黔东南民族职业技术学院人工智能创新应用实训设备采购公告

序号

设备名称

用途

技术参数

数量

单位

1

智能硬件应用与开发智能体

人工智能、创新机器人、智能硬件实训教学、竞赛训练

1、智能硬件应用与开发智能体
（1.1）主控板处理器：≥64位ARM ****@1.43GHz+128核。
（1.2）Al算力：≥0.5TFLOPS。
（1.3）编程语言：Python。
（1.4）传感器输入系统：深度相机、激光雷达、PS2无线手柄、九轴姿态传感器、电机测速码盘。
（1.5）执行器输出系统：蜂鸣器、520电机接口×4、OLED显示屏。
（1.6）通讯接口：串口、蓝牙、2.4G 5G WIFI、USB2.0。
（1.7）电机：带测速码盘520金属电机×4。
（1.8）电源：12.6V 6000mah 2C锂电池组，续航≥1.5小时。
（1.9）车体材质：阳极氧化铝合金。
（1.10）操作系统：AI：ubuntu，集成Jetpack4.5、OpenCV、PyTorch、TensorFlow环境、支持ROS QT界面开发）底层：FreeRTOS。
（1.11）运动结构：全方位麦克纳姆轮，采用摆式悬挂结构；PID运动控制，全方位灵活运动。
2、深度识别相机
（2.1）工作范围0.6-8m；
（2.2）精度（深度）1m：±3mm；
（2.3）分辨率@帧率（深度）：1280×1024@7fps、640×480@30fps、320×240@30fps、160×120@30fps；分辨率@帧率（RGB）：1280×720@7f、640×480@30f、320×240@30f；视场角（RGB）H66.10×V40.2；视场角(FOV）（深度）：H58.4×V45.7；
（2.4）支持作系统：Android／Linux/Windows；
（2.5）功耗：<2.5W；
（2.6）工作温度:10℃-40℃。
3、激光雷达：室内扫描定位，角分辩率≤1°；供电电压5V；功耗≤0.5w；扫描范围360°；测量半径0.15m-12m；通信速率115200bps；
扫描频率55Hz-10Hz；供电电流100mA。
4、语音交互：-38dBV/Pa灵敏度；板载语音识别、语音播报、回声消除；信噪比65dB；可拾音距离6米；工作电压5V；工作电流300mA。
5、配套智能硬件应用与开发实训平台教学开发实训**包
▲提供智能硬件应用与开发实训平台教学实训开发教程和开发案例：提供平台系统对应的智能硬件开发在线实训课程，可以在线学习本课程对应的实验，提供课程的在线更新；教师及学生通过自己的账号登陆系统，实现在线学习；辅助用户建立智能硬件应用与开发课程标准并提供相应技术支持服务。

15

套

2

智能ETC系统

人工智能、创新机器人、智能硬件实训教学、竞赛训练

（1.1）系统组成：ETC核心控制模块≥1套、智能硬件引导屏≥1套、超高频读写器≥1套、ETC闸杆控制模块≥1套、大容量锂电池≥1套。
▲（1.2）控制模块：基于STM32F1系列32位高性能微处理器，≥512K Flash空间，64K SRAM空间，最大主频72MHz；模块提供USART、PWM、RS232、RS485等常用通讯接口，可进行MCU通信专项实验；8路数字量输入、8路数字量输出，可采集数字量信号，或控制数字量执行器；提供DEBUG接口，可在线仿真调试，方便进行二次开发。
（1.3）超高频RFID模块：工作频段902~928Mhz；天线增益3dbi圆极化天线，天线功率1W采用高性能陶瓷天线，读写距离大于1米；通信接口TTL。
（1.4）ETC闸杆控制模块：通过PWM控制闸杆的抬起和落下；外观：模拟真实ETC闸杆。
（1.5）智能硬件引导屏：≥4.0寸TFT液晶屏，具有RS-232接口；可以显示公交导引信息、停车场智能硬件停靠信息、停车场停车位空余信息、ETC收费站缴费信息等。
▲（1.6）智能ETC系统实现ETC对智能车自动识别、自动读取智能硬件ETC卡。

2

套

3

智能停车系统

人工智能、创新机器人、智能硬件实训教学、竞赛训练

（1.1）系统组成：停车系统核心控制模块≥1套、智能硬件引导屏≥1套、超高频读写器≥1套、闸杆控制模块≥1套、大容量锂电池≥1套。
（1.2）控制模块：基于STM32F1系列32位高性能微处理器，≥512K Flash空间，64K SRAM空间，最大主频72MHz；模块提供USART、PWM、RS232、RS485等常用通讯接口，可进行MCU通信专项实验；8路数字量输入、8路数字量输出，可采集数字量信号，或控制数字量执行器；提供DEBUG接口，可在线仿真调试，方便进行二次开发。
（1.3）超高频RFID模块：工作频段902~928Mhz；天线增益8dbi圆极化天线，天线功率1W采用高性能陶瓷天线，读写距离大于0.5米；通信接口TTL。
（1.4）闸杆控制模块：通过PWM控制闸杆的抬起和落下；外观：****停车场闸杆。
（1.5）智能硬件引导屏：≥4.0寸TFT液晶屏，具有RS-232接口；可以显示车辆导引信息、停车场智能硬件停靠信息、停车场停车位空余信息、停车缴费信息等。
▲（1.6）****停车场无人化管理功能，包括智能硬件自动识别、自动放行等功能。

