一、项目名称:集成载荷无人车底盘
二、项目编号:****
三、更正内容
1.原项目技术指标:
底盘尺寸(不含载荷):600mmb $长度b $630mm,550mmb $宽度b $600 mm,230mmb $高度b $260mm;
轮距b %420mm,轴距b %400mm;
底盘驱动形式:四轮差速;
底盘悬挂形式:纵臂独立悬挂
轮胎类型:越野型橡胶轮胎;
最大行程(不含载荷)b %9km;
最大爬坡角度(不含载荷)b %30度;
工控机:八代i7处理器,内存b %16G DDR4,存储b %512G SSD,支持SATA接口,预装Ubuntu20.04 ROS2 Foxy。
雷达:16线,直径b $100mm、高度b $100mm,重量b $1kg,产品功率b %11W,激光波长905nm,测量距离b %150m,盲区b $0.2m,精度B12cm(1m to 100m)、B13cm(100m to 150m),水平视角360B0,垂直视场角b %30B0,水平角分辨率b $0.4B0,垂直分辨率b $2B0,转速600/1200rpm(10Hz/20Hz),单回波出点数b %288000pts/s(单回波), 双回波出点数b %576000pts/s,防护等级b %IP67;
双目相机:立体感知技术,全局快门,深度FOVb %87B0C58B0,深度分辨率1280C720,深度精度<2% at 2m2,深度帧速率最高可达90fps,RGB传感器b %69B0C42B0,测量范围0.3m至10m;
显示屏:14寸 IPS便携 1920*1080 HDMI;
路由器:支持有线LAN口,支持802.11n或802.11ac标准,内置OpenWRT系统,可通过Web后台或Luci界面进行配置,支持3G/4G模块扩展;
键盘:触控键盘86键布局,触摸板3.5英寸,Unifying优联技术
USB HUB:USB3.0 Hub/12V电源 分7口;
电源稳压:24V(15-40V)转12V/20A大铝;
集成在底盘上的工控机等电子元器件不可裸露在外,需安装方便拆卸的保护箱且具备一定的防尘防水能力;
17.其他:含移动底盘遥控器、充电器,系统具备自主环境建图、自主识别和避障、高精度定位导航能力,支持OpenVINO,提供操作说明文档、二次开发文档、源代码及仿真DEMO。
更正为:
底盘尺寸(不含载荷):600mm≤长度≤630mm,550mm≤宽度≤600 mm,230mm≤高度≤260mm;
轮距≥420mm,轴距≥400mm;
底盘驱动形式:四轮差速;
底盘悬挂形式:纵臂独立悬挂
轮胎类型:越野型橡胶轮胎;
最大行程(不含载荷)≥9km;
最大爬坡角度(不含载荷)≥30度;
工控机:八代i7处理器,内存≥16G DDR4,存储≥512G SSD,支持SATA接口,预装Ubuntu20.04 ROS2 Foxy。
雷达:16线,直径≤100mm、高度≤100mm,重量≤1kg,产品功率≥11W,激光波长905nm,测量距离≥150m,盲区≤0.2m,精度±2cm(1m to 100m)、±3cm(100m to 150m),水平视角360°,垂直视场角≥30°,水平角分辨率≤0.4°,垂直分辨率≤2°,转速600/1200rpm(10Hz/20Hz),单回波出点数≥288000pts/s(单回波), 双回波出点数≥576000pts/s,防护等级≥IP67;
双目相机:立体感知技术,全局快门,深度FOV≥87°×58°,深度分辨率1280×720,深度精度<2% at 2m2,深度帧速率最高可达90fps,RGB传感器≥69°×42°,测量范围0.3m至10m;
显示屏:14寸 IPS便携 1920*1080 HDMI;
路由器:支持有线LAN口,支持802.11n或802.11ac标准,内置OpenWRT系统,可通过Web后台或Luci界面进行配置,支持3G/4G模块扩展;
键盘:触控键盘86键布局,触摸板3.5英寸,Unifying优联技术
USB HUB:USB3.0 Hub/12V电源 分7口;
电源稳压:24V(15-40V)转12V/20A大铝;
集成在底盘上的工控机等电子元器件不可裸露在外,需安装方便拆卸的保护箱且具备一定的防尘防水能力;
其他:含移动底盘遥控器、充电器,系统具备自主环境建图、自主识别和避障、高精度定位导航能力,支持OpenVINO,提供操作说明文档、二次开发文档、源代码及仿真DEMO。
其余不变。
四、联系方式
联 系 人:戴老师
联系电话:133****1803