【HSAWT01-20250364】华中师范大学光学运动捕捉系统、三维激光扫描仪采购项目公开招标公告

包号

服务名称

数 量

单位

技术规格、参数

预算(元)

交付要求

A

光学运动捕捉系统

1

套

1、镜头分辨率：≥4250x2160；最大分辨率下的最大采集频率：≥300Hz；采集频率可通过调节像素达到2000Hz。2、视场角：≥68°x 37°，3D精度：≤±0.05mm，镜头规格：≥8mm，延迟：≤3.0ms3、镜头供电方式：POE；镜头接口类型：GigE/POE。4、支持镜头程序优化升级，且嵌入镜头的FPGA可通过以太网直接本地升级，不需要取下摄像头操作，镜头程序优化升级便捷高效，支持镜头数量升级扩展。5、通过ISO9001:2015认证；全套自主知识产权，供应链自主可控。6、动作捕捉镜头*22个；标定套件（L型杆和T型杆各1）*1套；动作捕捉服套件*3套；操作及分析处理软件*1套；同步视频相机*1套；15mm反光标志点marker球*300个；相关配套(含配套固定镜头支撑套件、POE交换机、连接线缆等)*1套；数据手套*3套；实时面部捕捉系统*3配套软件技术参数：支持数据录制播放、修复及开机自动加载标定数据、自动加载刚体模型、自动静默执行。2. 支持镜头分区使用、标定融合、自定义坐标系及选择场地中的部分Marker点做地面/水面找平校准。3. 支持自定义模型创建和训练、反算标记点，自主研发的全新骨架解算器（骨架解算引擎），抗遮挡，稳定性高。4. 支持一键创建多个刚体，双手/单手手部骨骼一键创立；支持将运动捕捉生成的骨骼数据与用户模型数据进行匹配，并根据用户模型生成新的骨骼数据。5. 快速响应接入第三方设备工作（快速集成定制开发）提供API接口，用户可通过API接口实现对软件的操作。6. 软件、硬件均支持其他品牌动捕系统；软件支持多种平台，包括window，linux，国产**系统等。7. 支持外接设备：测力台：Bertec、Amit、Kistler、坤维、埃力；肌电：Cometa、Delsys、Noraxon、智芸薇；手套：Manus、无远弗届、Drive-X。显示屏设备参数：1. 屏幕尺寸: 动态显示屏：屏幕尺寸: 宽度≥7.36m，高度≥2.08m，净显示面积≥15.3平方米。3D动态感知显示屏：屏幕尺寸:宽度≥4.16m，高度≥2.24m；净显示面积≥9.3平方米。2. 点间距：≤ 1.538mm；点密度≥ 422500 点/㎡；封装方式：SMD封装；3. 具备高亮低灰；高对比度；高清显示等性能4. 具备高效散热，高可靠性等特点5. 具有保护功能：具有防水防潮、防腐蚀、防尘、阻燃、防磕碰、防静电、防氧化、防蓝光、抗电磁干扰， 过流、短路、过压、欠压保护、抗雷击等功能；6. 配备智能型探测系统；

2,400,000

时间:30天

地点:****

质保：3年

B

三维激光扫描仪

1

套

硬件技术参数：（1） 扫描距离：0.5-150m。（2） 激光类别：I级安全激光；（3） ★.激光发射频率：≥2,000,000点/秒；（4） # 测距精度：≤1mm+10ppm；（5） 测角精度：＜15″；（6） 点位精度：≤1.5mm@10m；（7） 噪音精度：≤0.4mm@10m；（8） # 扫描视角：水平方向：360°；垂直方向：300°；（9） # 相机系统：内置3个1200万像素HDR相机，全景影像范围360°x300°，全景像素大于4亿；（10） 数据采集速度：单站扫描+拍照用时最快小于2分钟；（11） 视觉惯性系统：实时跟踪计算扫描测站相对于前一测站的实时相对位置；（12） # 实时拼接：通过内置相机和IMU实时计算连续两个站点的相对位置，无需标靶和公共点，无需人工干预，设备实时全自动点云拼接；（13） # 倾斜传感器：基于IMU倾斜传感器，倾斜补偿精度18″；（14） # 附加传感器：机载传感配置: 内置电子罗盘：GNSS、高度计、IMU；（15） 数据存储：工业级可插拔3.0闪存，单个闪存256G；（16） 防尘/防水等级：≥IP54；（17） 电池：内置两块锂电池，电池持续供电时间不小于4小时，支持热插拔功能；（18） # 为保证提供完好的售后服务及技术支持，需要提供厂家针对本项目的售后服务承诺函。配套数据处理软件技术参数：（1） # 自动识别和命名测量标靶，自动拼接点云数据；根据要求把从不同角度扫描得到的扫描数据拼接为一个完整的点云数据。可同时处理 10亿点云数据。依据切片厚度生成点云切面。（2） 提供无靶标扫描点云对齐功能，并可进行光束法平差计算，输出拼接报告。（3） 提供三维实景发布软件，支持所有的浏览器，无需安装任何程序或插件，即可随时随地在线浏览和共享点云数据；支持测站位置全景浏览点云，进行尺寸、点位信息量测标注，可对点云进行移动、缩放、地理编辑、添加链接等操作。（4） # 支持网格模型建立，可建立统一多分辨率网格、地形网格DTM及自定义网格化，如果点云有彩色可出具彩色网格模型，支持多种格式导出目标物与模型，兼容BIM、CAD等软件，中文操作界面，云端数据管理，可加载云端数据或将处理后的数据上传至云端。（5） 管线、钢结构等自动建模功能、点云最佳匹配生成模型、第三方照片映射到点云上、正射影像图的生成、三维动画功能；（6） 提供开源的三维雷达数据格式，用户自己开发，兼容第三方软件并可把处理结果打印输出，对设备性能的自我诊断功能。（7） # 场景修饰模块可以对 OBJ、OSGB 模型进行几何模型和纹理贴图的编辑，可单次操作多个瓦块，专为实景三维模型编辑的工作流进行优化。主要功能包括道路置平、水面修整、立面修整、底商修复、悬浮物删除、孔洞填补、纹理编辑、匀光匀色、测区裁切（8） 几何构建可以联动SketchUp 或 3ds Max 第三方软件；纹理编辑包括模型映射、自动照片映射、手动选择照片映射、批量模型映射、批量照片映射、透明贴图、PS、复制粘贴纹理。（9） # 支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型，支持3D高斯泼溅技术，通过照片生成细腻逼真的三维模型，适用于文物古建、城市街区等场景。（10） 激光雷达数据处理：融合激光雷达与可见光数据，输出高精度点云、二维地图及三维网格模型，动态环境建模、人工智能点云处理。（11） 二维重建时开启光照均匀/去雾模式，改善强光或薄雾环境下的影像质量。（12） 具有变形分析算法，输出带风险等级的监测报告，可生成三维分布热力图。（13） # 具有实践VIS无标靶扫描数据处理，可以结合古建筑斗拱结构分析，学生实时观察斗拱点云拼接过程，理解古代匠作三维逻辑，传统建筑形制特征提取能力，地理信息专业分析空间数据，环境专业评估生态覆盖率，可学习点云智能分类算法。（14） # 全面融合倾斜摄影三维模型、激光点云、BIM、GIM、三维高斯泼溅（3DGS）数据、建筑白模数据、城市精模数据、三维场、地质体、地形、地下管线等多源异构数。

1,480,000

时间:30天

地点:****

质保：3年

预算总金额： 3,880,000.00元，大写：叁佰捌拾捌万元整

包段：光学运动捕捉系统(A)

包段：三维激光扫描仪(B)