2

套

4

智能交通灯控制系统

人工智能、创新机器人、智能硬件实训教学、竞赛训练

（1.1）系统组成：交通灯核心控制模块≥1套、三色交通信号灯模块≥1套、智能硬件引导屏≥1套、大容量锂电池≥1套。
（1.2）控制模块：基于STM32F1系列32位高性能微处理器，≥512K Flash空间，64K SRAM空间，最大主频72MHz；模块提供USART、PWM、RS232、RS485等常用通讯接口，可进行MCU通信专项实验；≥8路数字量输入、≥8路数字量输出，可采集数字量信号，或控制数字量执行器；提供DEBUG接口，可在线仿真调试，方便进行二次开发。
（1.3）三色交通信号灯模块：提供黄、绿、红三种信号灯；高亮度LED，10000小时以上使用寿命；控制方式：电平控制；外观：模拟真实交通信号灯。
（1.4）智能硬件引导屏：≥4.0寸TFT液晶屏，具有RS-232接口；可以显示车辆导引信息、停车场智能硬件停靠信息、停车场停车位空余信息、停车缴费信息等。
可以显示红/绿/黄灯当前的计时时间，向外界展示信号灯持续时间。
▲（1.5）交通灯控制系统实现特定时段、特定车型优先行驶控制。

2

套

5

智能显示交互系统

人工智能、创新机器人、智能硬件实训教学、竞赛训练

（1.1）系统组成：显示系统核心控制模块≥1套、智能硬件引导屏≥1套、大容量锂电池≥1套。
（1.2）基于STM32F1系列32位高性能微处理器，≥512K Flash空间，64K SRAM空间，最大主频72MHz；模块提供USART、PWM、RS232、RS485等常用通讯接口，可进行MCU通信专项实验；8路数字量输入、8路数字量输出，可采集数字量信号，或控制数字量执行器；提供DEBUG接口，可在线仿真调试，方便进行二次开发。
（1.3）智能硬件引导屏：≥6.0寸液晶屏，具有RS-232接口；可以显示图形、车牌号码、车辆实时信息等。
（1.4）智能显示交互系统实现与智能车视觉交互，辅助智能车完成特定图片识别、车牌识别、显示智能车交互数据等功能。

2

套

6

竞赛场地

人工智能、创新机器人、智能硬件实训教学、竞赛训练

▲竞赛场地：道路标识牌采用钣金加工、喷塑喷涂，外观整洁美观；提供允许左转/右转/直行掉头/停车、禁止左转/右转/直行掉头/停车、限速10/40/80等道路交通常见标识牌；提供施工路段、禁行路段、禁停路段等道路常见告示牌。

2

套

7

四足机器人（中型）

人工智能、创新机器人、智能硬件实训教学、竞赛训练

1、整机尺寸：≥485×275×300mm(±10mm)
2、本体重量：10.5kg±0.5kg，本体材质：铝合金
3、自由度：整机12个自由度，单腿3个自由度。
▲4、性能：最快行走速度≥2m/s，爬坡角度≥30度。运动状态下可调节站高。负载≥5.5kg
5、续航：电池采用高放电倍率电芯锂电池，电池容量不低于6.4Ah，续航不低于1.5小时。
6、通讯方式：包括Ethernet、USB、WIFI等。
7、保护模式：急停保护、跌落保护、低压报警等。
▲8、操作系统为Linux系统，PC机搭载仿真软件采用QT编写其界面程序，利用OpenGL库实现其物理仿真，利用C++编写其运动控制算法。支持C/C++等编程语言。
▲9、采用双绝对式直流无刷伺服电机，一体化设计，可断电位置记忆，支持CAN总线通讯方式，具备全局力控能力。电机可进行360°旋转，膝关节旋转角度可达270度。
10、运动功能：行走、跑跳、快跑、跳跃，可**、后退、左右移、蹲下、后空翻，同时具备抗外力扰动平衡控制能力，以及全局力控能力。
▲11、配备无线操作手柄，配备YOBOTICS姿态传感器，配备单目视觉。
12、配有详细的用户使用手册和软件开发手册，包括操作方法、使用维修、调试等内容以及视频。可进行二次开发。
13、配套匹配的运动控制、机器人模型、仿真软件、基础学习例程。
14、****出版社《四足仿生机器人基本原理及开发教程》，内容涵盖“四足机器人结构设计与安装流程，四足机器人硬件和电路结构介绍，机器人的基本控制算法，四足机器人运动学、动力学分析、路径规划算法以及实验仿真与验证”等。
▲15、需可参加“中国机器人及人工智能大赛”。

1

套