招标详情
下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请
「注册/登录」或 拨打咨询热线：
400-688-2000
项目名称
| 四足机器人 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2025-12-01 09:48:41 | 公告截止日期
2025-12-04 10:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
货到验收付款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签约后3个工作日内 |
预算总价
| ￥100000.00 |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
|
安装要求
|
收货地址
| ****(**校区) |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 四足机器人 |
2 |
台 |
工业机器人 |
品牌
| 云深处科技 |
型号
| 绝影lite3 |
预算单价
| ￥ 50000.00 |
技术参数及配置要求
| 配置一： （一）硬件平台 1.1、长*宽*高 尺寸要求：长≥ 610±10mm ,宽 ≤370±10mm ,站立高度 ≤496±10mm； 1.2、整机重量（带电池）不超13.5kg；持续行走最大负载能力 2.5kg； 1.3、机器人的平衡算法采用触地判断的全力控算法，足底不能用充气气囊。全力控算法可以实现360°足底三维受力感测，相比足底传感器，不易磨损，后期维护成本低； 1.4、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，一体化成型没有中空导管；足底采用坚硬的耐磨橡胶，踩在尖锐路面上也不破损和变形；需提供演示视频，视频为MP4格式，随U盘递交； 1.5、最大爬坡角度40°（受坡面材质影响或有差异）；最**续上下台阶高度15cm； 1.6、配备高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；同时背部带充电口；电池容量不低于4400mAh,额定能量不低于126.7Wh/28.8V; 续航时间：正常行走1.5-2个小时； 1.7、机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转； 1.8、关节模组外径≤76mm；整机自由度 12; 单腿自由度 3； 1.9、机器人自带多路可输出内置电源，电源接口5V/24V（可扩展），机器人自带多路可扩展接口，包括Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi，方便二次开发。 （二）运动控制模块 2.1、处理器RK3588;操作系统 RT liunx； 2.2、姿态传感器：集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴磁传感器和微处理器。采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达0.09mg，陀螺仪分辨率可达0.004°/s。； 2.3、通讯总线总线控制频率：1kHz； 2.4、多线程技术 适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发； 2.5、一体化关节模块 高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器； 2.6、提供基础运动能力包括：原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能； 2.7、提供高阶步态包括：上下台阶，斜坡，匍匐，等等，以及支持其它步态的开发； 2.8、提供多种展示动作，包括向前跳、太空步、作揖、多种创意舞蹈等等； （三）智能感知模块 3.1、操作系统 Ubuntu-ROS； 3.2、搭载更高性能的GPU Nvidia NX 系列（同级别或者更高）； 3.3、深度相机: Intel Realsense D435i, 支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像1920×1080@30FPS；灰度图像1280×720@30FPS；深度点云1280×720@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发； 3.4、广角相机模块：水平视角130°,1920×1080@30FPS；H.264/MJPG格式输出；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪算法开发； 3.5、超声波*2：测距范围28cm~450cm ；支持距离检测和停障算法开发； 3.6、激光雷达×1：探测距离40 m @10%、70 m @80%，FOV水平 360°, 竖直 -7°~52°；支持3D-SLAM算法开发，构建地图，进行导航避障；支持深度相机、惯导、激光雷达多传感器融合算法，可实现更精确导航定位、路径规划、避障； 3.7、配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光； 3.8、提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等感知功能。 （四）二次开发支持 4.1、提供详细的使用文档和开发手册； 4.2、提供感知开发软件接口，提供人体识别跟随功能和导航算法源码。ROS系统，支持快速二次开发； 4.3、提供机器人运动模型供运动仿真，提供运动控制算法开发SDK和API、运动开发Demo，提供运动二次开发手册； 4.4、提供安卓端APP操作软件，实现高清实时图传以及语音控制，支持多种感知功能一键开启（如跟随、语音、停障等）； 4.5、APP端可以语音控制机器狗**后退转弯，起立趴下等；机器人自带的喇叭可以让机器人在跳舞的同时可以自带音乐； 4.6、提供产学研赛**支持； 配置二： （一）硬件平台 1.1、长*宽*高 尺寸要求：长≥ 610±10mm ,宽 ≤370±10mm ,站立高度 ≤445±10mm； 1.2、整机重量（带电池）不超13kg；持续行走最大负载能力 7kg； 1.3、机器人的平衡算法采用触地判断的全力控算法，足底不能用充气气囊。全力控算法可以实现360°足底三维受力感测，相比足底传感器，不易磨损，后期维护成本低； 1.4、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，一体化成型没有中空导管；足底采用坚硬的耐磨橡胶，踩在尖锐路面上也不破损和变形； 1.5、最大爬坡角度40°（受坡面材质影响或有差异）；最**续上下台阶高度15cm； 1.6、配备高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；同时背部带充电口，电池容量不低于4400mAh,额定能量不低于126.7Wh/28.8V; 续航时间：正常行走1.5-2个小时； 1.7、机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转； 1.8、关节模组外径≤76mm；整机自由度 12; 单腿自由度 3； （二）运动控制模块 2.1、处理器RK3588;操作系统 RT liunx； 2.2、姿态传感器：集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴磁传感器和微处理器。采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达0.09mg，陀螺仪分辨率可达0.004°/s。； 2.3、通讯总线总线控制频率：1kHz； 2.4、多线程技术 适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发； 2.5、一体化关节模块 高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器； 2.6、提供基础运动能力包括：原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能； 2.7、提供高阶步态包括：上下台阶，斜坡，匍匐，等等，以及支持其它步态的开发； 2.8、提供多种展示动作，包括向前跳、太空步、作揖、多种创意舞蹈等等； （三）智能感知模块 3.1、操作系统 Ubuntu-ROS； 3.2、广角相机模块：水平视角130°,1920×1080@30FPS；H.264/MJPG格式输出；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪算法开发； 3.4、超声波*2：测距范围28cm~450cm ；支持距离检测和停障算法开发； 3.5、配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光； 3.6、提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等感知功能。 （四）二次开发支持 4.1、提供详细的使用文档和开发手册； 4.2、提供机器人运动模型供运动仿真，提供运动控制算法开发SDK和API、运动开发Demo，提供机器狗运动二次开发手册； 4.3、提供安卓端APP操作软件，实现高清实时图传以及语音控制，支持多种感知功能一键开启（如跟随、语音、停障等）； 4.4、APP端可以语音控制机器狗**后退转弯，起立趴下等；机器人自带的喇叭可以让机器人在跳舞的同时可以自带音乐； |
参考链接
|
售后服务
| 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训; |
