全尺寸人形机器人采购申请成交公告

是否接受进口

拒绝进口

品牌

逐际动力

型号

Oli EDU

生产厂商

******公司

产地信息

****区西丽**智谷产业园E座15楼

技术规格及参数

1.身高(站立)：165cm，肩宽55cm ,手臂长70cm；
2.带电池重量：55kg；
3.手臂最大负载：3kg，，配备人形手模**行二指夹爪；
4.最大行走速度：5km/h；
5.膝关节最大扭矩：150N.m；
6.主动自由度(总)33、包含单腿自由度6、头部自由度2个 、单手臂自由度7个、平行二指夹爪(1Dof )2个；
7.腰部自由度：3个；
8. 关节编码器：双编码器；
9.通讯接口：支持Wifi6,蓝牙，USB3.0/3.2 1个,及千兆以太网接口 1个；
10.供电接口：24V 5A 2个、12V 5A 2个；
11.感知传感器：配备深度相机 2个，1个6轴IMU；
12.电池容量：9500mAH、充电器：58.8V 10A；
13.算力配置：运控算力提供RK3588芯片、8G内存、64G硬盘；感知算力，提供不低于Orin NX芯片，16G内存，1T硬盘；
14.提供基础动作库站立、拟人行走、挥手、鞠躬、打拳、现代舞、民族舞。其中需提供三种及以上拟人步态；
15、支持语音交互、状态检测、OTA升级；
16.提供开发文档，至少包括如下：传感器API（获取视觉数据和IMU数据），上层运动控制API(机器人移动控制API、手臂控制API)，底层运动控制API（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。

所响应产品是全新、未使用过的原装合格正品（包括零部件）
供货时间：合同签订后 2天(自然日)内，****学校要求提前2天(自然日)通知送货

质保期

质保3年

售后要求

1.中标供应商负责设备的安装、调试，并需到安装现场对采购人的操作人员进行培训，包括但不限于关于设备使用、操作和维护等，使操作人员了解和掌握系统结构和工作原理、设备性能、设备操作，使用、维护、保养和故障处理等工作。 2.设备故障售后响应时间小于24小时。