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| 分布式线控底盘控制性能测试平台 | 无 | 230000.00 | 225000.00 | 按行业标准提供服务 | 车体/底盘:整车外廓尺寸(3600×1800×650 mm)、轮距1200 mm、轴距2000 mm、最小离地间隙120 mm、整备质量800 kg、额定载荷400 kg。 动力系统:四轮轮毂电机独立驱动(单轮额定功率3 kW),动力电池10 kWh、72 V。 角模块总成(四套):乘用车级双摆臂独立悬架(总行程≥70 mm)、集成转向/驱动/制动;转向机构位于转向节中部,随动转主销方案,结构紧凑。 转向系统:四轮独立转向(单轮转向额定功率780 W),转向机构减速比240,具备机械自锁;支持虚拟阿克曼、原地转向、横移、定轮转向、蟹行、四轮同步等。 制动系统:EHB盘式行车制动+EPB电子驻车。 车辆控制/通信:分布式整车控制器(含驱动扭矩控制与转向角度闭环控制),整车DBC通信协议,车速估计功能;支持遥控驾驶。 | 1.0台 | 无 | 225000.00 | **** |