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| 小型无人车 | 25.0/ | 7600.0 | 无 | 无 | 1.功能要求: 底盘支持根据实验的要求自由加装触摸屏、双目深度相机、N10P激光雷达、红外巡线模块等。主控板和ROS板要支持对应传感器扩展接口。 2.主要技术参数要求: 1)轮子:驱动轮65mm橡胶轮,从动轮60mm金属全向轮 2)电机:S20F大扭矩数字舵机 3)尺寸(mm):>271*189*151 4)小车自重:≥1.8kg 5)负载能力:≥3kg 6)最高速度:≥1.2m/s 7)电机:MG513金属齿轮减速电机 8)编码器:500线AB相高精度GMR 9)控制方式:支持APP、USB无线手柄、CAN、串口等 10)STM32主控:STM32F4系列及以上 11)ROS主控:Orin Nano Super 8GB 12)深度相机:支持双目结构光;深度范围:0.5-2.5m;深度分辨率@帧率:USB3.0:≥640×480@640fps;RGB分辨率@帧率:≥640×480@640fps 13)2D激光雷达:测量半径白色物体≥25m,黑色物体≥11m;测量频率≥4500次/秒;扫描频率 ≥6-12Hz,可调;角度分辨率 0.48°-0.96°,可调;测量距离精度≤±3cm;输出数据分辨率≥15mm;工作温度 -10℃-40℃ 14)红外巡线模块:红外探头:≥4个 15)触摸屏:平面尺寸:≥7英寸;可视角度:170°(全视角);对比度:800:1(动态);分辨率:≥1024*600px;响应时间:≥3ms | 按行业标准提供服务 |