ROS系统高阶平台（X2025070)询价采购公告

一、询价采购编号：****

二、询价人：****

地址：**省**市东环路50号**楼904室

邮编：215021 传真：0512-****5076

联系人：罗老师 电话：0512-****4198，****4359

电子邮箱：lrb998@suda.****.cn

技术联系人：王老师 电话：188****8768

三、货物名称、数量及主要技术指标等要求

ROS系统高阶平台 4套

1、硬件含1块Jetson Nano板卡，1块驱动控制器，1个激光雷达，4个超声波传感器，1个惯性传感器，2个带编码器的电机，1个遥控器，1块电池，1个电源充电器。

2、机器人尺寸：457mm*400mm*240mm。

3、最快速度：0.6m/s，巡航时间3h。

4、控制主板：Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz，内存4GB，存储64GB。

5、控制单元：STM32F4，采用Cortex-M4内核，CPU最大主频168MHz。

6、系统环境：Linux系统Ubuntu18.04，ROS系统ROS-Melodic。

7、电源：1块24V 10Ah锂电池。

8、电机：2个带编码器直流减速电机，空载转速：110，额定电流：1.6A，堵转电流：5A。

9、超声波传感器：4组超声波传感器，主要用于障碍物的检测，检测距离为30~500mm，探测精度±2%。

10、激光雷达：1个激光雷达模组，测距范围0.15-12m，测距精度1%（≤3m），扫描角度0-360°，角度分辨率＜5°。

11、惯性传感器：1个IMU6轴惯性传感器，三轴加速度计和三轴陀螺仪，工作电压2.375V~3.46V。

12、通信方式：支持Ethernet、USB、WiFi通信。

13、建图范围：50m*50m。

14、建图精度：0.02m。

15、显示屏：7寸IPS全视角无触摸，1024x600。

16、课程包含理论与实践共64课时，含课程指南，学习指导书，实训手册，教学课件，示例资料库以及考核资料包。

17、软件含应用软件，系统镜像（Linux系统Ubuntu18.04，ROS系统ROS-Melodic），软件源码。

18.质保不少于1年。

四、询价采购文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。

五、报价截止时间：2025年12月1日14：00。标书代写

六、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《**大学网上询价采购仪器设备报价须知》，在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
七、报价文件递交：顺丰快递邮寄，请充分考虑快递送达时间，避免错过时间。标书代写

附件：标书费缴纳说明.pdf

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询价采购编号：****

成交供应商：