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| 航海惯导仿真机仿真系统软件 | 1.0/套 | 1、仿真算法运行硬件平台描述 (1)处理器采用x86架构,采用低功耗高性能处理器,安装实时操作系统,支持Matlab/Simulink模型仿真; (2)基于可编程FPGA,通过IP核实现串口、GPIO逻辑,可扩展模拟/数字、TIMER、CAN、429、1553等接口; (3)板载接口板卡,实现串口、GPIO接口电平转换; (4)支持Matlab/Simulink代码生成、编译下载; (5)支持Windos、Linux、QNX等多种操作系统以及LabVIEW、Matlab/Simulink、c/c++的多种模型、软件开发环境,并可为用户提供接口驱动SDK软件开发包。 2、仿真系统设计要求 基于三轴旋转调制惯导设备和航海模拟摇摆台完成三轴惯导在固定位置的特性研究,实现长航时、远距离的运动状态仿真和导航算法仿真。 航海惯导仿真机仿真系统以舰艇等航海载体的运动特征为基础,基于惯性导航的基本原理和运动学方程,以载体的规划运动轨迹为输入,仿真生成三轴旋转惯导系统的原始传感器数据,并据此研究三轴旋转惯导在不同运动条件和不同传感器误差输入条件下的导航特性。 3、服务和知识产权要求 (1)设备较大较重难以搬运,要求供应商提供驻场开发服务,开发周期2个月内; (2)提供详细的仿真系统开发方案; (3)交付仿真算法源代码,并协助用户进行二次开发,服务周期不少于3年; (4)产品保质期不小于3年。 | (1)设备较大较重难以搬运,要求供应商提供驻场开发服务,开发周期2个月内; (2)提供详细的仿真系统开发方案; (3)交付仿真算法源代码,并协助用户进行二次开发,服务周期不少于3年; (4)产品保质期不小于3年。 |