招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 无人机飞行控制应用开发实验箱采购项目 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2025-11-17 12:25:36 | 公告截止日期
2025-11-20 13:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
货到验收付款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签约后3日内 |
预算总价
| ￥48000.00 |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
|
安装要求
|
收货地址
| ****指定地点 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 无人机飞行控制应用开发实验箱 |
2 |
台 |
其他航空器及其配套设备 |
品牌
| 星起点 |
型号
| XQD-UAV V1.0 |
预算单价
| ￥ 24000.00 |
技术参数及配置要求
| (1)无人机飞行控制应用开发实验箱要求由实验箱体、无人机机架、动力组件、PIX飞控模块、单片机飞控开发板、传感器开发板、单片机MCU核心板、集成式IMU模块、分立式IMU模块、光流传感器、激光雷达、WIFI模块、数传模块、遥控组件、北斗定位模块、图传组件、OPENMV、AI边缘计算单元、触摸显示屏、智能语音模块、无线路由模块、锂电池及充电器、其他配件及工具组成，要求可实现无人机的组装、调试、Pixhawk和单片机自主开发无人机控制、多种姿态飞行配置调试、人工智能、应用开发等功能，促进教学方法的创新，支持二次开发，提供丰富的接口和文档，便于进行个性化定制和功能扩展。 (2)实验箱体要求采用高强度工程塑料和铝合金结构，防护等级：≥IP54（防尘防水），外形尺寸：长宽高不大于530mmx360mmx250mm，整机设备总重量：≤8kg。 (3)无人机机架要求采用四旋翼高硬度碳纤维材料机架，轴距≤330mm，采用高强度防撞保护圈，外形尺寸长宽高不大于450mmx450mmx300mm，整机重量≤1.5kg。 (4)动力组件要求包含4个电机、4个电调、2对桨叶；电机采用无刷电机，KV值不小于1750，工作电压3～6S，最大功率≤796W；电调采用不低于40A电调，支持PWM油门信号，工作电压3～6S；桨叶：正反桨叶，PC材质，直径≥132mm。 (5)PIX飞控模块要求基于ARM 架构，主频≥168MHz，内置不低于2MB Flash存储和256KB RAM，传感器模块双IMU（惯性测量单元），包含加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计（用于高度测量），支持外接北斗GPS模块、光流传感器等，接口包含不少于5个UART、2个CAN、卫星接收机兼容输入、SBUS 兼容输入输出、PPM信号输入、RSSI（PWM/电压）输入、I2C、SPI、外部MICRO USB接口等。 (6)单片机飞控开发板要求具有UART、SBUS、SWD、Type C等多种模块通信接口以及不少于4路PWM输出，支持接入单片机MCU核心板、集成式IMU模块、光流传感器、WIFI模块、数传模块、北斗定位模块、传感器开发板、遥控器接收机模块、北斗定位模块。 (7)传感器开发板要求具有UART、SWD、通用IO等多种模块通信接口，包含了超声波、TOF激光测距模块、外接式蓝牙模块、外接式红外模块、外接式OLED显示屏、温湿度传感器、光照传感器、蜂鸣器、不低于4路LED指示灯、4路按键，支持接入单片机MCU核心板，可进行相关传感器的数据采集和分析实训，以及蓝牙通信、红外遥控等实训。 (8)单片机MCU核心板要求包含51系列单片机开发核心板和STM32系列单片机开发核心板，可接入到飞控开发板。 (9)集成式IMU要求内置三轴加速度、陀螺仪、罗盘磁场传感器和气压计，板载加热电阻，内置ESO扰动补偿、动力模型预估、自适应高度控制器、前馈控制、四元数姿态、单参数控制器，可直接输出PWM值控制电调电机。 (10)分立式IMU模块要求板载不少于1个加速度陀螺仪传感器、1个罗盘磁场传感器和1个气压计，可进行IMU驱动和相关姿态解算算法开发。 (11)光流传感器（单片机飞控版本）要求采用串口和USB通信，内置MCU+IMU，将光流信息姿态解耦，通过串口直接输出解耦后的光流信息、激光高度信息。适用于室内与室外环境，测距范围：10～500cm。 (12)光流传感器（PIX飞控版本）要求采用串口通信，频率：≥100Hz；测距盲区：≤1cm；光流工作距离：＞80mm；测距范围：0.01～8m。 (13)激光雷达要求采用飞行时间测量法，能够对周围环境进行360°二维扫描探测，采样频率：≥4500次/秒；测量精度：≥3cm，最大量程25米；支持STM32采集，提供数据采集例程。 (14)WIFI模块模组类型要求不低于以下配置：WiFi2.4G 5G双频；WIFI协议；802.11 b/g/n/ax@WIFI6@双频；配网方式：一键配网/BLE配网/AP配网/网页配网，天线类型：板载PCB/外置IPEX。 (15)数传模块（单片机飞控版本）要求采用集成型PA+LNA电路，双向、双工模式，串口透传。 (16)数传模块（PIX飞控版本）要求通信频率：≥433MHZ或915mhz，通信距离：≥2km，采用串口通信，波特率默认≥57600bps。 (17)遥控组件要求包括手持遥控器和遥控接收模块，配对使用，实现对无人机的多种姿态控制。