云南水投信息科技有限公司云南省保山坝灌区信息化项目其他

**坝灌区GIS与BIM技术服务项目

招标公告

1．招标条件

本招标项目**坝灌区GIS与BIM技术服务项目已批准建设，项目业主为****，建设资金来自企业自筹，招标人为****。项目已具备招标条件，现进行公开招标，特邀请有兴趣的潜在投标申请人（以下简称投标人）提出投标申请。

2．项目概况与招标范围

2.1 招标范围：**坝灌区GIS与BIM技术服务项目，项目需求详见第五章。

2.2 项目服务周期：

（1）项目交付期：自合同签订生效之日起，中标人须在3个月内完成全部GIS数据的首次测绘与BIM模型的首次建设工作，并交付至招标人进行验收。此阶段成果的最终验收合格结论，将与本项目整体最终验收合格结论同步确认。

（2）运维与数据更新服务期：本项目设置3年的运维与数据更新服务期。该服务期自本项目整体最终验收合格之日起计算，中标人必须在此3年服务期内，严格依照合同约定的数据更新频率（包括但不限于DOM每年更新、DEM每三年更新等），完成所有GIS数据与BIM模型的更新、维护与交付工作。

2.3 服务地点：招标人指定地点。

2.4质保期：质保期3年，质保期起算时间与运维与数据更新服务期完全同步，从项目整体最终验收合格之日起开始计算。

2.5 质量要求：质量合格，符合现行国家标准或行业标准，满足发标人需求。

2.6 服务承诺：保证各项技术性能均符合相关国家标准及甲方要求。

3．投标人资格要求

3.1投标人必须在中华人民**国境内注册，具有有效营业执照的独立法人企业，具有独立承担民事责任的能力；提供营业执照、税务登记证、组织机构代码证或三证合一营业执照。

3.2财务要求：财务状况良好，提供近三年（2022-2024）经审计机构审计的财务报告或经审计的财务报表（财务报表指：现金流量表、利润表、资产负债表）（如成立时间不足3年的，提供成立至今经审计的会计报表）。

3.3投标人具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录（提供缴税所属时间在2023年纳税证明）。

3.4资质要求：需具备以下资质之一。

（1）测绘地理信息类资质： 具备自然**主管部门颁发的甲级测绘资质，且资质专业范围须包含“测绘航空摄影”、“摄影测量与遥感” 及 “地理信息系统工程”。

（2）工程勘察设计类资质： 具备建设主管部门颁发的水利行业工程设计/勘察乙级（或以上）资质，或综合甲级资质。

3.5业绩要求：投标人须提供近三年内（自2022年1月1日起至投标截止日）承接的GIS与BIM技术服务的类似业绩。

（1）GIS业绩： 至少提供2项合同金额不低于100万元的，涉及无人机倾斜摄影或大规模正射影像制作的测绘地理信息项目业绩。

（2）BIM业绩： 至少提供2项合同金额不低于100万元的，应用于水利水电或大型基础设施工程的BIM技术咨询服务业绩。

（提供该业绩项目的中标通知书/合同）

3.6信誉要求：信誉良好，投标人未被列入“信用中国”网站或“信用中国（**）”失信被执行人，提供网站信用信息查询记录的网页截图，并加盖投标人公章。

3.7单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一合同项下的采购活动。

3.8本项目不接受联合体参加。

4．招标方法

本次招标采用资格预审。

4.1资格审查

依据政府采购相关法律法规规定,由采购人或采购代理机构对投标文件中的资格证明文进行审查。资格审查资料表如下：

序号	检查因素		检查内容
1	投标人应符合的信誉要求	（1）具有独立承担民事责任的能力	投标人法人营****事业单位法人证书（副本）或个体工商户营业执照或有效的自然人身份证明、组织机构代码证复印件（注2）；投标人法定代表人身份证明和法定代表人授权代表委托书（若有）。
		（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度	提供近三年财务状况报告。
		（3）参加采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录（注2）	1.投标人提供书面声明。 2.采购人或采购代理机构将通过 “信用中国”网站(www.****.cn)，“中国政府采购网”(www.****.cn)渠道查询投标人信用记录，对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单,近3年内受过行政处罚的投标人将拒绝其参与采购活动。
		（4）业绩要求	2022年至今承担过类似GIS与BIM技术服务项目项目业绩（附中标通知书或合同等证明材料）。 （1）GIS业绩： 至少提供2项合同金额不低于100万元的，涉及无人机倾斜摄影或大规模正射影像制作的测绘地理信息项目业绩。 （2）BIM业绩： 至少提供2项合同金额不低于100万元的，应用于水利水电或大型基础设施工程的BIM技术咨询服务业绩。
		（5）资质要求	提供企业相关资质证书彩色复印件加盖公章。 需具备以下资质之一。 （1）测绘地理信息类资质： 具备自然**主管部门颁发的甲级测绘资质，且资质专业范围须包含“测绘航空摄影”、“摄影测量与遥感” 及 “地理信息系统工程”。 （2）工程勘察设计类资质： 具备建设主管部门颁发的水利行业工程设计/勘察乙级（或以上）资质，或综合甲级资质。

注：

1.投标人按“五证合一”登记制度办理营业执照的，组织机构代码证以投标人所提供的营业执照（副本）复印件为准。

2.根据《****政府采购法实施条例》第十九条“参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录”中“重大违法记录”，是指投标人因违法经营受到刑事处罚或者责令停产停业、吊销许可证或者执照、较大数额罚款等行政处罚。行政处罚中“较大数额”的认定标准，由被执行人所在的省、自治区、****政府制定，国务院有关部门规定了较大数额标准的，从其规定。

5．招标文件的获取

**建投“云上营家”招标采购平台（www.****.com），获取招标文件电子版本。

6．投标文件的递交

6.1 递交投标文件时间:投标文件必须在规定的时间内上传至**建投“云上营家”招标采购平台（www.****.com）。

6.2 投标文件递交截止时间：以云上营家公布时间为准。

6.3 编制和提交投标文件时，****公司招标工作负责人。

6.4 因招标采购文件修改或推迟截止日期时，招标人将在**建投“云上营家”电子商务平台上做变更修改通知投标人，投标人按修改通知规定的时间递交。

6.5 招标人拒绝接收在截止时间后提交的投标文件。

7．发布公告的媒体

本次招标公告在“**建投云上营家（www.****.com）”上发布。

8．联系方式

招标人：****

联系人：陶老师 电话：158****9928

地址：******商务中心715室

招标清单如下:

功能要求：详见“项目需求”
序号	清单内容	单位	工程量	精度要求
1	GIS技术服务
1.1	**坝灌区工程管理和保护范围数字高程模型DEM	k㎡	400	格网精度大小优于5m，3年更新1次，应用层级L1、L2，3年。
1.2	**坝灌区工程管理和保护范围正射影像图DOM	k㎡	400	优于1m分辨率，卫星遥感影像，每年更新1次，应用层级L1、L2，3年。
1.3	**坝灌区工程管理和保护范围倾斜摄影模型	k㎡	400	优于8cm分辨率，每年更新1次，应用层级L1、L2，3年。
1.4	水工建(构)筑物数字高程模型DEM	项	1	格网精度大小优于2m，3年更新1次，应用层级L1、L2。含2座小（1）型水库、1****泵站、灌区渠系、管网、水池，渠系、管网长度约175km，3年。
1.5	水工建(构)筑物正射影像图DOM	项	1	优于10cm分辨率，无人机摄影，3年更新1次，应用层级L1、L2。含2座小（1）型水库、1****泵站、灌区渠系、管网、水池，渠系、管网长度约175km，3年。
1.6	水工建(构)筑物倾斜摄影模型	项	1	优于3cm分辨率，每年更新1次，应用层级L1、L2。含2座小（1）型水库、1****泵站、灌区渠系、管网、水池，渠系、管网长度约175km，3年。
2	BIM技术服务
2.1	渠（管）道干线、分干线、隧洞、水池	km	175	LOD200级BIM建模
2.2	水库、泵站	座	3	LOD200级BIM建模
2.3	****管理局、管理分局)	座	2	LOD200级BIM建模
2.4	水库闸门、管线阀井、阀室等处	处	212	LOD300级BIM建模
2.5	机电设备现场建模 （阀门、水泵、电气设备等）	项	1	LOD300级BIM建模

**坝灌区工程列入国家150项重大水利工程建设项目及《国家发改委水利部关于印发《"十四五"水安全保障规划＞的通知》（发改农经（2021).1856号）确定**的大型灌区之一。工程设计灌溉面积58.45万亩（现状保灌面积10.34万亩，改善灌溉面积29.78万亩，新增灌溉面积18.33万亩），工程等别为Ⅱ等，工程规模为大（2）型。开发任务为保障农业灌溉、城乡供水，为改善区域生态环境，巩固地区脱贫致富创造条件。项目涉及勐波罗河流域**市境内**、**、施旬3个县（区）的板桥、柯街、旧城等23个乡镇街道，受益人口79.44万人。灌区范围高程最低610m，最高1800m。设计水平年多年平均配置水量3.373亿立方米（农业灌溉供水1.8648亿立方米、工业及城乡生活等供水1.5082亿立方米）。

