招标详情
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400-688-2000
项目名称
| ****低空智能集群实验平台 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2025-12-03 10:01:17 | 公告截止日期
2025-12-06 12:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
内贸：全部货物交货并最终验收合格后，乙方向甲方提供全额的正式发票（10万元以上的国产设备乙方必须提供全额的增值税专用发票），甲方凭验收合格材料向乙方支付100%的合同款。 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
内贸：合同签订后30个工作日内 |
预算总价
| ￥490000.00 |
发票要求
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含税要求
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送货要求
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安装要求
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收货地址
| **** |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 低空智能集群实验平台 |
1 |
项 |
实验室电工仪器及指针式电表 |
品牌
| 定制 |
型号
| 定制 |
预算单价
| ￥ 490000.00 |
技术参数及配置要求
| 自主智能四旋翼无人机（定制）3台 1. 无人机采用四旋翼结构，轴距250mm-350mm，机身搭载激光雷达传感器； ▲2. 无人机控制板卡CPU≥8核处理器，搭载≥1024核GPU，平台算力≥100TOPS，存储空间≥256G，内存≥16GB，通信方式及接口：双频1200M、2.4G/5GHz、M.2接口（须提供设备检测报告或设备彩页，证明参数全部内容）； 3. 无人机硬件接口具备外部设备扩展能力，百兆以太网GH接口≥1个，USB3.0≥2个，串口≥1个，电源接口≥1个； 4. 最大飞行速度≥10m/s，搭载激光雷达传感器的悬停续航时间≥18min； 5. 重量≤1.3kg（不含电池与额外载荷），电池容量≥6000mAh，最大起飞重量≥3KG； 6. 激光雷达：激光波长≥900nm，FOV≥360°×55°，绝对精度≤3cm，频率≥20万点/秒，点云帧率：≥10Hz； 7. 支持扩展4D毫米波雷达；支持扩展自组网模块，速率≥80Mbps； 8. 飞控采用不低于STM32h7系列控制器，主频≥480MHz； 9. 部署无人机开发系统，支持用户自定义设置定位、控制、规划等功能模块； 10. 定位模块：支持高精度激光雷达定位（提供接口）与实时建图；基于EKF融合飞控IMU输出高频率定位信息。 ▲11. 具备键起飞降落、自主定位建图的功能。具备给点飞行、紧急停桨的功能，基于定位信息，世界系下对飞机进位置闭环控制（须提供设备检测报告或设备彩页，证明参数全部内容）； 12. 支持遥控器手动飞行控制，机体系下姿态和油门控制。 13.具备未知环境下自主导航飞行能力，自动起降最大速度≥1m/s，自主定位建图误差≤3%，支持手动指点飞行、预设序列点飞行； 14. 支持调用接口指定飞行目标点；全向自主避障功能，支持复杂环境下飞行速度≥5m/s。 高阶微缩智能车（定制）4台 1. 尺寸：长*宽*高≥270mm*180mm*160mm，主要材质：工程塑料； 2. 转向形式：前桥阿克曼（高精度伺服电机），驱动方式：后驱电机； ▲3. 搭载车载激光雷达、单目相机、双目相机、IMU、毫米波雷达、边缘计算板等（须提供设备检测报告或设备彩页，证明参数全部内容）； 4. 电机驱动板性能不低于STM32F3；底层主控板性能不低于C10D；处理器性能不低于Cortex-M3，支持低功耗高性能的处理需求，具备强大的数字信号处理能力，适用于需要负责信号处理、处理高性能控制和信号处理任务。支持过热保护、短接保护、过流保护、手柄控制； 5. 支持实时上报车辆数据：电量、车速、位置数据信息； 支持接收动捕路径指令及拉取数据转发平台上周围环境信息，结合控制算法进行小车的控制； 6. 