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无人机教育科研平台采购结果公告
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***********公司企业信息
| 申购单主题： | 无人机教育科研平台 | 申购单位： | **** | ||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | ||
| 无人机教育科研平台 | 深蓝学院 | 深蓝Y250 | 2 | 国内含税价/人民币 | |||
| 规格 | 1、无人机采用四旋翼结构，轴距≤330mm，机身搭载激光雷达传感器。 2、无人机控制板卡CPU≥6核处理器，搭载≥1024核GPU，平台算力≥100TOPS，存储空间≥256G，内存≥16GB，通信方式及接口：蓝牙5.1、双频1200M、2.4G/5GHz、M.2接口。 3、无人机硬件接口具备外部设备扩展能力，百兆以太网GH接口≥1个，USB3.0≥2个，串口≥1个，电源接口≥1个。 4、最大飞行速度≥20m/s 5、重量≤1.3kg（不含电池与额外载荷），电池容量≥6000mAh，最大起飞重量≥3KG。 6、激光雷达：激光波长≥900nm，FOV≥360°×55°，绝对精度≤3cm，频率≥20万点/秒，点云帧率：≥10Hz。 7、光流、Tof传感器：测距范围0.0025～4m，串口输出≥50Hz。 8、支持扩展4D毫米波雷达；支持扩展自组网模块，速率≥80Mbps。 9、飞控采用不低于STM32h7系列控制器，主频≥480MHz。 10、定位模块：实现高精度激光雷达定位（提供接口）与实时建图；基于EKF融合飞控IMU输出高频率定位信息； 11、控制模块： （1）具备键起飞降落、自主定位建图的功能； （2）具备给点飞行、紧急停桨的功能，基于定位信息，世界系下对飞机进位置闭环控制；支持遥控器手动飞行控制，机体系下姿态和油门控制； 12、规划模块：具备未知环境下自主导航飞行能力，自动起降最大速度≥1m/s，自主定位建图误差≤3%，支持手动指点飞行、预设序列点飞行；支持调用接口指定飞行目标点；全向自主避障功能，支持复杂环境下飞行速度≥5m/s。 13、仿真模块：具备未知环境下自主导航模拟能力；具备飞机动力学仿真、飞机感知模拟等功能；可实现三维点云可视化、飞行控制、路径规划及目标识别的功能。 14、预装软件：遥控器驱动包，支持遥控器输控制；提供飞控系统源代码；Mavros功能包，支持飞控与ROS通信； | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| **** | 44900 | 最低价原则 | |||||
招标进度跟踪
2025-12-04
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无人机教育科研平台采购结果公告
当前信息
2025-11-26
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