ppm

定向精度：0.1°/1m基线

4

UWB室内定位基站

4台

IEEE 802.****.4-2011，TDOA架构，定位精度±10cm

TDOA定位精度：士10cm

与主机通信方式：-WIFI/ 2.4G/ UDP通信

数据更新频率：10Hz(MAX)，标签容量10个，可调节

带宽：500MHz

发射功率谱密度(可修改设置)：-39dBm/MHz

最**信距离：80米(空旷视距)@850Kbps；40米(空旷视距)@6.8Mbps

工作温度：-20~70℃C

调试接口：板载USB转串口

频率范围：3244-4659MHz

天线类型：外置棒状全向天线，增益3-5dBi

通信速率：850Kbps/6.8Mbps

电池功能：充电/低电提醒/1200mAh/满电待机4小时

5

IMU惯性测量单元

1台

6轴（加速度+陀螺），零偏稳定性<0.5°/h、横滚/俯仰 1σ(动态)：0.5°、航向角：0.5°、供电电压：(+5±0.5)V(直流)、工作电流：105mA ±5mA、存储温度：-40~85℃、振动：10~2000Hz，10g、冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)

重量：≤60g(不含电缆线)

陀螺仪技术指标：

测量范围：1800°/s

零偏不稳定性：≤8°/h(-20~70°C)

角度随机游走：≤0.13°/√h 0.24/√h

零偏加速度敏感度：≤1°/h/g

分辨率：≤0.001°/s

标度因数非线性：≤100ppm

标度因数重复性：≤100ppm

交叉耦合：≤0.1%

带宽：≥200Hz

加速度计技术指标：

测量范围：+38g

零偏不稳定性：0.019mg

零偏重复性：0.08mg

速度随机游走：0.04m/s/√h

全温范围内零偏误差：0.5mg