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四足机械狗 (XJD2025111700024) 采购公告
招标详情
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***********公司企业信息
四足机械狗 (****) 采购公告
发布时间：2025-11-17 17:02:06
| 四足机械狗 | 项目编号**** | |
| 2025-11-17 17:02:06 | 公告截止日期2025-11-21 12:00:01 | |
| **** | 付款方式货到安装、调试、验收合格后，付全款。 | |
| 发布竞价结果后1天内签订合同 | 到货时间要求发布竞价结果后1天内送达 | |
| 币种 | 人民币 | |
| **省**市**区**** | ||
| 无 | ||
采购清单 1
| 四足机械狗 | 1.00 | 无 |
| 绝影 |
| 绝影Lite3 专业版 |
| （一）硬件平台 1.1、站立尺寸：长：610±10mm,宽：370±10mm,高：445±10mm； 1.2、整机重量（带电池）不低于12.7kg；最大可持续运动负载不小于6.5kg； ★1.3、机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法，足底不安装压力传感器和气囊。电机全力控算法可以实现360°足底三维受力感测，不易磨损，后期维护成本低； ▲1.4、机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心耐磨橡胶不含气囊和导管，路面适应性强，即使踩在尖锐锋利物上也不破损和变形； ▲1.5、提供稳定的行走及快速步态，最高行走速度 ≥2.5m/s；最大稳定爬坡角度≥40°；最大稳定上下台阶高度≥15cm； ▲1.6、配备紧凑高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；为了方便运输，电池容量≤4500mAh, 额定能量应≤135Wh/30V; 续航时间：正常行走1.5-2小时； ★1.7、机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转； ★1.8、关节模组采用轻型复合材料，外径≤76mm；整机自由度 12; 单腿自由度 3； 1.9、机器人自带可输出内置电源（5V/24V）和通讯接口（至少包括Ethernet/ USB3.0/HDMI/WiFi），方便二次开发。 （二）运动控制模块 2.1、处理器 Intel Atom 处理器;操作系统 Linux； 2.2、采用工业级惯性传感器，加速计分辨率不劣于0.09mg，陀螺仪分辨率不劣于0.004°/s。 ▲2.3、通讯总线 CAN总线通讯; 控制频率不低于1kHz； 2.4、多线程技术 适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发； 2.5、一体化关节模块包含高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器和温度传感器； ▲2.6、髋侧摆电机：运动范围 -28°~28°；峰值转矩不低于 24Nm；髋前摆电机：运动范围 -200°~20°；峰值转矩不低于 24Nm；膝关节电机：运动范围 42°~161°；峰值转矩不低于 36Nm； ▲2.7、向前跳最大距离≥50cm，向上跳最大高度≥30cm；支持其它高性能步态及动作的开发； 2.8、提供多种展示动作，包括上下楼梯、斜坡、匍匐、扭身跳、太空步等等； （三）智能感知模块 3.1、处理器 Intel Atom 处理器（同级别或者以上）； 3.2、操作系统 Ubuntu-ROS； 3.3、搭载更高性能的GPU Nvidia NX 系列（同级别或者更高）； 3.4、深度相机×1：Intel RealSense D435i，支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像≥1920×1080@30FPS；灰度图像≥1280×720@30FPS；深度点云≥1280×720@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。 3.5、配置广角相机模块，水平视角≥130°；1920×1080@30fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪； ▲3.6、配置超声波模块，机器狗头部、尾部各一个；能够检测前、后方障碍信息；测距范围0.05~5米 ；支持距离检测和停障算法开发； 3.7、配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。并提供灯带定义的SDK二次接口； （四）二次开发支持 4.1、提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册； 4.2、提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能源码，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发; 4.3、提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能; ▲4.4配置覆盖于机器人关节和手臂上的主动安全装置，当机器人在运动过程中遇到障碍物（包含但不限于人体、金属和非金属物品）时，在确定障碍物迫近的距离后，机器人可根据确定的迫近距离执行对应的运动策略， 其中，运动策略可包括暂停、减速、避障等。 （五）大赛与课程体系支持 ▲5.1、支持中国高校智能机器人创意大赛——四足机器人专项赛，提供比赛通知截图并加盖原厂公章；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解； 5.2、提供的配套实验教材，包括但不限于： (1)遥控避障 停障功能 二次开发 (2)视觉人体识别 跟随功能 二次开发 (3)超声波雷达测距功能 二次开发； ★5.3、提供生产厂家的售后服务承诺书和项目授权书。 |
| 按行业标准提供服务，质保期36个月。 |
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