**坝灌区主要建设内容包括水源工程、渠系工程和排水工程。其中，水源****水库（由现状小（2）型水库扩至小（1）型水库，库容由现状53万m3扩至229万 m *）和**扁**小（1）型水库（库容180.6万m2)；渠系工程包括**条管道总长度140.32km，**9座隧洞总长度8.85km，**1****泵站（装机规模2x185kw，设计扬程150.3m)，续建配套渠系工程包括21条渠道（现状渠道总长为310.45km，续建总长度为67.05km)；排水工程有9条（总长为34.78km，续建配套总长为23.82km)。

本项目旨在搭建**坝区内的高精度GIS测绘数据和精度为LOD300、LOD200的BIM模型。高精度GIS测绘数据要求**坝灌区工程管理和保护范围内提供5m格网数字高程模型DEM、1m分辨率正射影像DOM和8cm分辨率倾斜摄影模型；水工构筑物需提供2m格网数字高程模型DEM、0.1m分辨率正射影像DOM和3cm分辨率倾斜摄影模型。BIM模型搭建要求建立几何误差不超过5mm、属性完整，符合《水利水电工程设计信息模型交付标准》、《GB/T 51269-2017建筑信息模型分类和编码标准》、《SL/T 801-2020水利水电工程三维设计模型制图标准》的BIM模型，实现施工阶段碰撞检测、工程量统计与后期运维支持，为**坝灌区工程的精细化管理和后续运营提供精细可靠的模型数据。

应用现代技术手段和先进测量仪器装备，采用无人机倾斜摄影等技术，对**坝灌区工程管理和保护范围和水工构筑物进行航飞测量并输出成果，快速准确获取**坝灌区地形地貌，及时动态掌握工程建设进度和地势地形变化，为数字孪生提供基础数据支撑。

表 GIS数据测绘数据清单

编号	类型	精度	单位	数量
1	**坝灌区工程管理和保护范围数字高程模型DEM	格网精度大小优于5m，3年更新1次，应用层级L1、L2，3年。	k㎡	400
2	**坝灌区工程管理和保护范围正射影像图DOM	优于1m分辨率，卫星遥感影像，每年更新1次，应用层级L1、L2，3年。	k㎡	400
3	**坝灌区工程管理和保护范围倾斜摄影模型	优于8cm分辨率，每年更新1次，应用层级L1、L2，3年。	k㎡	400
4	水工建(构)筑物数字高程模型DEM	格网精度大小优于2m，3年更新1次，应用层级L1、L2。含2座小（1）型水库、1****泵站、灌区渠系、管网、水池，渠系、管网长度约175km，3年。	项	1
5	水工建(构)筑物正射影像图DOM	优于10cm分辨率，无人机摄影，3年更新1次，应用层级L1、L2。含2座小（1）型水库、1****泵站、灌区渠系、管网、水池，渠系、管网长度约175km，3年。	项	1
5	水工建(构)筑物倾斜摄影模型	优于3cm分辨率，每年更新1次，应用层级L1、L2。含2座小（1）型水库、1****泵站、灌区渠系、管网、水池，渠系、管网长度约175km，3年。	项	1

数字高程模型是地表高程信息的格网化表达，反映地面的起伏形态，是水文建模、洪水淹没分析的核心数据。

DEM的格网尺寸需与数据级别和应用场景匹配，**坝灌区工程管理和保护范围：5m格网数字高程模型DEM，水工构筑物：2m格网数字高程模型DEM。

数据格式采用GEOTIFF格式，附带TFW坐标文件，****中心点为起算坐标，****中心点，****中心代表的数值。格网尺寸为0.5米、2米时，高程值取位至0.01米；格网尺寸为5米、15米时，取位至0.1米。

DEM的高程精度以格网点的高程中误差表示，格网尺寸为2m时平地不应超过0.5米，丘陵不应超过0.7米，山地不应超过1.5米，高山地不应超过2.0米。格网尺寸为5m时平地不应超过0.7米，丘陵不应超过1.7米，山地不应超过3.3米，高山地不应超过6.7米

影像弱纹理区域、建筑物遮挡区、大面积植被覆盖区等困难区域，高程中误差可放宽至上述标准的1.5倍。内插点的高程精度不应大于格网点高程精度的1.2倍，格网点的高程限差不应大于高程中误差的2倍。

DEM应准确反映河流、湖泊、水库等水域的岸坡交界区域地形，确保水系连通性。宽度大于30米的流动水域（河流、沟渠）水面应依据实际地势高程与流向保持自高而低置平，避免被分割成多个段。山谷或沟谷等区域应符合实际地物与地貌特征，山体阴影区域高程值和纹理特征应与实际一致。

相邻DEM数据的接边误差不应超过相应高程中误差的2倍，接边后的数据应过渡平滑，无明显台阶或断层，确保跨区域地形分析的连续性。

数字正射影像图是经几何校正、色彩均衡处理后的遥感影像，具有平面位置精度高、直观性强的特点，可作为地形测绘、变化监测的基础底图。

一、基本要求

DOM数据的测量首先需明确空间分辨率要求。**坝灌区工程管理和保护范内1m分辨率正射影像DOM。水工构筑物：0.1m分辨率正射影像DOM。

在数据格式上，DOM成果采用非压缩GEOTIFF格式，影像定位信息文件采用ASCII的TIFFWorldFile（TFW）文档格式，****中心点为起算坐标，****中心点，影****中心的值。色彩模型及像素位方面，全色影像采用灰度模式，8bit；多光谱影像和融合影像采用彩色模式，为8bit×波段数，无影像的空白区域以黑色填充（各波段像素值均为0）。

二、精度要求

DOM的平面位置精度以地物点相对于高精度检查点的中误差为指标，不同空间分辨率的中误差要求不同：空间分辨率为1米时，平地和丘陵地为±5米，山地和高山地为±7.5米；分辨率为0.1米时，平地和丘陵地为±0.6米，山地和高山地为±0.8米。最大误差不超过中误差的2倍，未涵盖的空间分辨率需符合相关行业标准。

三、质量要求

质量上，整个图幅内影像需整体精度一致、色调均匀、纹理清晰、反差适中、层次丰富、无明显失真，累计云雪量≤3%（常年积雪除外），直方图呈正态分布，无明显拼接痕迹，且相邻图幅间不应存在色调差异，同时要避免影像模糊、扭曲、错开等问题导致信息无法判读或精度损失。高质量的DOM影像能够清晰地反映地表地物的情况，为地形测绘和变化监测提供可靠的基础。

四、数据接边

DOM数据需与相邻影像图接边，相邻正射影像重叠区域内的纹理、色调应基本一致，接边误差不应大于2个像素。数据接边能够保证影像的连续性，避免在分析和应用中出现信息断裂的情况。

倾斜摄影模型通过多视角摄影获取地物的立体信息，是构建实景三维模型的重要数据源。

倾斜摄影模型的空间分辨率因级别而异**坝灌区工程管理和保护范围内8cm分辨率倾斜摄影模型。水工构筑物：3cm分辨率倾斜摄影模型。

数据格式包括多种类型，Mesh模型采用OSGB、3DTiles等，本次项目涉及建筑物尽可能实现单体化，单体模型采用MAX、OBJ等，纹理数据采用JPG、TIFF、PNG等，属性数据采用MDB、SHP等，元数据采用SHP、XML等。

平面和高程精度与空间分辨率相关。空间分辨率优于0.08米时，平地、丘陵平面位置中误差±0.6米，山地±0.8米；高程中误差平地±0.25米、丘陵±0.7米、山地±1.0米。空间分辨率优于0.03米时，平地、丘陵平面位置中误差±0.3米，山地±0.4米；高程中误差平地±0.25米、丘陵±0.5米、山地±0.7米。高山地一般不生产倾斜摄影模型，确需生产时高程中误差可参照山地的1.5倍。

质量上，模型需纹理清晰、色调均衡，无严重破损、空洞等，水工建筑模型主体结构完整，水系、道路模型无破损且与周边高程一致。单体精细化模型需对重点水工建(构)筑物等进行修整，保证纹理完整、色调一致，重点道路需保留正确交通信息，进场道路两侧高于40厘米的部件需单体化，模型与地形贴合无悬空等，精度满足要求，纹理贴图规范，坐标轴原****中心，并制作与实地相似的标准模型库。

接边处要素平面、高程较差限差不大于误差的2倍，分块之间模型贴图需色调均匀，无模糊、重影等问题。

瓦片分幅大小根据航摄下视影像分辨率确定，GSD≤0.03时为50×50或100×100，0.03 0.08时为400×400。

文件以文件夹存储，名称包含4位标识（QXSY）、水利工程或河段名、分区代码、数据采集时间和空间分辨率（厘米）。元数据参考GB/T39608，包含标识、空间参考等信息，格式宜采用SHP、XML等，并制作索引图。

