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中山大学智能工程学院ROS无人车采购项目

公告-招标公告

广东 -深圳

发布时间： 2025年12月03日

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大学工程学院采购项目

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

********学院ROS无人车采购项目

发布时间： 2025-12-03 15:43

| 项目概况

采购类型	采购
项目编号	****
项目名称	********学院ROS无人车采购项目
申购主题	ROS无人车
项目类型	货物采购	项目预算
最高限价	400,000.00(人民币)
报名及响应开始时间	2025-12-03 15:43	报名及响应结束时间	2025-12-09 09:00
采购单位	****
经办人	郑老师	经办人电话	020-****5086
期望收货时间	合同签订后3天内交货
是否送货	是	送货地址	市区公常路66号********学园1栋1-470
电子签章	本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注	1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、**学校不收取任何费用，外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://bidding..cn/article/4902）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。6、如为进口免税报价，报价产品或报价产品的原产国属委员会公告的加征关税范围的，该产品的评审价=[供应商的免税报价×（1+本项目通知磋商谈判开始时间**委员会公告的加征关税税率）]，如高于项目最高限价/预算价，则报价无效。电子标服务

| 采购明细

1 采购设备	ROS无人车
数量	20台
参考品牌

“ROS无人车”技术要求

序号技术要求内容评分等级是否星号条款是否需要附件说明

1	1. 移动底盘（1）驱动方式：四轮驱动 + 舵机	重要	否	否
2	1. 移动底盘▲（2）轮子直径：≥95mm	非常重要	否	是
3	1. 移动底盘（3）最大速度：≥2.5m/s	重要	否	否
4	1. 移动底盘（4）电池：配备两块电池，单块电池容量≥18000mA	重要	否	否
5	1. 移动底盘（5）电量显示：数字电量显示屏	重要	否	否
6	1. 移动底盘（6）通讯接口：≥USB3.0	重要	否	否
7	1. 移动底盘▲（7）本体重量：≥5KG	非常重要	否	是
8	1. 移动底盘（8）充电电压：DC 19V	重要	否	否
9	1. 移动底盘（9）转向方式：阿克曼转向	重要	否	否
10	1. 移动底盘▲（10）产品尺寸（长宽高）：≥45cm 20cm 25cm	非常重要	否	是
11	1. 移动底盘（11）防撞功能：遇到障碍物或者对手车需要停止或者绕行	重要	否	否
12	2. 三维视觉深度摄像头（1）最小深度距离：≤0.3m	重要	否	否
13	2. 三维视觉深度摄像头（2）最大视觉深度：≥5m	重要	否	否
14	2. 三维视觉深度摄像头（3）深度分辨率：≥1280x720@30fps	重要	否	否
15	2. 三维视觉深度摄像头（4）RGB 分辨率：≥1920x1080@30fps	重要	否	否
16	2. 三维视觉深度摄像头（5）深度视场（FOV）：≥85°×58°	重要	否	否
17	2. 三维视觉深度摄像头（6）RGB 相机视场（FOV）：≥69°×42°	重要	否	否
18	2. 三维视觉深度摄像头（7）RGB 传感器分辨率：≥2 MP	重要	否	否
19	3. 激光雷达传感器（1）激光线数：≥1	重要	否	否
20	3. 激光雷达传感器（2）最小测量距离：≤0.12m	重要	否	否
21	3. 激光雷达传感器（3）最大测量距离：≥16m	重要	否	否
22	3. 激光雷达传感器（4）扫描频率：≥5-12Hz	重要	否	否
23	3. 激光雷达传感器（5）扫描角度：360°	重要	否	否
24	4. ROS 主控系统▲（1）主控芯片架构：采用 X86 架构	非常重要	否	是
25	4. ROS 主控系统（2）主控芯片性能：≥8 核心 12 线程，最大睿频频率≥4.40 GHz	重要	否	否
26	4. ROS 主控系统（3）内存：≥8GB	重要	否	否
27	4. ROS 主控系统（4）硬盘：≥256G SSD 固态硬盘	重要	否	否
28	4. ROS 主控系统（5）显示接口：≥HDMI×1	重要	否	否
29	4. ROS 主控系统（6）其他接口：≥USB2.0×2 ,USB3.0×2	重要	否	否
30	4. ROS 主控系统（7）3.5mm 音频输入输出接口≥1 个	重要	否	否
31	4. ROS 主控系统（8）网络连接：RJ45 千兆网口≥1 个，双频 WIFI 6E 无线网卡≥1 个	重要	否	否
32	4. ROS 主控系统▲（9）预装 ROS Noetic 或以上版本，支持标准硬件驱动接口（如 USB、GPIO）	非常重要	否	是
33	4. ROS 主控系统（10）支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括 Windows、Linux 及 MacOS	重要	否	否
34	4. ROS 主控系统（11）提供 ROS 软件程序源代码，允许用户二次开发，由此产出成果，归用户所有。	重要	否	否
35	5. ROS 使用例程（1）简单无人车运动控制	重要	否	否
36	5. ROS 使用例程（2）远程（手机 APP）可视化控制小车	重要	否	否
37	5. ROS 使用例程（3）视觉跟随案例：小车跟着人走	重要	否	否
38	5. ROS 使用例程（4）激光雷达绘制地图	重要	否	否
39	5. ROS 使用例程（5）深度摄像头绘制地图	重要	否	否
40	5. ROS 使用例程（6）激光雷达进行避障及导航	重要	否	否
41	5. ROS 使用例程▲（7）深度摄像头进行避障及导航	非常重要	否	是
42	6. 配套相应教学**（1）《人工智能基础实训》教学课件、实验指导书，课程内容包含不限于：ROS 系统基础、ROS 核心概念与通信机制、机器人运动控制、ROS 常用工具实战、机器人模型构建与可视化、Gazebo 仿真环境实战、机器人外接传感器、SLAM 基础与 2D SLAM、高级 SLAM 技术探索、自适应蒙特卡洛定位（AMCL）、自主导航系统构建	重要	否	否
43	6. 配套相应教学**（2）《人工智能进阶实训》教学课件、实验指导书，课程内容包含不限于：机器学习概述、数据分析、机器学习应用、自然语言处理、深度学习与神经网络概述、深度学习应用、颜色识别及应用、人脸检测及应用、人脸识别及应用、人体识别及应用 HOG、物件追踪算法及应用、图像分割及应用	重要	否	否

