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| 基于开源鸿蒙的全场景巡检实训车 | 无 | 49500.00 | 按行业标准提供服务 | 技术参数: 一、车体性能 1、车体尺寸:不小于L402MM*H321MM*W332MM 2、离地间隙:≥27MM 3、自重:≥5kg 4、负载:≥7KG 5、内置电池:DC12V,不小于12000mAh 6、模块安装:支持通过磁吸方式安装模块,至少可安装6个模块【需提供产品图片或彩页证明】 7、车体材质:铝合金 二、车载控制 1、需国产M4系列芯片,内核:带有FPU的ARMR 32位的CortexR -M4 CPU ,最高工作频率≥240 MHz,存储器:不低于1024 K字节的内部闪存存储器 2、车载控制板卡需支持OpenHarmony操作系统【需提供OpenHarmony兼容性认证证书及持证厂商供货证明】 3、四轮驱动:包含不少于4路直流有刷电机、不少于4路霍尔编码器 4、自动巡线:包含不低于五路的灰度巡线模块 三、磁吸模块 模块数量:不少于6个模块、模块尺寸:不小于58*58*49MM【需提供磁吸模块尺寸图片和磁吸底座图片】 温湿度传感器模块:≥1个、GPS定位模块:≥1个、光照检测模块:≥1个、Wi-Fi模块:≥1个、烟雾检测模块:≥1个、气压检测模块:≥1个 四、边缘计算模块 1、GPU:不低于512核 Ampere架构GPU 2、不低于6核ARM ****@1.5GHz 3、内存:不低于8GB 4、摄像头接口:不少于2路 CSI接口 5、连接:支持千兆以太网、M.2 Key E 6、USB:不少于4个USB3.0,7、包含GPIO、PoE、DP接口 五、深度相机 1、数量:≥1个 2、深度测距范围:不低于0.6-8M 3、数据接口:支持USB2.0 4、深度图像视场角:不低于H58.4° V45.5° 5、精度:1m:不高于±3mm 6、彩色图像视场角:不低于H66.1° V40.2° 7、相机尺寸:不小于164.85*40.0*48.25mm 六、激光雷达 1、测量半径:三角测距不低于12米 2、测距原理:需支持TOF测距 3、扫描角度:360° 4、采样频率:不少于4500次/秒 5、抗环境光强度:不低于30Klux 6、防水防尘:不低于IP5X 7、测距精度:不低于4mm(0.2mm~2m),不低于15mm(2m~12m) 8、测量半径:黑色物体,不低于12m 9、通信接口:需支持UART串口通信 10、驱动方式:需支持通过无刷电机驱动 11、最小测量距离:不高于0.03M 七、麦克风阵列 1、数量:≥1个 2、麦克风数量:不低于6pcs 3、拾音距离:不低于10M 5、多唤醒词:支持 6、自定义指令词:支持 7、音频降噪:支持 8、回声消除:支持 9、离线识别:支持 八、显示屏 1、显示尺寸:不低于7寸 2、分辨率:不低于1024*600 3、触摸类型:需支持电容触摸 | 1.0套 | 无 | 49500.00 | **** |