一、成果内容

数据成果（硬盘形式提交）：数字正射影像图（DOM）、数字高程模型图（DEM）、倾斜摄影模型。

二、成果精度

1.**坝灌区工程管理和保护范围：5m格网数字高程模型DEM；1m分辨率正射影像DOM；8cm分辨率倾斜摄影模型。

2. 水工构筑物：2m格网数字高程模型DEM；0.1m分辨率正射影像DOM；3cm分辨率倾斜摄影模型。

三、成果汇交格式

DOM/DEM成果数据采用非压缩*.GEOTIFF格式、ASCII、 Img 、TIFF ，倾斜摄影模型数据采用*.osgb或者*.obj格式。

利用专业三维建模软件，建立本次项目的BIM模型，包括对175km渠（管）道干线、分干线、隧洞、水池、2座水库、1座泵站、2****管理局、管理分局)、212处水库闸门、管线阀井、阀室等、和1处机电设备现场建模（阀门、水泵、电气设备等），具体工程量见下表。参照《水利水电工程设计信息模型交付标准》，结合灌区主要建筑物规模及重要性确定模型精度为LOD300和LOD200，模型内容包括各类水利设施主体结构等（不包括生活管理区、辅助道路、景观设施等）。建模过程中，遵循统一建模标准及命名规则，保证模型的通用性及专业性。

表 建模工程量清单

编号	类型	精度	单位	数量
1	渠（管）道干线、分干线、隧洞、水池	LOD200级BIM建模	km	175
2	水库、泵站	LOD200级BIM建模	座	3
3	****管理局、管理分局)	LOD200级BIM建模	座	3
4	水库闸门、管线阀井、阀室等处	LOD300级BIM建模	处	212
5	机电设备现场建模（阀门、水泵、电气设备等）	LOD300级BIM建模	项	1

（一）模型精度与范围要求

1.模型精度（LOD300、LOD200）

严格遵循《水利水电工程设计信息模型交付标准》LOD300、LOD200标准，要求模型具备精确的几何尺寸、定位信息及构件属性，能反映****水库坝体结构、泵站机电设备基础等）。

非必要设施（如生活管理区、景观设施）可简化或排除，但需在交付说明中明确标注。

2.建模范围

（1）必建内容：175km渠（管）道干线、分干线、隧洞、水池、2座水库、1座泵站、2****管理局、管理分局)、212处水库闸门、管线阀井、阀室等、和1出机电设备现场建模（阀门、水泵、电气设备等）的主体结构及关键附属设施。

（2）排除内容：辅助道路、景观绿化、临时施工设施等非主体工程，但需在总图中示意位置。

（二）建模标准与技术要求

1.统一建模规则

（1）软件平台：明确使用主流BIM软件（如Revit、Civil 3D、Bentley OpenBuildings等），需与业主方现有平台兼容。

（2）命名规则：构件命名需按“工程部位-构件类型-材质-尺寸”（如“水库1-坝体-混凝土-C30”）格式标准化，避免中文特殊字符。

（3）坐标系统：采用项目统一坐标系（如2000国家大地坐标系），高程基准需注明。

2.模型深度要求

（1）几何精度：LOD300主体结构误差≤5mm，设备安装预留孔洞位置需与实际施工图一致;LOD200主体结构误差10mm

（2）属性信息：LOD300包括关键构件需附加材料属性（强度、耐久性等）、施工方信****泵站设备型号、设计流量等）;LOD200需要包括构建的类型信息和主要技术参数。

3.专业协同

需与结构、机电、水文等专业模型联动，****泵站管道与建筑梁柱的干涉检查）。

1.必交内容

（1）BIM模型文件：分专业提交可编辑的原始格式及通用格式（如IFC）。

（2）图纸与报告：基于模型的平面/剖面图（PDF+DWG）、工程量统计表（与招标工程量表逐项核对）、模型精度说明文档。

（3）轻量化模型：提供不同级别的轻量化模型（格式为NWD、SVF等），支持属性查询。

2.验收标准

（1）模型需通过业主指定的BIM审查工具（如Navisworks）进行 clashdetection（碰撞检测），冲突率≤1%，三角面重叠率≤0.1%

（四）合规性与专业要求

1.标准依据

除《水利水电工程设计信息模型交付标准》外，需符合《GB/T51269-2017建筑信息模型分类和编码标准》《SL/T 801-2020水利水电工程三维设计模型制图标准》等。

1.知识产权：模型版权归业主所有。

2.进度节点：明确各阶段交付时间。

**坝灌区工程管理和保护范围内全域遥感影像，分辨率为1米，遥感影像范围覆盖**坝灌区全域。遥感影像需经匀光匀色、拼接、融合等处理，并按平台要求进行切片处理后，上传到三维可视化平台

消除不同数据源的数据因采集传 感器和天气等原因存在的色彩差异，对融合的影像进行匀光、匀色处理，取得较为理想的色彩效果，提高影像处理的质量使影像处理完后在三维工具中显示的效果更加理想、美观。

对于采购或归集到的影像数据，大部分都是按标准分幅或某建设工程范围的影像数据，在实际应用过程中，需要根据灌区全域管辖范围对原标准分幅的影像数据逐一拼接。

影像融合，是将在空间、时间、波谱上冗余或互补的多源遥感数据按照一定的规则（或算法）进行运算处理获得比任何单一数据更精确、更丰富的信息生成具有新的空间、波谱、时间特征的合成影像数据。影像通过融合既可以提高多光谱影像空间分辨率又保留其多光谱特性。

完成影像数据的切片处理，使得场景数据达到快速加载展示的同时能最真实的还原原始数据的结构和效果。

本项工作所有测绘作业均需按照有关国家规定开展，产品质量要满足测绘相关规范、标准要求。

一、平面坐标系统

平面坐标系统采用2000国家大地坐标系（CGCS2000）。

二、高程系统

高程系统采用1985国家高程基准。

三、地图投影

根据《数字地形图系列和基本要求》（GB/T 18315-2001）要求，1:500 、1 ：2000 、1:5000 、1:10000 比例尺地图，采用高斯-克吕格投影，3 °分带；1:25000至1:500000比例尺地图，采用高斯-克吕格投影，6 °分带；1:****000及以下比例尺地图，采用正轴等角圆锥投影。

四、其它

根据实际应用需要将洪水风险图从上述坐标系或高程基准转换为当地洪水管理工作中常用的坐标系和高程基准。

实施小组到达现场对测区进行实地踏勘，初步了解测区的地势地貌、水下地形情况，以方便确定后期的测量路线，为后续的水下测量、航飞测量、像控布置等提前做出规划，并根据现场情况提前做好其他准备工作。

航线设计之前，对整个测区进行初步了解，判断好测区高差范围，使用小飞机提前对测区进行初步查看，以此来做出更加合理的飞行架次规划，提供更加合理的测量方案，以提高作业效率和成果质量。

（1）像控点应按照区域网布点法进行布设，点位布设位置及数量满足规范要求。像控点布设应根据航摄规划范围设计，需覆盖整个成图范围。在不规则区域的凹角、凸角转折处均布设平高控制点。1:500比例尺地形图像控点应按照200m间距密度布设；除以上像控点正常布设外，还需在像控点中间处布设像控点检查点，数量宜为正常像控点数量的20%。相邻测区交界处宜共用2个像控点，最少不应少于1个。

（2）像控点布设采用航飞前布设人工标志的方法，宜布设成红色或白色″L″形状，1:500比例尺像控点每边规格不应小于1*0.25m，并提供像控点整饰信息。

（3）像控点测量精度满足规范要求。

（4）像控点宜联测场区已有控制点，平面采用CGCS2000坐标系，高程采用1985国家高程基准并提供相应坐标成果。

此部分需要按照本方案规定提交标准的规范化要求，像片控制点编号统一由像片控点类型标识、序号、像片号组成。其格式如下所示：

下载

像片控制点编号

像片控制点类型标识：平高点为“P”，高程点为“G”，检查点为“C”。

像片号：为像片控点所刺（整饰）像片的编号。

序号：为两位自然序数。

例如：P30DSC_6807， G06DSC_6807， C09DSC_6807。

刺点和点位略图必须在实地完成，像控点的选刺以说明、略图为主，刺点为辅。

控制像片的正面，像片控制点用直径7mm的红色圆圈表示，并在圆圈外注明点号

1） 用RTK连接千寻CORS或是本地CORS基站，最好用支架对中杆在采用图根控制点测量模式测量。

2）布设方案导入手机版奥维地图（使用卫星混合地图更加方便和查看），并在测量过程中进行导航

3）查找控制点位置，走到控制点区域，利于RTK测量该控制点的坐标。

1）将照片POS数据转换成KML文件

2）导入奥维地图手机版（使用卫星混合地图更加方便和查看）

3）对应控制点查找照片

4）内业处理软件若使用pix4D\Smart3D\DPGrid等，均有预测控制点的功能，能够帮助你更好的查找像控点。

本项目设计的空域申请由中标人完成，涉及的费用由中标人承担。在作业过程中涉及人员、设备安全责任由中标人承担，提供承诺函。采用全数字摄影测量的方法开展地面地形测量及DEM、DLG、DOM的生产任务，包括航飞资料的检查、像控测量、空三加密、航内采集、外业调绘、编辑成图等环节，要求严格控制质量关键节点，各环节质检合格后移交下一环节。

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（1）航摄系统提供准确的POS位置信息；搭载相机像素不宜小于2400万像素，满足1:500成图比例尺的要求，并提供对应的相机校准参数。

（2）本项目航飞作业均按成果要求成图比例尺的要求进行，航摄设计按照测区范围整体规划，摄区界线方向与图廓线的方向相对应，保证覆盖摄影区域边界且超出图廓线两条基线。航摄设计按照测区实际走向和地形高程情况分区设计，相邻测区之间应保持200m以上重叠。对于高差起伏较大区域，应采用仿地飞行，每条航线高程不变，相邻航线可根据实际地形调整。