车辆具有直行、转弯、倒车、任意地点停车等功能，具有二次开发控制算法、避障算法，提供对应二次开发接口； ▲7. 可通过与中控平台的实时信息交互，从中控接收到目标点，自行规划路径进行避障，行进到目标点（须提供设备检测报告或设备彩页，证明参数全部内容）； 8. 支持导航、避障等功能，可进行图像识别、多传感器融合、决策控制等功能； 9. 支持自动巡航、路径跟踪、跟驰、紧急制动等功能，提供UI界面可对上述功能的模型参数进行查询设置； 10. 支持跟驰模型设置包括IDM模型、自适应巡航控制等不少于2类； 11. 支持换道模型设置包括无变道模型、贝塞尔曲线等不少于2类； 12. 支持驾驶交互行为参数设置包括同车道角度差阈值、同车道横向距离、开始刹车距离等不少于3个； 13. 提供python API接口，支持学生二次开发。 室内高精度定位设备（定制）8个 1. 搭配光学动作捕捉镜头，用于准确测量物体在室内三维空间运动信息； 2. 动捕镜头结合计算机视觉原理，对车辆、无人机的实时位置进行计算，并精准记录运动信息； 3. 动捕镜头图像传感器≥130万像素； 4. 镜头分辨率≥1280×1024，帧率120-240Hz范围； 5. 搭配高功率HLED发光器； 6. 包含反光标识点、云台、镜头连接线、镜头固定装置等附件； 7. 视场角≥69°*40°，延迟小于4.0ms； 8. 可以支持小车和无人机三维空间实时定位误差≤1cm； 9. 可以支持小车和无人机同时定位追踪； 10. 三维空间对象定位信息发送延迟≤200ms； 11. 全套设备搭配动捕分析软件1套，具有数据处理和观察界面，支持操作完成系统标定及数据采集工作； 12. 软件支持用户在软件界面显示或隐藏捕捉区域、反光标识点及其运动轨迹、虚拟标识点及其运动轨迹； 13. 软件支持动态及静态标定，标定过程支持全方位显示； 14. 软件支持三维动态显示，并可进行360度旋转调整角度，可自由缩放。 低空智能集群实验管理系统（定制）1套 1. 支持管理系统中（动捕、小车、无人机）的基本信息，包括设备ID、IP（或名称）、状态等； 2. 中控系统可实现小车的运动控制、路径规划、任务下发、角色设置、集中调度、数据分析等不少于6项功能； 3. 支持微缩智能小车、无人机等软硬件设备的信号接入、信号传输和两两交互； ▲4. 支持≥12种不同类型的仿真对象，包括小型飞机、大型飞机、小客车、大客车、公交车、货车、自行车、行人等；（须提供软件CMA/CNAS测试报告或设备彩页，证明参数全部内容） 5. 支持进行场景的**、保存和下发，支持实验名称自定义设置、实验类别设置； ▲6. 支持配置仿真参数≥4个，包括仿真时间、是否输出车辆轨迹、最大加速倍数、仿真精度等；（须提供软件CMA/CNAS测试报告或设备彩页，证明参数全部内容） 7. 支持无人机室内自主飞行、空地协同运动规划、稳定控制等；支持无人机在三维空间内进行路径设置，速度及停留点设置； 8. 支持无人机与车辆协同作业，内置编队飞行等基础场景，其余场景可自由定义； ▲9. 支持对≥12类交通场景进行仿真，包括**度环岛、立交、机非交互路段、高快速路交织区、城市干道绿波方案、停车场、收费站等（须提供软件CMA/CNAS测试报告或设备彩页，证明参数全部内容）； ▲10. 支持对智能小车进行路径设置、编辑，可在路网中点击路径关键点自动化生成路径（须提供软件CMA/CNAS测试报告或设备彩页，证明参数全部内容）； 11. 小车行驶过程中可对同一路径的小车下发指令，包括自由行驶、停止行驶、临时停车、继续行驶、队列编排、队列解除等不少于6类； 12. 支持智能小车模型参数设置，包括跟驰模型参数设置、变道模型参数设置、驾驶交互行为参数设置等不少于3类； 13. 提供无人机防护设施1套，与实验室旧钢架结构无缝对接，可对无人机飞行区域进行物理隔离； 14. 提供千兆交换机1台，支持IEEE 802.3、IEEE 802.3u、IEEE 802.3i等网络标准，支持≥5个RJ45端口； |
参考链接
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售后服务
| 质量保证期:验收合格之日起算一年;服务网点:国内;维修响应时限:报修后2小时内响应;电话支持:7×24小时;备用机:48小时内无法排除故障，免费提供同档次备用机;质保期外:质保期外承担终身维修服务，维修过程只收取配件费，且以最优惠价格提供; |
附件（1）
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