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关节模组性能测试台（JJ20251361）采购公告

公告-招标公告

重庆 -重庆

发布时间： 2025年11月13日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

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招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

模组性能测试台采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

关节模组性能测试台	****
2025-11-13 08:33:26	2025-11-18 10:00:00
****	货到验收合格付款

	合同签订10个工作日内
￥




****
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

关节模组性能测试台

套

其他机械设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

**力测

LCT-DL-200/2000N.m

￥

一、试验台需求测试双工位(200Nm 2000Nm) 关节模组（由伺服电机、减速器、编码器、制动器构成）的综合性能。支持可更换不同型号关****中心高/固定法兰）的通用安装需求（滑轨+锁紧轴向调节 + Z向垫块调节）。应用于机器人关节模组（特别是型号BRTIRUS1510A所用规格）的性能测评、控制算法研究及故障注入/异常电机实验。要求提供Labview程序源码，具备软件可调性以适应不同驱动电机。二、系统核心构成 1.上位机测控系统: 功能：用于机器人关节电机减速器的性能测评以及故障注入异常电机实验。软件：提供Labview程序源码。硬件：研华工控机 (IPC610L, I5-6500, 16G RAM, 1T HDD, Win10) + 21"联想显示器。核心单元：1套**力测 DAQ-HD-8-16-2 数据采集卡（8路模拟量/8DI/8DO/2路频率采集）。 2.双工位测试平台与加载系统: 1）200Nm工位：平台：LC-SMTP-Sim-200 铸铁底座，带精密调节/锁止机构。被测件（甲方提供）：关节模组1（四轴）：伯朗特（220V）伺服电机+驱动器 (400W；1-3A； 3000rpm)，伯朗特谐波减速器 (型号：25；减速比：50；中空型；瞬时最大扭矩230N.m)。关节模组2（五轴）：伯朗特（220V）伺服电机+驱动器 (200W；1-3A； 3000rpm)，伯朗特谐波减速器 (型号：20；减速比：100；薄型；瞬时最大扭矩182N.m)。关节模组3（六轴）：伯朗特（220V）伺服电机+驱动器 (200W；1-3A； 3000rpm)，伯朗特谐波减速器 (型号：17；减速比：50；瞬时最大扭矩86N.m)。扭矩传感器：LCN-200-200 (200Nm量程)。联轴器：2件 (200Nm额定)。 2）2000Nm工位：平台：LC-SMTP-Sim-2000 铸铁底座，带精密调节/锁止机构。被测件（甲方提供）：关节模组1（一、二轴）：伯朗特（220V）伺服电机+驱动器 (1700W；3-8A； 3000rpm)，伯朗特RV减速器 (型号：RV-40E-121；减速比：121；瞬时最大扭矩2058N.m)。关节模组2（三轴）：伯朗特（220V）伺服电机+驱动器 (750W；1-3A； 3000rpm)，伯朗特RV减速器 (型号：RV-20E-121；减速比：121；瞬时最大扭矩833N.m)。扭矩传感器：LCN-200-2000 (2000Nm量程)。联轴器：2件 (2000Nm额定)。 3）加载系统和电源：共用一台非标定制负载电阻箱和家用220V交流电源。 3.传感器系统: 共用一套采集系统（采集卡电流支持2-20mA）。扭矩转速传感器:2套专用高精度传感器 (0.1级)。贴片式温度传感器 (K型热电偶):2套，带变送器输出4-20mA (5m引线)。振动传感器 (磁吸式):2套 (DY-S31D20，4-20mA输出， 10-5000Hz)。电参数测量:单相交直流电参数测量仪(8710，测U、I、PF)。 4.机械结构辅助: 被测件安装工装：2套，非标定制，需满足可更换不同型号/中心高/固定法兰的需求（通过滑轨+锁紧轴向调节，Z向垫块）。传感器底座:2套非标定制。琴式操作台:1套 (尺寸1600*600*900)。安全防护罩：2件，防护旋转部件。辅助硬件：扭矩传感器配套线缆 (5m)。三、重点性能与配置要求量程：必须分别覆盖0-200Nm和 200-2000Nm 扭矩测试范围。精度:扭矩传感器精度等级0.1；温度传感器精度±1°C；电参数测量精度高，振动传感器采集频率≥5khz。动态:转速范围需满足被测电机最高3000rpm要求（传感器和联轴器转速限制需注意）。测量参数：扭矩、转速、电流、电压、功率因数、温度（表面）、振动（轴向/径向）。安装通用性:被测件工装必须灵活可调，快****中心高、法兰）的关减速器。开放性：提供上位机Labview源码，驱动配置软件可调。实验功能：支持正常性能测试以及故障注入/异常电机仿真实验，支持可更换不同型号的关节减速器。

电话支持:5x8小时;质保期限:1年;响应时间:8小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;