（3）航向重叠度宜为75%以上；旁向重叠度宜为70%以上；航线设计以摄区最高处为基准，确保测区山顶重叠度满足规范要求。

（4）像片分辨率应满足对应比例尺的规范要求，对于测区高程变化较大区域应进行变高飞行

（5）航摄飞行质量和摄影质量满足规范要求：像片倾角、旋角、航高变化满足要求；影像清晰，层次丰富，反差适中，色调柔和，可以分辨与地面分辨率大小一致的地物；像片上没有云影、阴影、雪影，不存在大面积的反光现象，没有大面积缺陷。

（6）对存在影响空三质量的情况应安排外业重飞、补飞作业。

根据制定的分区航摄计划，寻找合适的起飞点，对每块区域进行拍摄采集照片。在设备检查完毕，并确认起飞区域安全后，将无人机解锁起飞，地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。飞机到达安全高度后将按照提前规划好的航线进行飞行。同时，飞手需时刻关注飞机的动态，地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等，以此保证飞行安全。

无人机完成飞行任务后自动返航到起飞地点，降落时应确保降落地点安全，避免路人靠近。完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。数据获取完成后，需对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞，直到获取的影像质量满足要求。

（1）无人飞行器航摄系统

飞行平台起到把成像传感器系统携带到空中指定地点、指定航高、沿着设定的航线飞行的作用。飞行控制系统：飞行控制系统主要有飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器等部件，用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，保证无人机的稳定性和操作性。影像获取系统：是影像获取重要来源，它关系着影像的分辨率清晰度，常用的获取设备有：数码相机、成像仪、雷达等。影像获取系统用于航摄影像的获取与存储，它具备定点、等时间间隔、等距离间隔曝光，能记录影像的经纬度、高度、横滚角等数据。无人飞行器系统应满足以下要求：

1）选用的无人机，单个相机镜头不小于 2000 万像素，倾斜相机的倾斜角度不大于 60 度。

2）航摄时，地面分辨率一般不得大于 2cm，极端情况下不得大于2.5cm；航向重叠度不得低于80%，旁向重叠度不得低于60%，采集时需确保五个方向航片完整，不得遗漏。

3）数字三维模型的生产，应当使用所有角度航片和控制点参与联合运算，不得随意删减。生产的模型充分详细地表达建筑物细部特征，不得在房区出现漏洞、不得出现集中连片的房屋变形和拉花。

4）无人飞行器航摄系统应具备4级风力气象条件下安全飞行的能力；

5）航空摄影时巡航速度一般不超过10m/s；

6）航路点和曝光点存储数量不宜少于1000个，无人机飞行平台的任务载荷不宜少于1kg。

7）相机检校精度应满足，主点坐标中误差不应大于10μm，主距中误差不应大于5μm，经过畸变差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变差不应大于0.3像素；

8）最高快门速度不低于1/800s,相机存贮可容纳应满足本次项目需求。航飞质量的好坏决定了所获取的航拍影像数据的好坏。

（2）摄区地面分辨率选择

摄区分区基准面的地面分辨率应根据不同比例尺航测成果的要求，结合分区的地形条件、测图等高距、航摄基高比级影像用途在确保成图精度的前提下进行选择。

分区基准面高度的确定。

依据分区地形起伏、飞行安全条件等确定分区基准面高度。航摄分区属地形高差变化不大的平缓地区，具体计算公式如下：

下载

式中：

下载：摄影分区基准面高程，单位为米(m)；

下载：分区内最高高程，单位为米(m)；

下载：分区内最低高程，单位为米(m)。

（3）倾斜航空摄影质量控制

为确保航摄影像质量,项目组从镜头、天气、航飞参数设定等多方面进行保障。

1）严格把握天气标准和准确的曝光量的关键，****基地后，先试照，确定参考曝光量，实际工作中再根据天气实况、地物、地形情况以及参考曝光量，确定实际的曝光量，确保曝光量的准确。飞行任务实施前，对镜头的对焦情况进行确认，确保航摄画质。

2）在航飞时尽量选择天气晴朗的时候进行飞行。既要保证具有充足的光照度，又要避免过大的阴影。

3）对于补测或漏测区域外扩范围进行航飞，确保各区块影像的重叠度。漏洞补摄必须按原设计航迹进行；对于补摄航线的两端一般应超出漏洞区域外一条基线。对于不影响内业加密选点和模型连接的相对漏洞及局部缺陷（如云、云影、斑痕等），可只在漏洞处补摄。补摄航线的长度应超出漏洞外一条基线。

4）同一航线上相邻像片的航高差不应大于30m，最大航高与最小航高之差不应大于50m，实际航高与设计航高之差不应大于50m。

影像质量应满足以下要求：

1）影像应清晰，层次丰富，反差始终，色调柔和，应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像，能够建立清晰的三维模型。

2）影像上不应有云、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷。虽然存在少量缺陷，但不影响立体模型的连接和测绘，可用于测制线划图。

3）确保因地速的影响，在曝光瞬间造成的像点位移一般不应大于1个像素，最大不应大于1.5个像素。

δ下载

式中：

δ-----像点位移，单位为像素；

V-----航摄飞机速度，单位为米/秒；

T-----曝光时间，单位为秒；

GSD-----为地面分辨率，单位为米。

严格按规范规定的太**度角要求选择摄影时间：

摄区太**度角和阴影倍数

地形类别	太**度角（°）	阴影倍数
平地	>20	<3
丘陵地和一般城镇	>25	<2.1
山地和大中城市	≥40	≤1.2

（1）技术要求

空中三角测量是遥感信息处理系统的核心部分，它是根据在野外的少量控制点，通过软件进行控制点的加密，进而得到加密点的坐标信息。根据整理好的航带列表，确定航线间的相互关系，对影像进行内定向，经过影像间连接点的布局、像控点测量、平差计算进行自动空三加密。利用空三加密软件对测区进行基于POS系统的光束法区域网平差，获取高精度的定向点，为建立测区模型及内业数据采集提供准确的数学基础， 具体技术要求按照GB/T 23236-2009《数字航空摄影测量 空中三角测量规范》执行。

（2）基本流程

下载

（3）基本要求

内定向：数码量测相机内定向，自动生成内定向文件。

相对定向：相对定向精度连接点上下视差中误差为 1/3 像素，连接点上下视差最大残差为 2/3 像素，特别困难资料或地区可放宽 0.5 倍。连接点在精确改正畸变差的基础上，距离影像边缘应大于 0.1cm。

绝对定向：绝对定向后，基本定向点残差，多余控制点（检查控制点）的不符值及公共点的较差应满足相关规定。

内定向、相对定向、绝对定向均在自动空中三角测量中完成，在后续全数字测图中不再进行。

相对定向：全数字摄影测量系统通过匹配自动完成相对定向，并给出定向结果，由于参与定向的点数较多，可视标准点位的分布情况删除部分误差较大的点，在部分点位较少的区域，可适当进行人工加点，以利于匹配编辑。

所有的高等级点必须反求，超限和错误的应查明原因，认真处理，处理意见记在定向手薄中。平面或高程大于2倍中误差的点，被视为粗差，应予以剔除。超限的外业控制点须做文字记录并由项目负责人协同解决。

确定像对区域和生成核线影像：作业区域的确定应尽量靠近控制点连线，对于高差较大的地区，更应注意，防止像对之间出现裂隙， 在全数字摄影测量软件中通过观察模型拼接结果确定作业区域。

（4）空三加密检查要求

（1）点位位置及点位密度检查：检查内业空三加密时点位位置是否合理，5*3标准点位连接点密度是否达到要求；

（2）平差计算检查：平差计算设置时，不屏蔽粗差进行平差计算，检查平差精度是否与提交成果计算结果一致；

（3）模型连接精度检查：以一定比例抽查空三加密精度，包括测区内左右模型较差、上下模型较差和测区间模型较差，满足精度要求，则可以进行下一步作业，否则，需对加密测区重新调试，直到满足要求为止。

将测区分幅DSM与分幅DOM数据拼接成整块数据，利用整块DOM数据在分类软件中或者人工提取分类结果（采取人工:操作简单、综合效率高），形成**、树林二种分类结果（水系面通过LINK软件自动提取，其他面主要是裸露地表，按地形类别滤波时候可以处理）。

利用多视角倾斜空中三角测量成果，构建模型自动匹配DSM数据，经剔除粗差、拼接等预处理编辑处理后形成DSM数据。基于DSM数据对建筑、桥梁、林地等非地面区域进行DEM 滤波编辑，将地表高程降至地面高程，形成DEM数据，经接边处理、元数据制作和检查验收，输出正常高DEM分幅成果。

三角网内插。在进行编辑的过程中，三角内插是常用的一种方式，主要是对区域边缘的高程值进行处理，并在内差点形成三角形之后进行搜索，之后完成重构，得到新的三角形，并得到三角形的矢量结构、存储点以及拓扑关系。使用这种方法可以有效对测绘过程中的树木、桥梁、房屋以及道路等进行修正，从而改善数据的还原效果，提升数据的准确性。

