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智能无人车平台采购公告
招标详情
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| 申购单主题： | 智能无人车平台 | 申购单位： | **** | ||||
| 申购备注： | |||||||
| 商品名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 智能无人车平台 | 云沙智能 | 比赛款 | 4 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 线下交付、设备培训不低于5个课时； | ||||||
| 规格 | 机器人本体参数： 1、驱动形式：四轮四驱；2、尺寸（长×宽×高）：约 612×580×245 mm；3、整备质量：约 23 kg；4、越障能力：70 mm；6、软件要求：支持与无人车等其他智能体的通信； 激光雷达传感器参数： 1、视场角：水平 360°, 垂直 59°；2、测距能力：最远 70米 （@80%反射率），在反射率为10%时可达 40米；3、点频：200,000点/秒；4、规格：尺寸：65×65×60 mm，重量：265克； 双目传感器参数： 1、基线距离：≥50mm；2、单目分辨率：640*480；3、双目FOV：150*120度；4、快门类型：全局快门；5、相机帧率：＞40fps；6、内置IMU；7、提供二次开发SDK：支持在R3588、英伟达Orin NX等主流载板读取相机及IMU数据，提供ROS端数据接口； 智能计算平台参数： 1、CPU：六核，ARM Cortex-A78AE；2、GPU：1024核，NVIDIA Ampere架构；3、内存：≥8G；4、存储：≥128G；5、算力：≥70TOPS；6、系统要求：预装ubuntu2004或Ubuntu2204操作系统 7、软件要求：预装ROS、MAVROS等功能包，能够读取双目惯性模块数据，预装FAST-lio等定位算法； | ||||||
招标进度跟踪
2025-11-26
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智能无人车平台采购结果公告
2025-11-20
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