| 资质要求

序号要求名称条件类型要求内容是否需要附件说明

1	第1条资质参数	符合性参数	上传营业执照(副本原件扫描件)	否
2	第2条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章）	否
3	第3条资质参数	符合性参数	填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章）	否
4	第4条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章）	否

| 商务要求

序号要求名称要求内容是否需要附件说明

1	免费保修年限（自验收合格之日起算）	3年 4年 5年 6年及以上	是
2	合同履约	**学校合同范本执行下载地址：http://www..com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意：（1）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款其它付款方式选项不得选用；（2）本项目签署《**国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。	否
3	产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”）	厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟）厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年）其他授权销售方式（仅针对本项目的授权请选择本项）	是
4	售后服务要求和培训要求	1.在保修期内提供远程技术支持；若远程无法解决问题供应商需在2个工作日内到场处理。2.提供软件的说明手册及不少于2天的初始化操作培训。	是
5	保修范围	整机保修，外壳，支架电机、控制器、传感器、电池等正常使用且未超过保修期限的情况下出现故障，厂家负责免费维修或更换。	是
6	配置清单	1. 移动底盘1个。 2. 三维视觉深度摄像头1个。 3. 激光雷达传感器1个。 4. ROS主控系统1套。 5. ROS使用例程1套。6. 配套相应教学**《人工智能基础实训》《人工智能进阶实训》教学课件、实验指导书1套。	是