中值滤波。在编辑的过程中，需要使用模板数据，将模板按照大小顺序排列好，使用含有奇数的滑动模板，截取中间位置的数据信息作为最终数据处理的结果。通过这种方式，在处理之后如果存在暗点噪声的情况，需要及时对数据的位置进行调整，从而实现控制噪声的目的。这种方式对于处理孤立.噪声问题非常有效，另一方面，处理过程中需要做好图像内容的保存工作，在进行DEM编辑的过程中，这种处理方式也是常见的一种方式。技术人员根据实际情况选择合适的处理编辑方式，保证最终结果的有效性。

航飞任务采用五镜头进行航片拍摄，得到拍摄航片，处理流程如下。

（1）影像定位及参数设置

数字正射影像数据起****中心点。数据的栅格坐标位于像元中 心点，影****中心代表的值。 需要设置的参数有:测区参数;模型参数;影像参数;相机参数;控制点参数;地面高程模型参数和正射影像参数。

（2）影像匀光匀色

为保证图幅正射影像色调的一致性和图幅内接边线处色调的平缓过渡，在进 行 DOM拼接前要对测区所有的单片DOM进行匀色。匀色时要根据测区各标段内 不同区域的特点分别选取具有代表性的样本影像，以保证整个测区内不同图幅间的影像色调的一致性。

（3）影像纠正

影像纠正时采用逐片纠正，应保证像片之间有足够的重叠区进行镶嵌。架空 桥的桥面如与两端路基产生错位，则桥面应进行投影改正使其与路面吻合。

a.恢复模型:将加密成果导入数字摄影测量系统，恢复加密时建立的立体像

对。检查立体模型的定向精度，确保其符合规范要求。

b.数字微分纠正:根据DEM成果，对原始影像进行数字微分纠正。

C.对于大片水面、界线外区域，应尽量使用有效影像进行纠正，并生产DOM。 不得出现明显的地物错位、扭曲和失真现象。无数据区域同一设置为白色。

（4）检查和处理

正射影像镶嵌前应进行接边检查，特别是不同作业单位间的接边检查，相邻像幅接边差不能大于2个像素。对影像模糊、错位、扭曲、变形、漏洞等问题及现象, 应查找和分析原因，并进行处理。对高架桥、立交桥、大坝等悬空建筑物引起的影 像拉伸和扭曲进行必要的处理。

（5）影像镶嵌

对软件自动生成的镶嵌线，进行人工编辑，应避开大型建筑物和影像差异较大的地方，尽量选择线状地物，一般可选择河、路、沟、渠、田埂等的边沿，确保无明显拼接痕迹，过渡自然、纹理清晰。根据修改后的镶嵌线，进行影像镶嵌和拼接。

（6）色彩处理对镶嵌前后的正射影像进行匀光匀色处理，使它们达到接近一致的色调，且无明显的拼接缝。影像色彩调整在相应图像处理软件下进行色彩处理、直方图变换，及影像的锐化、滤波、去噪处理，影像成果基本上都满足对比度适中，色调 一致，纹理清楚，层次丰富，无明显失真，灰度直方图基本呈正态分布。

（7）DOM 成果输出

对镶嵌好的影像进行检查和修改，确保影像清晰，色调均匀，反差适中，地物无变形、无噪声。拼接影像，按照图廓坐标确定的范围裁切，生成图幅DOM。 分幅 后的影像应满幅、无黑边，图幅之间无漏洞。对于测区边缘不满幅的图幅，无影像的地方填充白色。

利用专业三维建模软件、集群服务器进行自动化建模作业。在软件中进行空中三角测量计算、三维重建、模型修饰、模型输出等工序。

在进行建模之前，根据计算机的性能将建模项目分割成若干个瓦片进行单独的重建。这样既解决了计算机性能的不足也可以便于集群运算的任务分配。

模型构建是依次按照密集点云生成、Tin 模型构建和纹理自动映射三个步骤来完成的。根据空中三角测量运算出的影像外方位元素，通过多视影像密集匹配可获得**度的数字点云。密集点云数据量较大，需要先将数据分块后再进行不同层次细节度下的TIN 模型构建；根据三角网所构成曲面的曲度变化对TIN 模型数据进行简化。将优化后的TIN 模型和纹理影像进行配准和贴图，且同时为带纹理的模型建立多细节、层次的LOD，便于对文件的组织结构进行优化，提高模型分层次浏览的效率。

（1）初始化建模区域

根据作业区实际范围，划定建模区域。由于建模需要在标准直角三维空间坐 标系内进行，因此软件会将项目切块坐标系统转换为笛卡尔三维坐标系。建模区 域会根据用户需要划分，以长宽相等的正方形瓦片为划分的最基本单位，每个瓦 片（Tile）是三维建模的最小单元。

（2）建立三维像对

基于空三平差输出的外方位元素成果和相机安置位置关系Smart3DCapture 可以自动寻找合适的两张影像组成三维像对。

（3）生成像对点云

对 Tile 内包含的所有三维像对分别进行点云匹配计算，并将这些像对点云 进行汇总合并与过滤。

（4）构建三维 TIN 网

将前面环节得到的点云利用 Smart3DCapture 独有算法进行三角网化处理， 在这个过程中，一些异常的点由于无法构建正常的三角形而被作为粗差点进行舍弃处理。

（5）纹理匹配

ContextCapture 可以根据 TIN 网中每个三角形的空间位置，自动映射最佳视角的影像作为模型纹理。

（6）模型修饰

倾斜摄影自动建模的模型效果和人工建模成果相比还是存在明显差距，普遍存在破洞、纹理拉花、搭连、漂浮、水面隆起等问题，尤其是近地面部分有比较大的瑕疵。采用DP Modeler mesh软件对局部进行分离编辑，精细修编，最后更新合并回去，实现修饰的效果。

单体精细化模型是在Mesh模型基础上对堤防、大坝、水闸等重点水工建(构)筑物，以及道路、桥梁等进行精细化修整和单体化，确保场景整体色调一致、精度合规。

a)重点水工建(构)筑物纹理完整、色调一致。重要道路进行纹理修整，保留正确的交通信息，导向线不得有误，路面干净整洁。特别是重点水利工程进场道路两侧高于40厘米的部件需要进行单体化制作，如进场道路两侧路灯、红绿灯、监控设施、垃圾桶、交通标志牌、路名牌、公交车站台等。桥下贯通修整不得破坏桥梁主体结构及精度，必要时应进行桥梁单体化。

b)场景中非坝址区的建筑物可不做单体化，需在场景中进行修整，保证其结构合理、纹理整洁。

c)倾斜摄影模型与地形场景完整贴合，不应出现悬空、下陷、闪缝等情况。

d)精细化建模后模型精度满足要求，对于地物遮挡严重区域可放宽至1.5倍。

e)基于倾斜摄影测量制作的精细化建筑物模型，要求建筑结构平整，最终呈现为规则面三维模型，纹理贴图数目尽可能减少，减少数据冗余量。贴图格式应为TIFF/JPG/TGA/PNG,贴图命名需规范，贴图尺寸应为2的n次方，但原则上不超过1024*1024像素。

f)每个精细化模型纹理色彩及亮度自然过渡，能准确反映各地理实体的实际特征，不允许出现明显纹理错位。模型应尽量保持周围纹理的色彩一致，避免由于航摄时段导致的区域内模型色彩差异。

g)所有模型数据坐标轴原点必****中心。

h)根据区域水系、建筑、植被、交通等要素特点制作与实地相似的标准模型库，确保“栽种”模型与实际相似且同区域保持一致。

重点水工建（构）筑物精细化模型要求见下表。

重点水工建(构)筑物精细化模型要求
修整类别	修整内容	修整要求	质检标准
水工建(构) 筑物Mesh修 整	坝工、厂房、 泵站、水闸、 堤防等重点建 (构)筑物	主体结构不完整，对有破损、扭曲、 拉花、变形、纹理不合理等进行修整	主体结构合理，无破损、空洞、扭曲拉花 等现象，确保结构正确无误、自然合理、 色彩均匀、纹理清晰整洁，模型效果表达 真实完整
其它Mesh修整	水系	对水面未破损，结构下沉或起伏进行 置平修整(若删除水面，需要保证水 面边界删除干净)	水面平整，无破损，色彩过渡自然、结构 合理(若删除水面，需要保证水面边界干 净整洁)
	道路	删除破碎结构，将道路面置平，映射 正确的纹理，确保地面交通信息清晰 完整	道路路面平整无异常起伏、无车辆破损结 构，地面交通信息清晰无误
	桥梁、交通 洞、涵洞	对桥梁、交通洞、涵洞粘连部分修整	桥梁、涵洞、交通洞与道路、水面贯通， 无桥体、涵洞与道路、水面粘连现象
	植被	修整行道树树冠下方纹理缺失	主要行道树下方无灰色纹理缺失情况
实体化	部件实体化	监测设备、路灯、通讯微波塔、电 塔、电线杆、垃圾桶、指示牌、交通 标志牌、路名牌、栏杆	结构、形态与现状相吻合
	水工建(构) 筑物实体化	对于MESH修整无法满足要求的水工 建(构)筑物实体化	主体结构合理自然、正确无误，色彩均 匀，结构、形态与现状吻合

针对三维模型信息丰富度高、数据量巨大的问题，轻量化技术目的在于确保有效信息充分保留的前提下，将多源数据经过压缩、简化、建索引等操作转换后，减少文件占用带宽，达到数据快速储存与加载浏览展示的效果。

