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宁德师范学院关于“无人艇路径规划中的动态障碍物避让系统”专利权转让的公示
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根据《中华人民**国促进科技成果转化法》及学校相关规定，经**协商，拟将我校专利转让，现予以公示，详见下表：
| 拟转让专利名称 | 专利号 | 简介 | 拟交易价格 | 拟转让单位 | 转让方式 | 发明人 |
| 无人艇路径规划中的动态障碍物避让系统 | ZL202****61933.6 | 种无人艇路径规划中的动态障碍物避让系统，涉及海洋无人系统自主导航与智能控制技术领域，尤其为无人艇路径规划中的动态障碍物避让系统,可全方位感知环境，实现智能路径规划与多级避障决策，经协同控制输出最优指令，结合虚拟验证提升可靠性，有效保障无人艇在复杂水域安全、高效航行。 | 1万元 | **** | 转让 | 林蔚青 |
对以上内容特此进行公示，公示时间：2025年11月20日-2025年12月11日.公示期间。如公示期内无异议，将根据公示价格、受让单位等，按学校分级审批管理的原则办理成果转让相关手续；如公示期内有异议的应中止交易，待核实相关情况后重新公示。科研处只接受实名、书面提出的异议。
联系电话：科研处 0593-****039。
特此公示。
****学院科研处
2025年11月20日
招标进度跟踪
2025-11-21
候选人公示
宁德师范学院关于“无人艇路径规划中的动态障碍物避让系统”专利权转让的公示
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