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机器人设备 (XJD2025112700013) 采购公告
招标详情
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机器人设备 (****) 采购公告
发布时间：2025-11-27 17:19:40
| 机器人设备 | 项目编号**** | |
| 2025-11-27 17:19:40 | 公告截止日期2025-12-01 12:00:00 | |
| **** | 付款方式货到安装、调试、验收合格后，付全款。 | |
| 发布竞价结果后3天内签订合同 | 到货时间要求发布竞价结果后3天内送达 | |
| 币种 | 人民币 | |
| **省**市**区**** | ||
| 无 | ||
采购清单 1
| 四足机器人 | 1.00 | 台 | 无 |
| 宇树科技 |
| Go2 U1 |
| 1.整机重量（带电池）：不低于14kg，不高于16kg； 2.长宽高（站立时）约 700*310*400 mm 长宽高（趴下时）约760*310*200 mm； 3.最大爬坡角度≥40°； 4.最大攀爬落差高度≥16cm； 5.负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg； 6.最大运动速度：大于等于3.7m.s； 7.▲机器狗配备足端力传感器，数量≥4个； 8.腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击； 9.全系支持智能OTA升级； 10.▲具备安卓 苹果端APP，具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，具备图形化编程功能；(投标时需提供各功能截图证明，并逐个标注以上功能) 11.步态要求： 11.1提供运动能力包括：踏步、行走、奔跑左右运动、原地转弯等功能，能走弧线，走圆形； 11.2提供高阶步态包括：上下台阶、斜坡等等，以及支持行走和跑步等多种步态开发； 11.3提供多种展示动作，包括向前跳、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖、多种创意舞蹈等； 12.▲关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能越好。采用外转子电机；（投标时需提供实物图片证明，提供尺寸佐证关节模组外径≥80mm） 13.在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围： 机身关节：-48°~+48° 大腿关节：-200°~+90° 小腿关节：-156°~-48° 14.▲膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统； 15.▲膝关节内走线，小腿和大腿关节之间无外置线缆； 16配备4G通信，内置eSIM； 17.内置WiFi6双频无线模组，支持2.4G以及5.8G wifi ,且同时支持STA和AP 两种模式； 18.内置蓝牙5.2模组； 19.配备无线矢量定位及控制系统，无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随； 20.下巴处配置1台超广角4D激光雷达：FOV360°× 90°,扫描距离≤30m；近处盲区为≥0.05m；可实现探物避障，配备麦克风、扬声器、照明灯，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态； 21.内置语音识别模块，具备语音交互功能； 22.广角摄像头具有≥1080P高清拍摄能力，通光孔径F2.2，支持人体跟踪识别等算法开发； 23.▲电池容量不得低于15000mAh，额定能量不得低于432Wh； 24.支持拓展无线或触点自主充电功能； 25.▲提供接口：1个USB3.0-Type A接口、2个USB3.0-Type C接口（可转HDMI输出）、2个千兆以太网口（标准RJ45）、1个百兆以太网口（GH1.25-4PIN）、1个M8航插接口；XT30U-F电源口：2路12V1A输出；1路5V2A输出；1路BAT电源输出 ；(投标时需提供接口图片证明，并逐个标注以上模块的位置） 26.配置1组深度相机； |
| 四足机器人整机保修12个月。如甲方发现设备出现问题，第一时间通知乙方，乙方接到通知后12小时内回应并给出解决方案，通过沟通判定是否****公司维修，乙方承诺在收到返修件后1个月内完成维修并寄出。 |
采购清单 2
| 双足机器人 | 1.00 | 台 | 无 |
| 宇树科技 |
| G1 U2 |
| 1.高宽厚(站立)：≥1320×450×200mm 2.高宽厚(折叠)：≥690×450×300mm 3.带电池重量：≥35kg； 4.总自由度(关节电机)：≥29； 5.单腿自由度：≥6个； 6.腰部自由度：≥3个； 7.单手臂自由度：≥7个； 8.感知传感器：深度相机+3D激光雷达 9.▲膝关节最大扭矩：≥120N.m； 10.手臂最大负载：≥3kg； 11.小腿+大腿长度：≥0.6m 12.手臂臂展：≥0.45m 13.▲关节运动空间 14.1腰部Z轴关节：Z±155°、X±45°、Y±158°或优于； 14.2膝关节：0~165°或优于； 14.3髋关节：P±154°、R-30~±170°、Y±158°或优于； 14.4手腕关节：二自由度手腕P±92.5°、Y±92.5°或优于； 15.▲具备全关节中空内走线； 16.关节编码器：双编码器或优于； 17.▲散热系统：局部风冷散热； 18.基础算力：8核高性能CPU或优于； 19.具备≥100Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持； 20..▲支持智能OTA升级； 21.支持高层和底层的二次开发，提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。 提供调用运动控制的接口、提供产学研赛**支持 25.▲提供接口：1个USB3.0-Type A接口、2个USB3.0-Type C接口（可转HDMI输出）、2个千兆以太网口（标准RJ45）、1个百兆以太网口（GH1.25-4PIN）、1个M8航插接口；XT30U-F电源口：2路12V1A输出；1路5V2A输出；1路BAT电源输出 ；(投标时需提供接口图片证明，并逐个标注以上模块的位置） 26.配置1组深度相机； 27. 其中灵巧手主要功能及参数 1. 自由度：11(6主动)； 2. 重量(不含手腕)：383 g； 3. 高度(手掌根部到中指尖)：160 mm； 4. 五指握力：≥50N； 5. 单指捏力：≥15N； 6. 整手负载：≥20kg； 7. 屈伸寿命：≥30万次； 8. 运行噪音(50cm)：≤50dB； 9. 屈伸速度：≤0.65s； 10. 重复控制精度：0.1°； 11. 供电电压：12-64V； 12. 通讯接口：485 CANfd EtherCAT； 13. 触觉感知：压力、摩擦力、方向、接近觉； 14. 智能控制：触觉自适应控制； 15. 智能保护：具备电流保护、堵转保护、高温保护、防撞保护； 16. 二次开发：SDK支持Python/C,支持Linux/Windows/ROS系统； 17. 在线升级：支持OTA在线升级。 |
| 通用人形机器人整机保修18个月；灵巧手保修12个月。如甲方发现设备出现问题，第一时间通知乙方，乙方接到通知后12小时内回应并给出解决方案，通过沟通判定是否****公司维修，乙方承诺在收到返修件后1个月内完成维修并寄出。 |
招标进度跟踪
2025-12-01
2025-11-27
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