轻量化服务是对原始格式的三维模型数据进行解析和转换，在转换过程中对数据进行轻量化处理，得到尽可能小的中间格式文件，使三维模型数据能在可视化展示中快速加载。满足三维数据全流程自动化、智能化处理；同时，基于轻量化引擎实现超大场景三维模型的轻量化，提供多源三维数据的轻量化处理能力，从数据角度解决数据加载的性能，并建立自主的全空间三维数据共享服务标准。实现千万三维数据在web端秒级加载显示，为数字孪生应用建设提供全方位的多维时空模型支持。轻量化工具支持对市面上主流的数据格式，如倾斜摄影、激光点云、人工模型、BIM模型等，进行轻量化处理，在处理过程中，可以根据需求灵活选择轻量化服务级别。轻量化结果将在保留原始模型的结构和几何拓扑关系的基础上，智能决策优化算法去除模型的非几何信息，大量减小数据文件大小和占用带宽，从而提高三维数据在网页中的渲染加载速度，达到城市级数据快速加载、顺畅浏览的效果。

****服务处理，可完成超大模型在后台的压缩上传、轻量化、解压下载浏览操作，使用户能够快速稳定地管理大数据量级三维模型场景数据，为高效流畅浏览城市级的模型场景提供基础，保障用户的浏览体验。

轻量化服务主要能够实现以下功能：

1、数据切片

支持各种格式的倾斜、点云、传统人工模型、地形、影像（如：osgb、las、pts、laz、obj、fbx、ifc、rvt等）数据的切片处理，使得场景数据达到快速加载展示的同时能最真实的还原原始数据的结构和效果。

2、查看任务

对列表中正在执行的切片任务进行管理，包括任务的开启/暂停、删除及任务上移或下移等。处于“运行”状态的“数据切片”任务默认从上往下依次执行。

3、数据服务

将原始格式的各种数据转换成平台能加载的格式，将数据轻量化结果实时上传至数字孪生平台，实现数据在C端和Web端内外网之间的高效流转，减轻数据处理人员手工注册服务、发布素材等繁琐工作，便于后续场景的高效搭建。

基于CAD图纸的BIM建模技术、激光扫描建模、倾斜摄影实景建模等技术，对项目工程开展整体外部、内部、部分设施精细化建模工作。

综合考虑不同建模方法的优势、成本和效率，以及现有CAD图纸情况、空域申请情况等，针对不同建模要素选择最合适的建模方法。

针对大楼外部，若建模区域具备比较完整的CAD图纸（含平面、立面、剖面），则可利用激光扫描建模+CAD图纸建模+现场拍照的方式，获取水利工程外观、周围草坪、树木、阶梯等要素的模型，并进行纹理贴图，形成完整的水利工程外观模型，模型可实现单体化查询管理；

针对大楼内部，若建模区域具备比较完整的CAD图纸（含平面、立面、剖面），则可采用基于CAD图纸的BIM建模技术，通过建筑信息模型识别、提取和建模算法，快速识别各类建筑图纸并提取建筑构件信息，高效构**利工程内部的简单模型，模型具备水利工程内部建筑框架和功能分区，建模效果与图纸一致；

针对部分精细化设施，由于建模粒度较细，到设备级建模，常规的CAD图纸建模技术无法满足建模要求，因此本项目采用激光点云扫描建模技术获取指定设施的点云数据，基于点云数据和相机纹理，生产设施精细化模型。基于点云数据生成的三维模型，可实现各要素单体化查询管理，例如建立的消火栓模型，可在场景中查看模型外观，并点击模型查询其属性信息。

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图 数据采集建模技术路线

1、资料收集

根据建模内容及相关要求，中标人进场后，即开展水利工程图纸等资料收集工作。

2、图纸分析

基于收集到的图纸等资料，展开数据分析工作。

3、数据采集

根据图纸分析结果，对于无图纸、图纸缺失或图纸与现状不一致的水利工程构筑物或设备，根据缺失的图纸专业类型安排人员进行数据采集工作。

4、三维建模

基于采集的图纸、点云、倾斜影像、纹理照片等，根据建模范围及要求开展建模工作，输出水利工程三维模型。

5、建成成果质检

根据相关质检要求，对建模成果开展数据质检工作，生成质检报告。

6、数据整理

配合项目要求完成建设成果数据整理，并上传对应系统开始数据渲染及应用。

1、前期准备

（1）基于CAD图纸的建模方法，收集提供水利工程相关图纸资料，包括总平面图、立面图、剖面图、门窗表、楼梯详图、各设备图纸、各土建设备施工图及二次设备安装图等，图纸以CAD格式为准。（平面、立面、剖面），确定图纸为竣工图纸，图纸改建、扩建、预留部分与实景完全相同。

（2）1:500 DLG数据中的矢量数据，可作为三维模型制作的参考，确保平面精度符合要求。

2、数据采集建模

基于CAD图纸的建筑物三维建模软件建模的主要步骤包括图纸处理、信息提取、信息关联、信息审查及自动建模等。可提供快速自动构建建筑BIM、管网等三维模型构建功能，涵盖建筑三维模型构建、存储、管理、发布、可视化、分析应用的全生命周期管理服务。

1、前期准备

激光点云数据采集时，需将激光仪器摆设在被测物周围，需避免人或者仪器接触到设备中的任何结构，防止安全事故以及影响设备运营，同时避免影响设备点云采集和后期模型建设。拍摄需选择白天光线柔和时进行，因此需业主配合做好人员清场工作。

2、数据采集建模

利用架站式激光扫描设备，在室内设站采集目标物点云数据，同时利用单反相机对室内盲点区域的遗漏区域进行补拍，其重点区域也需要根据实际采集情况进行补拍，获取纹理数据。根据收集到的相关图纸、激光扫描获取的点云数据和实景图片数据，利用Scene、Photoshop、3dmax等专业软件，根据不同的设备类型构建建筑设备模型库，再根据建筑点云位置，利用建好的三维模型库搭建整体建筑精细化模型。

按照招标成果要求，对175km渠（管）道干线、分干线、隧洞、水池、2座水库、1座泵站、2****管理局、管理分局)、212处水库闸门、管线阀井、阀室等、和1处机电设备现场建模（阀门、水泵、电气设备等）进行工作梳理、各项措施开展流程。其中，BIM总体流程与跟随项目实施过程的内容开展：

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图BIM总体流程示例图

围绕总体流程，根据不同阶段，明确BIM工作流程：

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图BIM工作流程示例图

BIM 模型深化主要包括数据准备、深化设计、模型综合、结果输出等环节，具体模型深化流程如下：

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图 模型深化流程图

通过对各个工程模型的整合，对模型进行冲突分析检查，筛选出急需解决的碰撞点，并进行分析，合理进行优化，生成冲突分析报告及优化方案。碰撞检查的主要工作流程如下：

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图 碰撞检查及工程量统计流程图

设计、施工过程中涉及多项方案可视化模拟，具体开展流程及要求如下：

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图 可视化模拟流程图

项目BIM应用包括施工阶段、竣工交付。BIM模型创建内容，包括边坡支护工程、前期工程、倾斜实景等，并根据所处阶段和业主需要开展相关BIM应用，如下图所示。

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图 BIM应用内容

项目采用了BIM三维协同设计的理念，通过对本工程BIM协同设计关键技术问题的研究和探索，形成BIM三维协同设计解决方案和总体思路，建立全流程应用架构，开展BIM三维设计业务流程定制。使用主流BIM软件（如 Revit、CATIA、Microstoin等），为设计提供数据支撑，实现数字化成果交付等，旨在突破BIM三维协同设计难点。

在模型深化设计过程中，针对不同阶段建模深度要求、构件拆分要求以及模型构件管理要求等，对模型构件进行统一管理，方便后期模型管理与修改审查，建模应遵循以下要求：

（1）单元命名

为避免各不同工程模型采用命名相同的单元合并时出现构件缺失现象发生，规范单元命名，建议单元命名以“工程部位-构件类型-材质-尺寸”形式进行。

（2）图层定义

为方便模型调整及保证模型显示正常，图层定义按照“XX工程-构件名称”进行。

（3）构件拆分

三维信息模型创建时，应充分考虑工程结构工艺特点、BIM设计需求等要素，对信息模型进行有效拆分。****泵站工程信息模型拆分的原则，宜遵循以下方式：

（4）总装模型

模型应注意压缩，及时删除残余元素，能用共享单元放置的构建尽量用共享单元放置，在保证构建完整的前提下尽量减小模型大小。

项目BIM实施过程中产生的文件大致可分为三大类：依据文件、过程文件、成果文件。项目实施过程中各参与方根据自身需求及实际情况对三类文件进行收集、传递及登记归档。项目重点对BIM模型成果文件进行控制。

采用项目统一坐标系： 2000 国家大地坐标系。

（1）几何精度：LOD300主体结构误差≤5mm，设备安装预留孔洞位置需与实际施工图一致;LOD200主体结构误差10mm

（2）属性信息：LOD300包括关键构件需附加材料属性（强度、耐久性等）、施工方信****泵站设备型号、设计流量等）;LOD200需要包括构建的类型信息和主要技术参数。其他属性信息应根据业主需求进行增加。

