招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 地下金属矿溜井场景智能识别与导航避障系统 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2025-11-20 15:54:54 | 公告截止日期
2025-11-25 17:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
|
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签约后25个工作日内 |
预算总价
| ￥300000.00 |
发票要求
|
含税要求
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送货要求
|
安装要求
|
收货地址
| **省**市**区文化路3号巷**** |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 地下金属矿溜井场景智能识别与导航避障系统 |
1 |
台 |
其他探矿、采矿、选矿和造块设备 |
品牌
| 定制设备 |
型号
| 定制 |
预算单价
| ￥ 300000.00 |
技术参数及配置要求
| 软硬件功能：履带式移动平台搭载机械臂、深度相机、工控机及其它硬件设备，模拟地下矿溜井破碎机。在********实验室特定场地，完成模拟巷道内工作路线规划，自主导航与避障，溜井模拟栅格及矿石智能识别、定位及破碎操作。功能具体包括： （1）在特定模拟巷道区域实现自主导航与避障。提供激光雷达的导航系统，支持建图、任务设定、导航、自动充电的功能实现。导航提供HTTP与websocket的API接口； （2）基于深度相机获取的溜井模拟栅格及矿石图片开发机器视觉算法，在模拟巷道光照、粉尘等特殊环境下实现不同块度矿石的识别及标定。该机器视觉识别算法程序开源，可编辑。 （3）根据识别的溜井模拟栅格及矿石位置，调控底层履带式移动平台到达指定矿石上方，调控机械臂伸展至指定矿石位置进行破碎操作。该机械臂自身调控及与底层履带式平台联动的算法程序开源，可编辑。 以上采购设备需要在********实验室防空洞模拟巷道中使用，该巷道模拟真实矿山环境。存在现有设备布局情况复杂、巷道空间狭窄、温湿度条件多变等情况，完全不****实验室工作环境。因此，采购设备硬件参数及软件功能需要根据特定环境定制化开发。参与投标的供应商必须在招标信息网络公示期间与招标方联系（联系人电话详见设备招标信息），进行现场踏勘，根据踏勘情况设计并提供定制化设备参数及软硬件功能实现方案。在网络公示期间上传（1）制造商原厂售后服务承诺函并加盖厂商公章（必选）；（2）供应商参与现场踏勘函（必选）；（3）定制化设备参数及实施方案（必选）。 温馨提示： 1.现场踏勘必须在招标信息网络公示期间与招标方联系，取得供应商参与踏勘函并上传系统，过时无效。 2.定制化设备参数及实施方案必须在招标信息网络公示期间上传系统，过时无效。 以上文件未按要求上传，或以其它任何无关文件上传替代的行为，均视为未提供资质证明材料，不满足厂商资质要求。任何妨碍延误正常招投标活动的行为，采购方将保留投诉的权利。 一: 底层移动搭载平台 1.必须是履带式差速移动底盘 2.尺寸大于1080 x 785 x 470mm，小于1500 x 1000 x 1000mm 3.重量不小于225KG 4.底盘速度范围为0～1.5m/s 5.底盘额定运动载重不小于120Kg 6.底盘采用悬挂方式，克里斯蒂悬挂+玛蒂尔达四轮平衡悬挂 7.爬坡不小于30°，****实验室门槛 8.电机2×1800W伺服电机 9.电池容量不小于72V 50AH 10.能在-20~60℃环境下工作 11.ip防护不小于ip67 12.底盘防护系统具备充电保护，主控器具备快捷更换的保险丝，电控接口采用防反接设计 13.底盘支持基于Windows固件管理软件进行固件升级 二 ：搭载2个工控机进行边缘计算 工控机一要求： 1.工控机配置不低于 i7 9700/16G/256GmSATA/2*LAN/4*USB3.1/2*USB2.0/4*RS232(COM1/2支持460800bps)/DP+HDMI/Audio/12V 2.要求工控机预装Ubuntu 18.04系统，并配置ROS开发环境及常用开发工具。 工控机二要求： 1.要求是64G内存、WiFi功能、1T硬盘、275T算力: 2.要求配置为GPU :2048-coreNVIDIAAmperearchitecture GP with 64 Tensor CoresCPU12-coreArmPCortex-A78AE v8.2 64-bitCPU 3MB L2+6MB L3IP65 3. 要求防护等级:CUDA:11.4.315 三：使用激光雷达完成避障功能（不能使用二维码的方式导航） 1.采用16线3D激光雷达，水平视场角360°，垂直视场角30°，激光波长905nm， 符合Class 1人眼安全； 2.激光雷达测量距离≥150m（110@10%NIST），精度典型值±1cm，盲区≤0.2m； 3.激光雷达具备单回波288000pts/s，双回波576000pts/s 4 .ip≥ ip67 四：基于双目深度相机的溜井模拟栅格及矿石智能识别 1.采用双目深度视觉传感器，适用于含有粉尘、高湿、高温的环境，具备全局快门，采用主动红外立体声技术，最大范围10m，RGB传感器FOV 69.4°*77°（±3°），深度FOV 85.2°*58*94°（±3°），最小深度距离0.1m，深度流输出分辨率1280*720；深度流输出帧率90fps； 2. 要求采用2个双目深度视觉相机，分别安装于多线激光雷达正下方及机械臂破碎锤头上方，并具备ROS 开发环境 3.备份相机1个（尺寸不小于12*15*13mm；接口支持HDMI；液晶屏支持触摸屏；液晶屏尺寸不小于9寸；电池类型是锂离子电池；支持外接电源；全画幅；像素范围0-500万） 五：九轴姿态传感器imu 1.要求是usb接口 2.要求工作电压范围在5-24V 3.要求姿态角航向角：＜1° 4.要求气压计测量范围在300-1200hPa 六：机械臂 1.要求机械臂为6轴 2.要求机械臂臂展小于1m 3.要求机械臂负载>=5Kg 4.要求机械臂定位精度：±0.02mm 5.要求机械臂末端速度：≤2.8m/s 6.要求机械臂通讯协议：CAN BUS 7.要求安装方式：置地式、到挂式、悬臂式 8.要求控制柜通讯协议：Ethernet、Modbus-RTU/TCP 9.要求控制柜接口开放：SDK（支持C、C++、Lua、Python）、支持ROS、API 10.要求开发**： （1）机械臂示教规划控制实验 （2）机械臂运动学规划 （3）机械臂Moveit运动学仿真 （4）机械臂ROS运动规划与控制 11.机械臂末端需要按要求定制为破碎锤头形式 七： 路由器 要求是4g工业级路由器，USB接口数量: 1个；无线传输速率: 750Mbps； 八：支架及电源、接口 1.具备额外12V电源 . 7个USB接口； 2.具备定制支架，可容纳传感器设备安装、机械臂安装并且不干涉各部件正常工作需求； 3.具备电气连接，机器人各模块均自移动机器人底盘取电，并且具备电源稳压模块，确保机械臂、传感器、工控机各部分均能稳定运行； 4.配备将履带式移动平台运行及定位信息对外发布的接口，支持买方通过接口开发接入自主开发平台，实现数据的实时传输。 5.提供整机的模型图。 九：整体要求 1.产品在国内具有稳****中心，能提供及时技术支持，产品维修，校准，备品备件提供等服务。 2.设备硬件保修1年。 3.所投产品应为全新，具有规范的合格证，使用说明书等。 4.需要进行现场安装调试、功能测试及技术培训，提供技术支持。 |
参考链接
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售后服务
| 商品承诺:原厂全新未拆封正品;需要进行现场安装调试、功能测试及技术培训，提供技术支持; |