遥控器通道个数：≥10；通道分辨率：≥4096；无线频率：≥2.4G；天线类型：内置双天线；发射功率：<20 dBm；无线协议：AFHDS 2A。遥控接收模块无线频率：≥2.4G；天线类型：单天线；数据输出：PPM/i-BUS/SBUS。 (18)北斗定位模块要求支持北斗、GPS、GLONASS、SBAS等常见定位导航系统，信道数：≥72；冷启动时间：≤26秒；热启动：≤1秒；跟踪灵敏度：≥-167dBm；搜星数量：≤26个；更新频率：10Hz（最大）；通信：串口；协议：NMEA或UBLOX。 (19)图传组件要求包括高清网络摄像头、网络图传模块。高清网络摄像头采用嵌入式RTOS设计，内置不低于双核32位DSP，支持WEB配置，像素：≥200万；编码格式：H.265++/H.265+/H.265，支持双码流，AVI格式；图像输出：主码流1920*1080@25fps，子码流704*576 @25fps；网络接口：不少于1个RJ45以太网接口，10/100M自适应，支持多种常见网络协议。网络图传模块具有不少于1个百兆以太网接口，无线标准：867 Mbps(5 GHz,11ac)+574 Mbps(2.4 GHz,11n)兼容IEEE802.11B/G/N/ACWi-Fi；频率：2.4 GHz和5GHz。 (20)OPENMV要求采用处理器 ARM 32位中央处理器，配备双精度浮点单元（FPU），主频≥480 MHz，支持的图像格式Grayscale\RGB565\JPEG，镜头焦距：≥2.8mm；光圈： F2.0，能够实现AI视觉识别、目标定位等功能，结果数据通过串口输出，为无人机提供方向定位数据。 (21)AI边缘计算单元要求不低于以下配置： CPU：Cortex A系列内核，不少于四核，主频不低于2.0GHz；内置独立NPU，支持AI处理场景，算力可达6TOPS；内存RAM：不低于8GB；存储：不小于64GB；支持最高8K@60帧H.265/H.264等视频解码；显示器参数要求：不低于800*1280，≥10英寸电容触摸屏；操作系统OS：不低于Android 6.0。网络支持：千兆以太网、支持WIFI、蓝牙。 (22)触摸显示屏要求尺寸：≤283*171mm；刷新率：≥60Hz；屏幕比例：16:9；面板类型：IPS；接口类型：HDMI；屏幕分辨率：≥1920x1080；触控功能：电容触控；屏幕尺寸：≥11.6英寸。 (23)智能语音模块要求支持Qwen、DeepSeek、豆包等语言大模型接入，能够通过语音控制无人机的基本操作，具有扬声器接口、音频输入输出接口，支持不低于2.4寸lcd液晶屏。 (24)无线路由模块要求内置于实验箱上盖面板内，采用2.4G 5G双频WiFi协议，具有不少于1路WAN口，2路千兆LAN口，支持Mesh组网。 (25)锂电池要求尺寸：≤36mm*43mm*133mm；容量：≥5300mah 4s 14.8V；放电倍率：≥30C；插头类型：XT60。充电器具有平衡充电功能，输入电压： AC110V~240V、DC 11.0～18.0V；最大充电电功率：≥80W；最大放电电功率：≥10W；充电电流范围： 0.1 ~6.0 A；放电电流：0.1～2.0A；Li-Po时的平衡电流： ≥300mAh/cell；可充NiCd/NiMH:1~15cells；可充锂电： 1~6 串联。 (26)系统要求配备不少于1个便携式配件收纳盒，包括但不限于螺丝刀、剪线钳、万用表、电工胶布、扎带等常用工具，可收纳遥控器、连接线、电源线、无人机模块等配件。 (27)系统要求提供无人机飞行控制管理软件，具备虚拟仿真功能，可连接PIX飞控仿真，完成Pixhawk与仿真软件的联合仿真控制，可实现仿真软件源码下载与编译、UE4场景搭建与切换、Python控制无人机起飞降落、位置及速度控制、绕飞（圆形、正方形、八字）、位姿与图像采集、无人机航点跟踪飞行、无人机飞行轨迹与航点采集、回放及多无人机第一视角图像录制等功能。 (28)要求提供基于人工智能的交通视频图像分析软件，可实时采集无人机图像进行处理，通过深度学习并训练模型，实现交通信息采集管理应用，用于道路车流量统计、平面交叉口车流量统计、车头时距、间距数据、人车冲突分析、交通信号优化控制、交通事故检测等场合；软件提供图像预处理算法（图像灰度化、图像去噪、图像转换、图像增强、图像二值化、图像膨胀、图像腐蚀等）、视频流处理算法（背景差分、光流法等）及视频处理算法（交通拥堵检测、交通事件检测、车辆超速、车辆逆行检测等）的源码程序，可供用户进行二次开发。 (29)设备要求可开设不少于以下实训项目：无人机组成结构认知及基本操作；无人机的组装实训；图传控制实训；无人机故障检测与维护实训；无人机基础飞行实训；无人机自由飞行实训；单片机基础（I/O控制、定时、中断、串口、A/D转换等）实训；无人机传感器（光照度、温湿度、超声波、红外、气压等）数据采集分析实训；基于串口的有线通信实训；无线通信实训；旋翼控制实训；路段交通调查实训；交叉口交通量调查实训；车辆行驶轨迹分析实训；交通信号灯周期调查实训；基于STM32的无人机模块的嵌入式驱动设计实训；多传感器融合实训；无人机姿态控制实训；无人机目标识别实训；QGC实时调整控制实训；uORB消息读写与自定义实训；Airsim的API接口实训；基于AirSIM无人控制系统仿真与评估实训；上位机软件端控制实训；基于Python的无人机代码控制实训等。 |
参考链接
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售后服务
| 提供一年的免费保修，免费质保期自验收签名之日起计算; |