在BIM模型建设过程中，建立统一项目轴网实现与结构、机电、水文等相关专业模型的协同联动，确保各专业模型之间的空间关系一致、数据接口兼容。建模阶段需同步开展碰撞检测与冲突分析，重****泵站内部管道系统与建筑结构梁柱、楼板、设备基础等之间的空间干涉问题，避免施工阶段因设计冲突导致的返工、延误或**浪费。协同建模应基于统一坐标系、建模标准与命名规则，采用如 Navisworks 等碰撞检测工具进行多专业整合模型的综合检查，确保冲突率控制在1%以内，关键部位如设备预留孔洞、管线穿墙位置等误差不得超过5mm，最终交付的整合模型应满足施工可行性、运维可视化和后期资产管理的多重需求。

（1）交付物应根据不同阶段进行版本管理，并应在文件命名中予以标识。

（2）版本管理应满足在交付过程中交付双方文件管理的需要，并具有可追溯性。

（3）发生版本变更时，应形成版本管理说明文件，并记录如下内容：

****小组，小组成员构成主要由项目 BIM 经理、项目 BIM 负责人和各专业 BIM 负责人三类角色构成。****小组对整个项目施工过程进行整体策划，制定项目进度计划和其他事项的时间表，对 BIM 项目实施方案、标准及成果进行 审核把关。通过各类规范、标准等内容的制定保证项目成员在设计过程中能够高效、 有序的工作，做到目标一致、分工明确、统一标准。****小组成员职责划分 如下所述：

(1)项目BIM 经理在模型的质量控制中主要负责牵头召开质量专题会议并为建模 团队提供必要的培训和指导意见，监督项目开展所需的准备工作，审核模型是否满与 规范、标准以及项目需求。

(2) 项目 BIM 负责人主要负责自身区段内各专业模型质量的要求和审核工作，牵头召开区段内的质量专题会议，对各专业交付的模型进行审查，对深化阶段模型能否 满足施工单位和业主提出的要求进行审核。

(3) 各专业 BIM 负责人需要参加项目 BIM 负责人牵头召开的质量专题会议，负责本专业模型质量的审核工作，并与****设计所需的模型进行审核。

为了保证创建模型的质量，****小组成员的监督和审核，更需要各专业的模型建模员做好自检工作。特定的角色人员对模型进行质量的管控，需要在 各阶段的工作完成后需要针对该阶段的成果进行整体性的审核。为保证模型质量，检 查需要考虑的内容主要有以下四个方面：

(1) 外观检查。通过漫游或构件隔离三维观察等方式确保模型构件完整无误，设 计意图得到了正确表达。

(2) 碰撞检测。通过相关碰撞检测软件或插件进行模型的碰撞检测，检查建筑实 体间的软、硬碰撞。

(3) 标准检查。检查成果是否满足 BIM 建模标准、CAD 制图标准 (字体、尺寸、 线型、标高、图层等) 以及模型精度等标准。

(4) 模型完整性检查。明确质量控制检查程序，以确保项目的属性数据库没有未 定义、错误或重复的元素；明确对不符合规定的元素的报告程序，以采取适当的纠正措施。

若成果审核通过则进行该阶段相对应的模型应用，从而作为下一阶段建模内容及建 模原则的依据。若该阶段审核未通过，则返回该阶段针对审核中出现的问题重新优化 建模成果直至模型审核通过。

按照要求提交的成果文件格式，如下表所示。

序号	数据分类	数据类型	成果要求
1	GIS测绘数据	数字高程模型DEM	按照格网大小分辨提供2m和5mDEM，格式为tiff
2		正射影像DOM	按照分辨率要求提供1m和0.1mDOM，格式为tiff
3		倾斜摄影模型	按照分辨率要求提供8CM和3cm倾斜模型，格式为osgb。
4	BIM模型	原始模型文件	分专业提交可编辑格式（如Revit、Civil 3D等）及通用格式（如IFC）
5		轻量化模型	提供Web端或移动端可查看格式（如 NwD、SVF），支持属性查询
6		图纸与报告	基于模型导出

表 成果格式汇总表

按照招标文件要求对模型精度、碰撞检测、预留空洞、工程量偏差进行验收，如下表所示。

表 验收要求

序号	数据类型	验收内容	标准要求
1	GIS测绘数据	数字高程模型DEM	（1）高程中误差检查：利用实际采集检测点与成果中同名点进行高程比较，计算出DEM内插点高程中误差。 （2）对比RTK测量原始数据进行高程检核。 （3）DEM检查点精度报告及高程栅格质量检查。
2		正射影像DOM	（1）DOM分辨率检查：相机检校报告；摄区原始POS及点位图；控制点精度报告；摄区空三质量报告。 （2）DOM精度检查：平面位置中误差检查；精度检查报告；无明显镶嵌痕迹。 （3）影像质量检查：房屋公路地类等无拉花错位；整体色彩是否统一；影像是否存在噪声、污点、丢失等问题。
3		倾斜摄影模型	（1）检查空三处理质量报告、分辨率及控制点精度报告、影像分辨率是否达到要求。 （2）模型纹理精细度检查，重点检查模型中悬浮物、模型平整度、漏洞、粘连、扭曲变形、闪面、纹理映射错乱、接边差、色差等存在的情况。 （3）主要检查空中三角测量环节中的像控点测量成果。检查模型成果的大地基准、高程基准、地图投影是否符合要求。 （4）检查模型成果的平面精度和高程精度。通过从现势性好、精度指标满足要求、验收合格的已有成果资料或者野外采集明显地物点坐标，与实景三维模型上同名地物点坐标相比较，来评定实景三维模型的平面和高程精度。
4	BIM模型	完整性	1、LOD200：（1）模型范围完整：所有在规定需在本阶段建模的构件均已创建，无大面积遗漏。（2）系统构成完整：如管渠的干线和主要分支布局完整。 2、LOD300:（1）所有构件均需按实际或施工构造建模，包括所有必要的细节，能反映****水库坝体结构、泵站机电设备基础等）(2)连接关系完整：构件之间的连接方式必须准确表达。
5		几何精度（G）	（1）LOD200，要求模型能够准确表达空间占位、基本形状和总体尺寸，误差上限为 10mm。（2）LOD300，要求模型能够表达主要几何特征及关键尺寸，误差上限为5mm。
6		信息深度（N）	（1）LOD200应包含必要的类型属性和技能参数（类型名称、材料、近似尺寸防火等级等）。（2）LOD300应包含关键构件需附加材料属性（强度、耐久性）、施工方信****泵站设备型号、设计流量）。
7		碰撞检测	使用专业软件进行clash detection，碰撞率 ≤1%
		工程量偏差	与招标工程量清单对比，偏差 ≤2%，否则需书面说明原因

应对措施：建立建模样板+建模手册+每日质量抽查；采用共享参数统一录入。

应对措施：采用Revit + Navisworks分阶段碰撞；设置“碰撞检查周”。

应对措施：项目初期统一设置共享坐标；所有模型链接前必须“坐标对齐”。

应对措施：建模过程同步建明细表；阶段性对比招标量，发现偏差立即复核。

应对措施：导出IFC+SVF/NwD双格式；属性字段按运维需求定制。

应对措施：采用“阶段建模+并行作业+周例会”强控进度。

序号	岗位	人数	职责
1	项目经理	1人	全面负责进度、质量、与甲方对接
2	航空摄影测量负责人	1	制定摄影测量计划和成果质量检查控制
3	摄影测量外业测量人员	3	根据成果和测量标准要求进行外业测量数据采集
4	摄影测量数据内业处理人员	5	对外业采集到的数据进行内业，根据要求输出成果
5	BIM专业负责人	1人	建模标准制定、专业协调、碰撞审查
6	土建建模工程师	2人	水库坝体、溢洪道、泵房结构建模
7	机电建模工程师	2人	泵站管道、设备、电气建模
8	碰撞/整合工程师	1人	全专业整合、Navisworks碰撞、问题报告
10	工程量分析师	1人	明细表编制、与招标量对比
11	轻量化/交付专员	1人	IFC、NWD、SVF导出，属性映射

为保障项目顺利实施，项目经理须担任类似项目业绩项目经理，BIM专业负责人须担任类似项目业绩的BIM负责人，提供相关证明文件。

中标人须根据招标人（业主）的实际工作需要，无条件配合进行项目驻点及现场技术服务工作。当业主方提出驻点或现场服务需求时，中标人应在规定时间内（例如：接到通知后3个工作日内）安排具备相应资质的专业技术人员抵达指定地点，提供包括但不限于技术协调、数据维护、模型更新、系统调试、培训支持等现场技术服务，相关费用应已包含在项目总价中。

模型创建设备安全控制要求应至少包含下列内容：

（1）模型创建的环境，包括网络、硬件设备等环境，宜实施访问控制技术进行使用限制；

（2）实施模型创建的计算设备、存储设备、网络设备等，要进行内部备案，不允许未经备案 的设备进行数据生产。

模型提交过程中对模型提交方的安全要求应至少包含下列内容：

（1）应提供针对用户访问权限、数据操作权限、应用访问数据权限等维度的授权管理机制；

（2）应支持基于数据分级分类的多级授权和操作监管；

（3）应对权限范围外的数据、应用的尝试操作提出告警；

（4）应支持文件、库表、接口等各共享方式上不同粒度的权限控制；

（5）数据发布、数据申请以及数据申请审核应获得授权，明确授权目的和范围，保留授权记录，并遵照授权执行；

（6）应遵循数据共享最小化原则，仅授权对业务必须的数据申请；

（7）应检查有条件数据的使用请求的有效性；

（8）应检查有条件数据的使用请求符合规定条件；

（9）应可设定授权数据的有效期并定期检查授权的有效性。

模型访问过程中对模型访问方的安全要求应至少包含下列内容：

（1）身份鉴别：应对访问数据处理系统、服务器操作系统、数据库系统、备份系统的管理员进行身份鉴别，数据需求方及接收方****认证中心的认证，****中心颁发的数字证书与相应的软硬件程序配合使用，并妥善保护好自己的数字证书；

