关于内蒙古大学异形移动开发平台网上竞价公告

发布时间: 2025年11月12日
摘要信息
招标单位
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招标详情
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相关单位:
***********公司企业信息
项目名称 项目编号 公告开始日期 公告截止日期 采购单位 付款方式 联系人 联系电话 签约时间要求 到货时间要求 预算总价 发票要求 含税要求 送货要求 安装要求 收货地址 供应商资质要求 公告说明
异形移动开发平台****
2025-11-12 21:21:002025-11-17 22:00:00
****货到验收合格后付款
签订合同后3个工作日内
¥99000.00
****创博楼

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件


采购清单1
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
异形移动开发平台 1 工业机器人
品牌 型号 预算单价 技术参数及配置要求 参考链接 售后服务
不限
不限
¥ 99000.00
1、整机尺寸:680×330×380mm(±10mm)(长*宽*高) 2、本体重量:15kg±1kg,本体材质:铝合金 3、最快行走速度3m/s,爬坡角度≥30度 4、运动状态下可调节站高。负载≥5kg 5、续航:电池采用高放电倍率电芯锂电池,电池容量6.4Ah,续航不低于1.5小时。 6、通讯方式:包括Ethernet、USB、WIFI等。 7、保护模式:急停保护、跌落保护、低压报警等。 8、操作系统为Linux系统,PC机搭载仿真软件采用QT编写其界面程序,利用OpenGL库实现其物理仿真,利用C++编写其运动控制算法。支持C/C++等编程语言。 9、采用双绝对式直流无刷伺服电机,峰值扭矩48Nm,采用一体化设计,可断电位置记忆,支持CAN总线通讯方式,具备全局力控能力。 10、运动功能:可**、后退、左右移,同时具备抗外力扰动平衡控制能力,以及全局力控能力。 11、配备核心板卡:主控芯片型号:Cyclone IV EP4CE6F17C8N,逻辑单元(LEs)≥6K,内嵌存储≥270Kb,18x18乘法器≥15。板卡外部接口需包含:Type-C接口 x1(用于板卡供电、FPGA程序下载、USB转串口)、千兆以太网接口 x1、TF卡插座 x1、摄像头模块接口x1、VGA接口 x1、OLED显示屏接口 x1、用户扩展IO接口 x1(FPGA GPIO x34,3.3V,±18KV/12KV ESD防护)、示波器模块接口 x1(连接示波器模块)。 12、配备无线操作手柄,配备YOBOTICS姿态传感器。 13、配有详细的用户使用手册和软件开发手册,包括操作方法、使用维修、调试等内容以及视频。可进行二次开发。 14、配套匹配的运动控制、机器人模型、仿真软件、基础学习例程;提供强化学习部署框架及例程,并提供全方位的指导。
技术支持:7x8小时;保修期:三年;服务响应时限:报修后8小时;质保期:三年;培训要求:培训两次;是否含税:国产含税;

招标进度跟踪
2025-11-12
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