低慢小目标双模态视觉检测系统采购招标公告（2025-JHHDZU-F4009）

采购内容：双模态低慢小目标识别及跟踪方法1套和低慢小目标双模态视觉检测系统软件1套。

采购数量：1套

主要功能：双模态低慢小目标识别及跟踪方法和低慢小目标双模态视觉检测软件能匹配，并且能在硬件系统匹配，实现软硬件一体。

一、双模态低慢小目标识别及跟踪方法

目标识别方法要求：

（1）目标信息：单架低慢小目标（大疆）；目标状态：白天、黑夜飞行状态；目标背景：空旷城市——楼宇少、楼宇多； 树木背景——少量树木、树丛中；

（2）识别精度：对于单个移动低慢小目标，识别准确率MAP 0.5≥ 80%；在白天或夜间无遮挡、有遮挡条件下（楼宇和丛林）的低慢小目标识别，MAP 0.5≥ 60%；

（3）方法要求：YOLO11或其他方法3种及以上，并给出对比结果；提供4种尺寸以上练习好的模型；

（4）硬件支持：海康威视MV-CA060-10GC(可见光设备)，THCAMSW1300(近红外相机)；

（5）平台支持：模型需支持瑞芯微RK3588平台上稳定运行，支持硬件NPU加速部署（支持RKNN Toolkit 2.0及以上版本），系统兼容ROS1（Melodic/Noetic）。

（6）目标跟踪方法要求：满足在线跟踪需求，模型推理时间整体延迟 ≤ 70 ms；跟踪控制方法要求：要求基于有限时间最新控制理论，实现有限时间内跟踪；

二、低慢小目标双模态视觉检测系统软件

（1）提供基于Qt5.14及以上版本开发的软件界面，编程语言采用C++或者Python；

（2）支持TCP与UDP通信协议，采用多端口多线程技术（不少于3个独立通信端口）

（3）能够选择单张图片、单个视频、多张图片、摄像头进行目标检测；

（4）能够同时显示光学摄像头和近红外摄像头的实时检测结果；

（5）能实现单模态和双模态功能切换，并显示检测结果；

（6）能够选择不同的模型，观察识别结果；

（7）能根据伺服系统实时采集获取到的数据，完成目标的动态跟踪显示。