（2）访问控制：应针对服务器系统、数据库系统、文件管理系统等重要系统设置用户访问策略。阻断对数据、应用、系统等的任何非授权访问，提出告警、并记录审计日志；

（3）授权管理安全：应明确授权目的和范围，保留授权记录，并遵照授权执行；并采用技术手段防止数据受到未授权的使用，对敏感数据的使用应经过二次授权；

（4）数据脱敏：对数据处理过程中产生的敏感数据应进行数据脱敏，并建立对敏感数据脱敏有效性的评价机制；

（5）数据加密：对数据处理过程中，应建立云环境下适合数据业务的加密数据透明处理能力，宜选用国密算法对数据进行加密与特征值计算；

（6）数据防泄漏：按数据分级分类预先对每类数据设置访问策略、传播策略和传播范围等；

（7）数据处理溯源：应支持区块链溯源数据的采集和存储，对关键溯源数据进行多方备份，并采取安全措施对溯源数据进行保护；

（8）安全审计：使用区块链对数据使用及处理全过程进行安全审计，对数据库日志和系统日志进行审计；且具备跟踪和记录数据集成、分发等能力，以支持数据溯源。

中标人作为模型提供方，在模型传输过程中的安全要求包含下列内容：

（1）数据脱敏：对敏感数据进行脱敏。并对相应的操作进行记录；在数据脱敏中，应当考虑的敏感信息包括：

1）模型中嵌入的个人隐私信息，包括姓名、地址、联系方式、证件号码等其他信息；

2）模型中嵌入的本企业与其它企业或部门的涉及组织机构、业务流程、运营状况等敏感信息；

3）数据收集者有可能从大量数据中通过统计、数据挖掘等方法推断出的敏感信息。

（2）数据加密：在数据传输过程中，可采用国密算法或其他经过实际检验和理论验证的算法以确保传输的安全性；

（3）数据标记：在数据导出过程中应对敏感数据标记使用方使用数据的权限；

（4）安全策略检查：在数据导出过程中应建立检查机制，保障数据配置的安全策略的正确实施。

模型管理方在对模型存储过程中存储的安全要求应至少包含下列内容：

（1） 应用数据存储环境进行分域分级设计，设置存储机制将数据分域分级存储，并建立数据冗余一致性控制策略；

（2）对涉及敏感数据采取加密措施存储，根据需求对数据库选择加密方式和分级加密；

（3）应对数据存储过程的身份鉴别、策略管理、备份作业、恢复作业等事件，以及管理和用户的各类操作进行安全审计且使用区块链进行存证。

模型管理方在对数据备份过程中的安全要求应至少包含下列内容：

（1）制定模型的备份策略，敏感数据备份时应进行加密，同时应具备验证备份数据可用性的能力；

（2）模型的存储时间应符合国家相关法律的期限要求，可采用线上/线下的保存方式进行保存；

（3）设置数据恢复策略，在数据恢复过程中应进行数据完整性校验。

模型管理方对数据销毁的安全应至少包含下列内容：

（1）应建立符合数据销毁策略和管理制度的销毁审批机制，记录审批操作过程；

（2）应在销毁审批后以不可逆方式销毁数据内容；

（3）应对数据销毁处理过程相关的操作进行记录，并存证于区块链，以满足安全审计的要求。

1.更新与维护

定期数据更新：DEM、DOM、倾斜摄影模型等数据需按照清单中明确的更新周期（如每年或每三年）进行更新；更新内容应包含全部指定范围（如**坝灌区工程管理保护范围、水工建筑物等）；更新后数据需符合原定精度要求（如DEM格网精度、DOM分辨率等）。

数据质量保证：每次更新后需提供数据质量报告，包括精度验证、完整性检查、格式一致性等；如发现数据质量问题，应在接到通知后7个工作日内完成修复或重新采集。

2.培训与知识转移

定期培训：每年至少提供1次针对甲方的GIS数据使用与管理培训；培训内容包括数据更新流程、软件操作、常见问题处理等。

文档交付：提供完整的技术文档、操作手册、更新日志等。

3.服务报告与评估

季度/年度服务报告：

每季度提交服务报告，包括数据更新情况、问题处理记录、客户反馈等；

年度报告应包含服务总结与下一年度服务计划。

4. 系统兼容性与扩展支持

系统兼容：确保所提供的数据与服务能与甲方现有GIS平台、管理系统兼容；

如甲方系统升级，服务商应配合进行数据迁移或格式适配。

扩展支持：如甲方新增GIS需求，服务商应提供技术咨询与方案支持。

1.更新与维护

模型版本更新：根据工程进展或设计变更，及时对BIM模型进行更新与版本管理；更新内容应涵盖所有建模对象（如渠管道、水库、泵站、建筑物、闸门阀井、机电设备等）；更新后的模型需保持与现场实际情况一致，并符合原定LOD等级要求。

模型轻量化与交付：供轻量化模型版本，支持Web端、移动端及常用BIM平台查看；每次更新后应提供模型更新说明及版本变更日志。

2.培训与知识转移

模型使用培训：每年至少提供2次针对甲方的BIM模型应用培训；培训内容包括模型浏览、信息查询、图纸输出、协同流程等。

技术文档交付：提供BIM执行计划、模型使用手册、族库说明、交付标准等文档；每次模型更新后同步更新相关文档。

3.系统对接支持

若业主需要将 BIM 模型与其他管理系统（如灌区管理系统等）进行对接，提供免费的技术支持服务。

在系统对接过程中，提供全程技术指导，帮助业主相关人员掌握系统对接后的操作方法与维护技巧，确保系统能够长期稳定运行。

（3）技术咨询服务

提供 7×24 小时的技术咨询服务，业主在 BIM 模型使用过程中遇到任何技术问题（如模型操作、模型查询等），可通过电话、在线客服等方式联系技术支持团队，技术支持人员将在 1 小时内响应，24 小时内提供解决方案。

定期（每季度）组织技术交流会议，邀请业主相关人员参加，介绍 BIM 技术的最新发展动态、行业应用案例，解答业主在模型应用过程中的疑问，收集业主的意见与建议，不断优化服务内容。

（1）远程技术支持

提供覆盖GIS与BIM技术的统一远程支持服务，通过远程桌面、视频会议等工具，实时响应并解决业主在GIS数据处理、BIM模型使用过程中遇到的技术问题。包括但不限于：

软件安装与配置指导（如ArcGIS、Revit、Navisworks等）；GIS数据格式转换、坐标校正、数据库管理等问题；BIM模型浏览、信息提取、轻量化导出等操作支持；系统集成过程中的数据对接与接口调试。

针对复杂问题，组织GIS与BIM技术专家进行联合远程会诊，共同制定解决方案，并通过视频会议向业主讲解处理流程，确保问题有效解决。

（2）应急技术支持

建立GIS与BIM统一的应急技术支持机制，设立7×24小时应急响应专线，用于处理包括GIS数据损坏、BIM模型崩溃、系统无法访问等紧急情况。

接到应急请求后，立****小组，通过远程方式优先进行故障排查与恢复。如远程无法解决，根据情况协调现场支持，确保在最短时间内恢复系统运行或提供可替代的数据与模型支持。

应急处理结束后，5个工作日内提交事件分析报告，说明原因、处理过程及后续预防措施，避免同类问题重复发生。

组建专业的GIS与BIM一体化售后服务团队，团队成员需具备水利工程背景，熟练掌握GIS数据处理、空间分析、BIM建模、模型轻量化、系统集成等相关技术。团队实行项目经理负责制，为业主配备统一服务接口人，统筹协调GIS与BIM相关服务请求，确保响应及时、协作顺畅。
定期组织技术培训，内容涵盖GIS与BIM最新技术标准、协同工作流程、常见问题处理、软硬件操作等，不断提升团队综合服务能力，保障技术支持的专业性与前瞻性。

****服务所需软硬件**，****工作站、GIS与BIM专业软件许可（如ArcGIS、Revit、Navisworks等）、远程协作平台、数据存储与备份设备等，确保GIS数据更新与BIM模型维护工作高效开展。
建立统一的售后服务知识库，整合GIS与BIM常见问题解决方案、技术文档、案例库与操作指南，实现知识共享与快速检索，提升服务效率与问题处理能力。

建立GIS与BIM售后服务的协同工作机制，确保空间数据与工程模型在更新、交付与应用过程中的一致性与集成性。服务团队应具备跨技术领域的协调能力，支持GIS与BIM在统一平台中的融合应用。

设立统一的售后服务投诉渠道（专用电话与邮箱），及时接收与处理业主反馈。对各类服务请求实行全过程跟踪记录，定期汇总形成服务报告，包括服务内容、处理结果、业主满意度等。
每半年对售后服务工作进行一次综合评估，检查服务规范性、响应时效与业主满意度。