招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 无人机 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2025-11-17 11:00:51 | 公告截止日期
2025-11-20 13:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
货到验收付款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签约后3个工作日内 |
预算总价
| ￥89600.00 |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
|
安装要求
|
收货地址
| **市****信息学馆323房间 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 无人机 |
2 |
台 |
飞行器 |
品牌
| 中航恒拓 |
型号
| OWL MINI3S（蜂群版） |
预算单价
| ￥ 44800.00 |
技术参数及配置要求
| 一、平台功能要求： 1、轴距不大于220mm，搭载双目视觉和iTof激光模块，适用于无GPS室内环境下基于视觉的无人机定位、导航、避障、侦察的验证与开发，以及无人机分布式蜂群组网编队的研究（合同签订前需提供不低于8台无人机在无GPS环境下分布式组网蜂群视觉避障视频演示，演示机型要与投标机型一致）。 2、拥有国产化自主的双目视觉传感器和国产化机载电脑（非英特尔T265和D435I传感器），无人机内部搭载ROS机器人操作系统，机载电脑提供不低于8核CPU和6Tops NPU计算**。 3、预装融合VINS_Fusion VIO算法的自定位系统，可以满足室内无人机定位需求。 4、配套无人机智能避障路径规划软件，适配EGO-Planner路径规划算法，可以提供视觉避障功能，避障速度最高可达2m/s。 5、视觉模块为无人机提供了视觉定位和避障功能。包括双目视觉(stereo camera)传感器，惯性导航模块(IMU)，视觉算法计算模块(CVM)三个部分。为无人机的室内定位和避障提供了计算平台和用例。所使用的视觉算法（VIO，SLAM，planner等），提供相对应的开源参考和所作的修改。平台既可以作为无人机视觉定位模块直接使用，也可以作为相关算法开发平台使用。 6、无人机集成微型双轴增稳云台，适配YoLo V8目标检测算法，可以识别人、车、动物等目标，并能锁定目标，定点跟踪。 7、配套无人机分布式蜂群控制软件，支持分布式蜂群组网开发，适配EGO-SWARM分布式蜂群协同，提供蜂群代码例程。 二、飞行参数要求： 1、支持飞行模式：自稳（姿态）、定高、室内导航、自主避障、室内悬停、组网编队飞行模式； 2、无载荷开启机载计算机自主悬停飞行时间：≥25min； 3、最大飞行速度：≥15 m/s； 4、最远遥控距离：≤1000 m； 5、最大巡航速度：≥15 m/s； 6、最大上升速度：≥5 m/s； 7、最大下降速度：≥4 m/s； 8、俯仰轴旋转角速度：≥20°/s； 9、航向轴旋转角速度：≥60°/s； 10、飞行时最大风速：≥8 m/s； 11、气压计定高精度：±0.5m； 12、工作温度：-10 ℃~45℃。 三、其他要求： 1、机架：机身采用四旋翼X型结构，对角轴距≤220mm，机身材质为碳纤维，中心板集成分电板和电池供电功能； 2、飞控：STM32主控芯片，三轴加速度计/陀螺仪；铜板硅胶球减震设计；支持S.BUS单总线接收模式；尼龙外壳；飞控留有全色LED指示灯；支持地面站USB升级固件；SWD下载接口≥1个；IIC接口≥1个；UART串口接口≥2个；PMU电源接口≥1个；GPS接口≥1个，SD卡接口≥1个，飞控内部集成微型蜂鸣器（非外置），飞控底部带FPC排座接口，可通过FPC排线连接到无人机下板，直接输出电调PWM信号； 3、微型双轴增稳云台 结构设计范围：俯仰-95° 至 20° 可转动范围：俯仰-90° 至 10° 稳定系统：双轴云台（俯仰轴和横滚轴） 最大控制转速：60°/s 角度抖动量：±0.01° 摄像头参数： 视场角度：88度无畸变 / 定焦 分辨率：3840×2160 4、机载处理器：双内核，8核CPU和6Tops NPU； 5、板载一键开关机功能，长按开机、长按关机，可免于插拔电池开关机； 6、电调：多旋翼专用四合一高速电调； 7、电机：三相交流无刷电机； 8、桨叶：高效耐摔尼龙螺旋桨； 9、遥控器：≥8通道，高分辨率显示屏，内置电池； 10、接收机：支持S.BUS、PPM、PWM模式； 11、电池：≥3850mAh/4S/35C动力锂电池，XT接头； 12、电池仓：采用尼龙材料一体化设计； 13、充电器：支持2-4S平衡充,带数码管电压实时显示功能； 14、电压检测模块：支持1-6S电压检测，可设置报警电压； 15、配套工具包：2mm六角扳手*1、2.5mm六角扳手*1、3M胶*2； 16、每架无人机采用独立手提航空铝包装箱，**度海绵内衬。 17、可提供配套PC地面站软件、飞控编程开发环境、飞控下载驱动； 18、配套纸质版用户手册，包含不仅限于以下相关实验案例与教程：ROS及视觉定位实验，远程连接无人机，远程文件传输，远程ROS调试，机载电脑自启动设置，ROS系统安装，STEREO_CAM模块配置，MAVROS模块配置，IMU模块配置，飞控系统配置，VIO模块配置，PLANNER模块配置，IMU校准，双目摄像头标定 机载平台镜像恢复PLANNER模块配置，IMU校准，双目摄像头标定，机载平台镜像恢复 19、合同签订前需提供生产厂家项目授权书原件（厂家盖章） |
参考链接
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售后服务
| 商品承诺:原厂全新未拆封正品;提供技术培训，保修期3年; |
