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| 复合升降机器人 | 项目编号**** | |
| 2025-10-21 19:53:14 | 公告截止日期2025-10-24 20:00:00 | |
| **** | 付款方式货到付款100% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后3个工作日内 | |
| ¥ 180000.00 | ||
| **市****电子系罗姆楼 | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 复合升降机器人 | 1 | 台 |
| 睿尔曼 |
| ¥ 180000.00 |
| 总高1605mm,直径505mm,约100kg;有效升降距离:1m;移动速度:1m/s;升降速度:150mm/s,充电电源:单相三线 220V±10% 50Hz;工作电压:DC24V;对外接口:网口、USB口、HDMI;移动底盘尺寸(直径x高):505x280mm;负载:50kg;驱动方式:八轮(2个驱动轮+4个万向轮+2个辅助轮),差速驱动+主动悬挂,250W轮毂伺服电机x2;导航方式:激光雷达导航;导航精度:±5cm;电池参数:32Ah;对外供电;24V/20A;工作时长:静止可运行20小时,无负载运行(0.7m/s)可运行11小时;传感器:10m激光测距雷达、深度摄像头(视角:H=58.4° V=45.5° ,距离:0.35~2m)、超声波测距传感器;导轨模组类型:滚珠丝杠;升降速度:150mm/s;机械臂自由度:6DOF;臂展:610mm;额定负载:5kg;自重:7.2kg;TCP线速度:≤1.8m/s;外设接口:RS485/USB/Ethernet;通讯方式:WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485;视觉传感器深度视场角FOV:87°x58°;深度分辨率:1280x720@90fps;理想使用范围:0.3m-3m;尺寸:90mmx25mmx25mm;末端执行器重复定位精度;±1mm;抓取方法:五指控制;重量:545±5g;最大打开时间:≤1.0s最**闭时间:≤1.0s最大单指指尖力:≥4.41N最大拇指指尖力:≥9.8N最大三脚架尖端力:≥9.8N;最大静载荷(钩握):294N(30kg);最大单个手指载荷:98N(10kg);主控模块CPU:6 核 NVIDIA Carmel ArmR v8.2 64 位 CPU6MB L2 级 4MB L3 级;GPU:搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA VoltaTM 架构 GPU;内存:8GB 128 位 LPDDR4x 59.7 GB/秒;操作系统:Ubuntu20.04;UPHY:4x USB 3.1,USB 2.0 Micro-B |
| 12个月 |